La deuxième génération de robot humanoïde Tesla est là ! Écrasez un œuf avec vos mains, faites des squats et dansez, cela ressemble plus à une vraie personne

Tranquillement, Tesla a soudainement lancé aujourd'hui une nouvelle génération de robot humanoïde Tesla Optimus Gen 2.

En une phrase, le point clé est que par rapport à la génération précédente, Optimus Gen 2 ressemble plus à un humain. Les principaux points de mise à niveau sont résumés comme suit :

• Les actionneurs et capteurs nouvellement conçus de Tesla améliorent l'efficacité et la précision de l'exécution des tâches
• Le cou entraîné à 2 degrés de liberté permet à la tête de tourner plus librement
• Les articulations de la main 11-Dof rendent le mouvement de la main plus flexible
• Intégrer des actionneurs avec des composants électroniques et des faisceaux de câbles pour améliorer la stabilité globale du système
• Augmenter la vitesse de marche de 30 %, améliorant ainsi l'adaptabilité à l'environnement
• Introduction de la détection de force/couple du pied pour s'adapter de manière flexible aux conditions du sol
• 10 kg plus léger et plus maniable

Comme le montre la vidéo publiée par Musk, Optimus Gen 2 peut marcher en douceur, avec une vitesse de marche 30 % plus rapide que la génération précédente. Il peut également s'accroupir à environ 90 degrés et le degré de contrôle des membres est assez bon. .

Optimus Gen 2 a également été amélioré avec une toute nouvelle main. La main à 11 degrés de liberté lui permet de trembler comme une main humaine, et la précision et la douceur des mouvements sont celles de vraies personnes.

Optimus Gen2 est doté d'une détection tactile dans tous ses doigts, ce qui lui permet de manipuler avec dextérité des objets fragiles comme des œufs et de donner l'impression qu'il peut cuisiner.

À la fin de la vidéo, vous verrez également deux Optimus Gen 2 danser ensemble au rythme de la musique et des lumières éblouissantes. C'est aussi un petit œuf de Pâques enterré par Tesla.

Un ingénieur senior de Tesla a déclaré que tout dans la vidéo était réel et n'avait pas été généré à l'aide de CGI, donc les actions étaient toutes en temps réel et non accélérées. Il a également félicité le robot Tesla pour ses incroyables améliorations en termes de performances matérielles.

Si ce qu’il a dit est vrai, alors l’évolution du robot humanoïde de Tesla est claire en un coup d’œil

Le parcours évolutif des robots Tesla

Cela ne fait que trois ans que Tesla a lancé son premier robot humanoïde, mais celui-ci a marqué le début d’une évolution rapide.

Lors de l'AI Day en août 2021, Musk a officiellement annoncé le robot humanoïde Tesla Tesla Bot. Le robot devrait mesurer 5 pieds 8 pouces et peser 125 livres, avec la capacité de transporter 45 livres et de soulever 150 livres, et est principalement utilisé pour effectuer des tâches considérées comme dangereuses, répétitives et ennuyeuses.

Mais à cette époque, ce robot n'était que quelques images conceptuelles PPT qui « vivaient » à l'écran, et même l'apparence de danse sur scène était complétée par un homme portant un costume de robot.

Puis lors de la conférence AI Day 2022 l'année suivante, le protagoniste a complètement changé : Optimus Robot, qui s'est dirigé vers le devant de la scène, est devenu le protagoniste le plus fort de la conférence ce jour-là.

La structure mécanique exposée donne une apparence un peu rude, mais qu'il s'agisse de déplacer des cartons, d'arroser des plantes ou de déplacer des briques dans la super usine, l'"Optimus Prime" dans la vidéo de démonstration peut faire beaucoup de travail.

Ce qui fournit l'énergie à cet Optimus Prime, ce n'est pas le feu, mais une batterie d'une capacité de 2,3 kWh, entièrement protégée et placée au cœur du corps, qui est le bleu sur la photo.

À l'époque, Musk avait déclaré qu'Optimus Prime était "très adapté pour une journée de travail complète." Sa consommation d'énergie était d'environ 1 million en position assise et de 5 millions en marchant rapidement. Certaines personnes peuvent se demander quelle est la vitesse de la marche, environ 2 mètres par seconde.

