Le robot Tesla n’est pas encore surhumain, mais il peut préparer le dîner
Il y a une semaine, nous avons vu le robot Optimus de Tesla effectuer quelques pas de danse astucieux . Cette semaine, vous pouvez le voir effectuer une série de tâches banales, mais avec une grande habileté, il faut l'avouer, pour un robot humanoïde.
Instruit par des instructions en langage naturel, le soi-disant « robot Tesla » est montré dans une nouvelle vidéo en train de jeter des déchets dans une poubelle, de nettoyer de la nourriture sur une table avec une pelle à poussière et une brosse, d'arracher une feuille d'essuie-tout, de remuer une casserole de nourriture et de passer l'aspirateur sur le sol, entre autres tâches.
Cette performance ne va peut-être pas bouleverser le monde de la robotique humanoïde, mais elle montre néanmoins le type de progrès constants réalisés par les ingénieurs de Tesla, les actions et les mouvements du robot devenant de plus en plus complexes.
Commentant la dernière vidéo, Milan Kovac, directeur de l'équipe Optimus, a déclaré dans un message sur X : « L'un de nos objectifs est qu'Optimus apprenne directement à partir de vidéos d'humains effectuant des tâches. » Soyons clairs : cela ne signifie pas que le robot regardera des vidéos comme un humain. Cela suggère plutôt qu'il apprendra à partir de la grande quantité de données disponibles dans ces vidéos, telles que des démonstrations de tâches, de mouvements ou de comportements.
Kovac a déclaré que son équipe avait récemment réalisé une « avancée significative » qui signifie qu'elle peut désormais transférer « une grande partie de l'apprentissage directement des vidéos humaines aux robots (vues à la première personne pour l'instant) », expliquant que cela permet à son équipe de démarrer de nouvelles tâches beaucoup plus rapidement par rapport à l'utilisation de données de robots téléopérés seules.
L’objectif est ensuite de rendre Optimus plus fiable en lui permettant de réaliser des tâches de manière autonome, soit dans le monde réel, soit dans des simulations, en utilisant l’apprentissage par renforcement, une méthode qui améliore les actions par essais et erreurs.
Le patron de Tesla, Elon Musk, qui parle avec enthousiasme d'Optimus depuis que la société l'a annoncé pour la première fois en 2021, a affirmé que des « milliers » de robots pourraient un jour être déployés aux côtés du personnel humain dans les usines Tesla, s'occupant de « tâches dangereuses, répétitives [et] ennuyeuses ».
L'entreprise, plus connue pour fabriquer des voitures électriques que des robots humanoïdes, est en compétition avec un nombre croissant d'entreprises technologiques à travers le monde qui ont l'intention de commercialiser leurs robots humanoïdes, que ce soit pour le lieu de travail, la maison ou peut-être des écosystèmes homme-robot entièrement nouveaux encore à imaginer.