Tucson a lancé une nouvelle solution de produit de conduite intelligente à l’avenir, rendant la conduite intelligente plus pratique et moins chère

Le Salon de l'auto de Shanghai 2023 bat son plein et le lieu le plus animé est le Hall 6.1, où sont rassemblées de nouvelles marques de voitures telles que Wenjie, Weilai, Xiaopeng, Ideal, Jikrypton et Lynk & Co. Nouveau fait référence à la nouvelle marque, et le second fait référence à l'utilisation rapide des nouvelles technologies. On peut dire que le Hall 6.1 est peut-être le lieu avec l'électrification la plus rapide et le plus haut niveau de conduite intelligente et de cockpit intelligent du salon de l'auto.

Hors du terrain, le processus historique de la conduite intelligente se poursuit. TuSimple, une entreprise d'intelligence artificielle qui se concentre sur le développement et l'application de la technologie des camions de fret sans pilote, a lancé une nouvelle solution de produit de conduite intelligente – la grande boîte de détection centralisée de contrôle de domaine (TS-Box).

Domain Control Centralized Big Perception Box (TS-Box) intégrera le contrôleur de domaine de conduite autonome développé par TuSimple (TDC – TuSimple Domain Controller), la solution radar 4D centralisée, le module de positionnement RTK-GNSS/INS centralisé et la perception L'algorithme d'intégration avec les supports de positionnement accès à des modules de planification et de contrôle auto-développés par les clients OEM pour réaliser le package général de solutions de perception et un modèle de développement de fonction de conduite autonome plus flexible.

Dans la solution de conduite intelligente actuelle, elle repose principalement sur l'imagerie par caméra, le radar à ondes millimétriques et la détection lidar.Ces trois capteurs ont leurs propres avantages et inconvénients.La résolution n'est pas aussi bonne que celle de la caméra, tandis que la résolution à ondes millimétriques est la plus faible , mais la perception de la distance est très forte et l'impact du mauvais temps sur celle-ci est également faible.

Par conséquent, de nombreuses solutions de conduite intelligente haut de gamme utilisent actuellement deux ou trois capteurs en combinaison. De plus, la voiture peut être équipée d'une caméra panoramique pour détecter l'environnement, d'une caméra de surveillance du poste de pilotage pour détecter l'état du conducteur et d'une caméra conventionnelle. qui fonctionne avec le grand écran de contrôle central.Répond aux besoins de la visioconférence.

Face à tant de capteurs, la question se pose : qui va calculer les données obtenues par les capteurs, et comment ?

L'architecture électronique et électrique automobile distribuée d'origine basée sur l'ECU (unité de contrôle électronique, unité de commande électronique) fait également face à d'énormes défis dans ce cas, tels que les fonctions intelligentes des automobiles telles que les airbags, les systèmes de freinage antiblocage, la direction assistée électrique, l'électronique de carrosserie. les systèmes de stabilité, les compteurs intelligents, les systèmes audiovisuels de divertissement, les systèmes de gestion de la batterie d'alimentation, etc. se superposent constamment et les lignes de support deviennent de plus en plus complexes.La méthode de mise à niveau intelligente d'origine est confrontée à des problèmes tels qu'une augmentation de la R&D et de la production coûts, puissance de calcul insuffisante et sécurité réduite. De plus, la fonction de conduite intelligente a augmenté la quantité de données et l'ancienne méthode ne fonctionnera pas.

Il y a donc le concept de contrôleur de domaine. Un contrôleur de domaine intègre les unités de contrôle électroniques dispersées d'origine via une plate-forme matérielle de processeur plus puissante. Bien sûr, il y aura plusieurs contrôleurs de domaine dans une voiture, comme un cockpit intelligent. , un pour conduite intelligente (conduite autonome), et plusieurs pour la puissance, le châssis et les fonctions de base de la carrosserie.

La grande boîte de détection centralisée de contrôle de domaine (TS-Box) publiée par Tucson à l'avenir est basée sur le contrôleur de domaine de conduite autonome, ajoutant une solution centralisée de radar 4D, un module de positionnement centralisé RTK-GNSS/INS et un algorithme de fusion de perception avec positionnement à parvenir à une conduite autonome plus fonctionnelle et flexible.

Selon Wang Naiyan, CTO de TuSimple China, la TS-Box peut répondre aux besoins des véhicules utilitaires et des véhicules de tourisme dans de multiples scénarios et environnements tels que les environnements à grande vitesse et urbains, et peut également optimiser et mettre à niveau le modèle de perception en poussant la mise à niveau Fournissez des solutions uniques à faible coût aux clients OEM. Dans l'ensemble, TS-Box présente plus d'avantages en termes d'intégration, de performances, de coût, de fiabilité et de rapidité de développement. TuSimple a déclaré à l'avenir que cette solution peut réduire les coûts d'approvisionnement et de gestion d'environ 25 % par rapport aux capteurs indépendants.

Par exemple, TS-Box adopte une solution radar 4D centralisée contrôlée par domaine, utilise le TDC haute puissance auto-développé de Tucson pour traiter les données brutes et ne nécessite pas de puce de traitement de signal Radar 4D séparée, ce qui non seulement réduit les coûts, mais aussi facilite le développement.

À la veille du Salon de l'auto de Shanghai, lorsque la version de conduite intelligente Wenjie M5 a été lancée, elle a déclaré que son niveau de conduite intelligente (conduite autonome) était L2. "<Vehicle Driving Automation Classification> Normes nationales recommandées pour l'approbation et la publicité" a fait une division plus claire des niveaux auparavant vagues de conduite intelligente (conduite autonome). Selon cette norme, le contrôle des mouvements latéraux et longitudinaux dans la conduite intelligente L3 (conduite autonome), ainsi que la détection et la réponse aux cibles et aux événements reposent tous sur le système, et le conducteur est uniquement responsable de la prise en charge de la tâche de conduite dynamique.

Pour les camions de fret qui circulent la plupart du temps sur des autoroutes fermées, la conduite intelligente (conduite autonome) est un scénario plus approprié, et c'est aussi un scénario d'atterrissage plus facile. L3 n'est pas un défi, et L4 est l'objectif à court terme.

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