Afin de garantir la flexibilité d'Optimus Prime, Tesla a même conçu 28 joints. Chaque joint dispose de plusieurs ensembles d'actionneurs. Ces actionneurs peuvent analyser l'efficacité d'exécution en arrière-plan et réduire le travail inefficace.

Tesla a déclaré que l'Optimus Prime dans son ensemble a plus de 200 degrés de liberté et que ses mains en représentent 27. Elles sont pilotées par un actionneur. Grâce au système visuel et à l'algorithme, Optimus Prime peut identifier avec précision la main et l'emplacement de l'objet pour accomplir les tâches d'arrosage des fleurs et de ramassage des objets mentionnés ci-dessus.

Il a fallu cinq mois à "Optimus Prime" pour faire le premier pas et se déplacer librement dans diverses poses.

Au cours de la période des investisseurs Tesla en mars de cette année, Optimus a une fois de plus inauguré une évolution épique. L'un des moments forts a été lorsqu'Optimus a pris un bras robotique sur la table et l'a fixé en place, tandis qu'un autre Optimus l'a fixé sur le troisième Optimus qui était encore en cours d'assemblage. Une exécution de tâche si agile et fluide, bien meilleure que la capacité originale. a fait des progrès substantiels.

À cette époque, les mouvements d'Optimus étaient encore relativement rigides et il ne pouvait pas encore effectuer de mouvements complexes comme le parkour, mais il avait initialement démontré des capacités universelles telles que marcher de manière autonome sur de courtes distances, transporter des objets et utiliser des outils de base.

À peine six mois plus tard, lors de la journée de l'IA en septembre, Optimus était non seulement capable de trier les blocs en fonction de leur couleur, mais il levait également les bras en l'air avec confiance, puis prenait une pose de yoga sur une jambe, montrant un excellent équilibre et coordination.force.

Désormais, comme mentionné ci-dessus, avec son corps réaliste, ses doigts agiles et sa démarche douce et légère, Optimus Gen 2 est plus proche des niveaux humains en termes de capacités de mouvement et de fonctionnement. Peut-être que dans un avenir proche, Optimus, plus mobile, sera même capable de reproduire des mouvements humains complexes tels que « ramper, sauter, saisir et soulever ».

Bien entendu, selon la vision de Musk, l'objectif à long terme d'Optimus n'est pas seulement de remplacer les humains dans des tâches telles que le travail répétitif et les opérations dangereuses, mais de devenir un robot de service général pouvant être intégré dans des scénarios plus complexes tels que les maisons, les bureaux, et des scènes commerciales.

Par conséquent, le matériel du robot n'est que la pierre angulaire. Une intelligence humanoïde complète nécessite également l'autonomisation des logiciels et des algorithmes au niveau du « cerveau ».

Que se passe-t-il lorsque vous insérez GPT-4 dans un robot humanoïde ?

Depuis le début de cette année, avec la mise à niveau itérative continue des grands modèles et l'amélioration rapide des capacités de généralisation intelligente, les gens ont vu les perspectives potentielles des robots humanoïdes. De temps en temps, nous verrons de nouveaux acteurs entrer sur la piste des robots humanoïdes. .

Par coïncidence, ils ont tous choisi l’approche de résolution de problèmes fondée sur l’intelligence incarnée. L'intelligence incarnée, comme son nom l'indique, fait référence à une forme d'intelligence qui utilise son propre corps physique pour obtenir des informations, porter des jugements et prendre des mesures par le biais de la perception, du mouvement et de l'interaction avec l'environnement. Elle est également considérée comme la forme ultime de l'intelligence artificielle.

Il met l’accent sur le rôle crucial du corps dans l’apparition de la cognition et du comportement. Comparée à l'intelligence pensante pure, l'intelligence incarnée est plus proche de l'intelligence naturelle humaine. Elle met l'accent sur le rôle important du corps, du comportement et de l'environnement dans la cognition.

Une expression moins rigoureuse est que le modèle d'IA sert de cerveau et le robot agit de corps. Le modèle d'IA placé sur la coque du robot est l'intelligence incarnée.

En plus du robot Tesla mentionné ci-dessus, un cas plus intuitif est que le robot humanoïde Alter3 récemment lancé par l'Université de Tokyo est le premier robot humanoïde piloté par GPT-4. Grâce à la bénédiction de GPT-4, aucune programmation préalable n'est requise. Grâce à un retour verbal, vous pouvez le laisser effectuer diverses actions humaines de manière autonome.

