Regardez comment le rover Perseverance roule de manière autonome sur Mars

Le rover Perseverance de la NASA parcourt la surface de Mars depuis son arrivée spectaculaire sur la planète en février de l'année dernière.

Le véhicule à six roues de la taille d'un SUV est actuellement en route vers le delta de la rivière Jezero alors qu'il poursuit sa recherche de preuves de la vie microbienne ancienne sur la planète rouge.

Dans une nouvelle vidéo, Tyler Del Sesto, pilote de rover et planificateur d'itinéraire stratégique au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, explique comment Perseverance utilise son intelligence de conduite autonome pour se déplacer en toute sécurité sur la surface martienne.

Avec une vitesse de pointe de 0,1 mph, Perseverance se déplace à peu près au même rythme qu'une tortue (une lente, en plus!), Parcourant environ 300 mètres par jour.

Lorsque le rover de la NASA parcourt de longues distances entre des lieux d'intérêt, comme c'est le cas actuellement, l'équipe du JPL n'a qu'à tracer quelques points pour son itinéraire de base, laissant le reste au système de navigation autonome "AutoNav" du rover.

"La capacité de conduite autonome du rover est très similaire à celle des voitures autonomes sur Terre, mais les défis sont différents", déclare Del Sesto. Ainsi, alors que les voitures autonomes sur Terre utilisent une suite de capteurs et de caméras pour surveiller les autres véhicules, cyclistes et piétons, Persévérance utilise une technologie similaire pour éviter les rochers, le sable, les cratères et les falaises afin de rester en sécurité.

Les conducteurs de rover du JPL peuvent accéder à des cartes 3D – construites à partir d'images prises par les caméras gauche et droite de Persévérance – pour voir à quel point le rover fonctionne pendant ses trajets sur la planète lointaine. Un gros avantage par rapport aux anciens rovers de la NASA tels que Curiosity est que Perseverance est capable de traiter et d'analyser les images capturées pendant la conduite, ce qui lui permet d'effectuer des trajets plus rapidement que son prédécesseur, qui doit s'arrêter, prendre des images, puis les traiter avant de choisir un itinéraire sûr. La NASA appelle le système de Perseverance une "capacité de penser en conduisant".

Pour les itinéraires ou les manœuvres de conduite plus compliqués, l'équipe de rover du JPL enfilera des lunettes 3D et examinera de plus près le terrain à proximité à mesure que le rover avance.

« La capacité de conduite autonome de Perseverance est très importante pour cette mission », déclare Del Sesto. "Cela nous permet d'atteindre le delta du Jezero Rover le plus rapidement possible et cela donne à l'équipe scientifique autant de temps pour étudier les roches et collecter des échantillons pour un retour futur sur Terre ."