Le radar d’Aptiv basé sur l’apprentissage automatique voit même ce que vous ne voyez pas

Aptiv s'est rendu au CES 2022 pour présenter les améliorations qu'il a apportées à sa suite de systèmes avancés d'aide à la conduite . Il a notamment tiré parti de la puissance de la technologie d'apprentissage automatique pour aider ses prototypes autonomes à détecter et à classer les objets, même ceux qui sont hors de vue.

Considérez une voiture autonome comme un être humain ; les radars sont les yeux et la technologie d'apprentissage automatique est le cerveau. L'installation de radars sur la carrosserie d'une voiture lui permet de déterminer l'environnement dans lequel elle évolue. Il peut détecter qu'il y a une voiture devant elle, qu'il y a un vélo qui vient dans l'autre sens et qu'il y a un feu de circulation pour lequel il doit s'arrêter. Ce sont des tâches assez simples que la plupart des prototypes autonomes effectuent déjà.

L'apprentissage automatique fait passer cette fonctionnalité au niveau supérieur en permettant à une voiture de se souvenir des différents scénarios et objets qu'elle a rencontrés. À son tour, il peut planifier à l'avance : il sait qu'il y a, par exemple, un arrêt de bus bondé au coin de la rue pour lequel il pourrait avoir besoin de ralentir.

Alors que les prototypes peuvent élargir leurs connaissances en accumulant des kilomètres de test, Aptiv leur fournit également une énorme quantité de données pour les aider à apprendre le plus rapidement possible. Il a amassé un catalogue de scènes à 360 degrés qui comprend des scénarios urbains difficiles et des objets étroitement groupés, ce qui peut facilement embrouiller le cerveau d'une voiture. Le catalogue de l'entreprise comprend plus de 100 000 objets suivis, et ils sont tous annotés.

Aptiv note que l'apprentissage automatique a le potentiel d'aider ses ingénieurs et ses clients à adopter une approche centrée sur le radar pour apprendre aux voitures à se conduire (ou comment aider le conducteur lorsque la conduite devient fastidieuse). Cette solution présente plusieurs avantages : Un radar coûte moins cher qu'un lidar comparable, par exemple, et il consomme relativement peu d'énergie. L'utilisation d'un radar facilite également la tâche d'emballer une suite de matériel et de logiciels autonomes ou semi-autonomes dans une voiture tout en éliminant certains des problèmes de confidentialité associés aux caméras, selon la société. Et c'est un système qui permet à la voiture de voir, de classer et par conséquent d'analyser son environnement dans une grande variété de conditions.

Les prototypes équipés d'un radar seraient capables de fonctionner dans des conditions de faible luminosité, la nuit, sous la pluie, dans une tempête de neige et dans un brouillard dense. Alors que les chances de voir un blizzard au centre-ville de Las Vegas sont relativement faibles, même début janvier, Aptiv fait la démonstration de son système de perception radar lors du CES 2022 dans une Ford Mustang Mach-E 2021 modifiée.