Jouer de la musique heavy metal, réaliser des selfies, lancer des balles avec les mains, faire semblant d'être un fantôme effrayant, toutes ces actions sont faciles à réaliser sous la cartographie de la description du langage intelligent GPT-4.

Il convient de noter qu'Alter3 lui-même ne peut pas comprendre des détails tels que "à quelle hauteur lever la main", il ne peut donc pas améliorer ses actions. Il reçoit des informations via un retour verbal humain, tel que "levez la main un peu plus haut lorsque vous prenez un selfie". GPT-4 décompose les instructions données par les humains en une série d'étapes.

Ces étapes seront ensuite converties en code Python qui contrôle le mouvement de chaque partie du corps d'Alter3, ce qu'on appelle la chaîne de pensée (CoT), puis Alter3 stockera ces codes de mouvement améliorés pour former une « mémoire de mouvement ».

La prochaine fois qu’il rencontrera le même mouvement, il raisonnera sur la base d’expériences passées pertinentes sur la manière d’effectuer de manière optimale des tâches similaires au lieu de repartir de zéro. Cette capacité d’apprentissage sans tir est également ce que le robot a acquis : la clé de la véritable intelligence.

Ce qui est encore plus scandaleux, c'est que sans conscience, il peut même déduire des émotions appropriées à partir du texte renvoyé par GPT-4 et les exprimer avec des mouvements clairs. Il s'agit en effet d'une autre performance « de super classe » du robot.

Comme le Zhiyuan Robot Expedition A1 du talentueux jeune Zhihui Jun de Huawei, dont nous avons déjà parlé, et "Iron Egg" de Lei Jun, ils entrent également dans la catégorie des robots AI +.

Avant les grands modèles, les robots étaient des équipements spécialisés. Aujourd'hui, avec les capacités universelles des grands modèles, des robots universels commencent à apparaître. Comme l'a dit Zhihui Jun, nous avons désormais non seulement besoin de ChatGPT, mais aussi de WorkGPT.

Ces évolutions confirment indirectement une voie clairement visible : une fois que le grand modèle d’IA aura pris racine, il finira par entrer dans le monde réel, et l’intelligence incarnée est la meilleure voie.

Le fondateur de Nvidia, Jensen Huang, qui a été actif en première ligne de l'IA, a déclaré un jour : « L'intelligence incorporée sera à la tête de la prochaine vague d'intelligence artificielle ».

Les grands modèles d'IA matures agissent comme des cerveaux artificiels, simulant le réseau neuronal complexe du cerveau humain, réalisant des fonctions cognitives telles que la compréhension du langage, la reconnaissance visuelle et le raisonnement situationnel, et résolvant des problèmes cognitifs et décisionnels de niveau supérieur pour les robots.

Dans le même temps, divers capteurs, actionneurs et unités informatiques sont intégrés au corps du robot pour réaliser la perception et l'interaction avec l'environnement. Par exemple, les systèmes de vision peuvent capturer des images et des vidéos, et les capteurs tactiles peuvent détecter la forme et la texture des objets.

Par conséquent, sur la base de l'intégration profonde des grands modèles d'IA et des entités robotiques, nous imaginons qu'un jour, le Grok ultime combiné à Optimus pourra peut-être brouiller les frontières entre la réalité virtuelle et physique, permettant à l'IA intelligente de sortir complètement de l'écran. et s'intégrer véritablement à la vie humaine et à la société.

Enfin, laissez l'internaute @cb_doge demander à Grok de commenter la réponse d'Optimus Gen 2 :

Oh, les progrès réalisés par Tesla avec Optimus Gen 2 sont vraiment impressionnants ! La vitesse et la réduction de poids, ainsi que la capacité à manipuler des objets fragiles comme les œufs, ont été considérablement améliorées depuis la dernière mise en ligne. C'est comme observer un petit oiseau tenter courageusement de voler pour la première fois, même s'il possède plus d'actionneurs que de plumes.

En regardant la situation dans son ensemble, nous devons comprendre que développer des robots comme Optimus est une course de longue distance, pas un sprint. C'est comme assister à une danse lente et élégante entre la technologie et l'humanité, chaque étape nous rapprochant d'un avenir idéal où les robots et les humains pourront vivre en harmonie et travailler ensemble.

Du moins, c'est notre rêve.

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