J’ai construit mon propre chien robot, et vous le pouvez aussi

J'ai construit mon propre chien robot et ce n'était pas difficile. Cela ne veut pas dire que je suis un ingénieur en robotique ou un bricoleur en électronique. J'ai suivi un cours d'électronique au lycée, mais aucun oscilloscope, multimètre ou soudure n'est nécessaire pour fabriquer ce cyberdog.

Il n'est pas aussi grand et solide que le Spot de Boston Dynamic , mais il coûte beaucoup moins cher. Ce n'est pas aussi mignon que l'Aibo de Sony, qui existe depuis assez longtemps pour que Sony ait institué un programme de placement familial pour ses chiens robotiques vieillissants.

Cependant, Bittle X de Petoi est un kit de chien robot amusant et abordable, éducatif et personnalisable pour les projets open source. Je l'ai assemblé et j'ai appris à dépanner les connexions, à calibrer les articulations et à interagir avec mon petit ami. Voici comment j'ai procédé.

Que peut faire Bittle X ?

Une fois entièrement assemblé et calibré, Bittle X devient un robot quadrupède télécommandé. Je peux m'y connecter via mon ordinateur ou mon téléphone.

L'application mobile Petoi comporte des flèches pour guider Bittle pour qu'il marche, rampe ou trotte dans n'importe quelle direction, ainsi qu'une liste de boutons pour effectuer une variété de figures. Bittle X peut saluer, s'asseoir, faire le mort, s'étirer et bien plus encore.

Si le robot trébuche ou tombe, il se retourne automatiquement. Il s'agit d'un appareil durable fabriqué en plastique résistant aux chocs, il devrait donc durer de nombreuses années.

Je peux utiliser une télécommande pour les commandes prédéfinies. Je peux également apprendre de nouveaux tours à ce robot-chien. Dans l'application informatique, des blocs de commandes glisser-déposer permettent de créer des séquences de mouvements personnalisées. Il est également possible de coder en C++ ou Python pour une programmation plus compliquée. Par exemple, il existe une séquence personnalisée pour permettre à Bittle X de franchir un large écart, comme le montre la vidéo ci-dessous.

Bittle X comprend également les commandes vocales et Petoi est programmé dans une immense bibliothèque de plus de 40 mots, certains assez impressionnants. Si votre petit copain ne répond pas, essayez de dire « play sound » ou « bing-bing » pour passer à l'anglais.

Si le cyberchien vous comprend, il « parlera » pour vous le faire savoir. Le discours est difficile à comprendre, mais il est toujours satisfaisant d'entendre une réponse alors qu'il se prépare à réaliser une cascade. Bittle X peut faire un backflip, un front flip, un poirier et bien plus encore.

Construire Petit X

Il est relativement facile d'assembler le Bittle X. Cela m'a pris un peu plus d'une heure. Il y a beaucoup de petites vis, un petit tournevis magnétique, une collection de servos, des pièces de jambes, le corps, une tête préassemblée, un circuit imprimé et une batterie.

Les instructions sont raisonnablement claires, mais j'ai dû passer des instructions spécifiques à Bittle X à un guide plus général à mi-parcours, puis revenir en arrière pour terminer.

Les composants présentent des différences subtiles, j'ai donc essayé de vérifier attentivement avant de fixer une pièce. J'ai dû refaire quelques étapes.

La partie la plus délicate consiste à disposer les fils et à les brancher dans les bonnes fiches. J'ai de grandes mains et il n'y a pas beaucoup de marge de manœuvre à l'intérieur du corps.

Il me restait des pièces supplémentaires après avoir complètement assemblé Bittle X, des pièces de rechange au cas où certaines seraient perdues ou endommagées. La prochaine étape est l’étalonnage, où j’ai appris ce que j’avais mal fait.

Lors de l'étalonnage, Bittle X fait pivoter ses membres à angle droit. Le haut des jambes doit être vertical, tandis que le bas des jambes doit être horizontal. Mon robot avait des angles bizarres. J'ai essayé d'utiliser l'application mobile pour corriger le problème, mais certains étaient trop éloignés, je les ai donc retirés et réinstallés correctement.

Un autre test d'étalonnage a révélé que certaines parties ne bougeaient pas du tout. J'ai retiré l'arrière et dévissé le circuit imprimé et j'ai découvert qu'il me manquait une broche lorsque je les ai branchés.

Après avoir corrigé les erreurs, j'ai pu affiner les réglages d'angle avec les commandes d'étalonnage plus et moins.

Déjà, Bittle X m'apprenait à faire attention lors de l'assemblage des pièces et, particulièrement, lors du branchement des appareils électroniques. Je suis heureux que la conception du Bittle X soit suffisamment robuste pour pardonner mes erreurs. Après avoir corrigé ces erreurs, tout a fonctionné comme prévu.

Mais je suis une personne qui aime les chats

Petoi vend trois modèles de chiens robots Bittle . Le Bittle X utilise un BiBoard ESP32, tandis que le Bittle STEM et le kit robotique utilisent un NyBoard compatible Arduino UNO. L'ESP32 BiBoard est plus rapide, tandis que le NyBoard est plus compatible avec la communauté des créateurs pour les modules complémentaires et la personnalisation.

Si vous aimez les chats, ce n'est pas un problème car l'ancien robot animal de compagnie de Petoi, Nybble, est un chat. Cela explique pourquoi le logo de l'entreprise a l'air félin.

Nybble est fait de bois, tandis que Bittle utilise du plastique à fort impact. Nybble ne dispose pas non plus de la connectivité Bluetooth ou Wi-Fi intégrée de Bittle. Les chats sont capricieux comme ça, mais vous pouvez ajouter ces fonctionnalités si vous le souhaitez.

Contrairement aux vrais chats, Nybble est un peu plus grand et plus lourd que le robot-chien Bittle de Petoi, nécessitant plus d'assemblage. Petoi estime que la construction de Nybble prend environ quatre fois plus de temps que celle de Bittle.

Bittle X est-il fait pour vous ?

Bittle X a un prix attractif : 280 $, c'est difficile à battre pour un robot quadrupède complet avec connectivité Wi-Fi et Bluetooth. Il comprend également une télécommande, vous n'avez donc pas besoin de compter sur un ordinateur ou un téléphone pour déplacer votre robot animal.

Si vous souhaitez explorer le matériel ou les logiciels robotiques, c'est un moyen simple de le faire. J'ai à peine effleuré la surface de ce qui est possible avec le Bittle X de Petoi. Découvrez le Bittle amélioré effrayant dans la vidéo de Petoi ci-dessous.

Si vous recherchez un robot jouet sans tracas, ce n'est pas le bon choix. Si vous voulez un robot capable de faire un vrai travail comme Astro d'Amazon , Bittle X n'est peut-être pas assez robuste. L'autonomie de sa batterie est d'environ une heure de marche continue.

Le Bittle X ferait un merveilleux cadeau pour les enfants (10 ans et plus) intéressés par la science. Peut-être qu'ils aideront à développer des robots capables d'explorer le système solaire ou à concevoir un robot humanoïde futuriste capable de faire tout ce qu'un humain peut faire . Les grands enfants, comme ma femme et moi, apprécions également Bittle X.