Regardez comment le robot humanoïde de Tesla se remet d’une chute

Hibou Gourou

Tesla a publié une vidéo (ci-dessous) de son robot humanoïde Optimus en promenade. La séquence de 38 secondes montre la capacité du robot à gérer un sol mou et inégal, et la plupart du temps, le robot bipède semble assez confortable lorsqu'il se promène.

La partie la plus impressionnante, cependant, vient à la fin de la vidéo lorsqu'Optimus se remet assez gracieusement d'une glissade gênante alors qu'il descend une pente petite mais raide. Récupérer de cette manière nécessite une puissance de calcul complexe et ultra-rapide, le robot a donc clairement intérêt à rester debout.

Dans un article en ligne partageant la vidéo, le patron de Tesla, Elon Musk, a déclaré : « Optimus peut désormais marcher sur un sol très variable en utilisant des réseaux neuronaux pour contrôler ses membres électriques. »

Milan Kovac, vice-président d'Optimus, a expliqué dans son propre message , notant qu'Optimus est vu marchant sur un sol paillé où il s'est glissé une fois.

Kovac a déclaré : « Ce qui est vraiment fou ici, c'est que pour ces [marches], Optimus est en fait aveugle », ajoutant que le robot maintient son équilibre sans aucune caméra pour le guider, s'appuyant plutôt sur des capteurs intégrés à son ordinateur de bord.

Le dirigeant a déclaré que pour permettre à Optimus de planifier ses déplacements, son équipe a l'intention d'incorporer la vision par ordinateur, un système sophistiqué qui permettra au robot de percevoir et d'interagir avec son environnement. Ils souhaitent également améliorer le style de marche du robot pour lui donner un aspect plus naturel et, dans les cas où une chute est inévitable, ils souhaitent concevoir un moyen sûr de basculer afin de minimiser les dommages.

En regardant les vidéos du robot bipède Atlas de Boston Dynamics au cours de son développement, nous pouvons voir qu'il marchait de la même manière qu'Optimus en 2016. Un an plus tard, il effectuait des backflips, et peu de temps après, il était capable de faire du jogging. Nous sommes impatients de voir la progression, espérons-le, rapide d'Optimus au cours des deux prochaines années.

Musk a dévoilé Optimus en 2021. Lors de l'événement de lancement, Tesla n'avait pas de prototype fonctionnel prêt, alors à la place, il a transporté sur scènequelqu'un dans un body moulant . Il est juste de dire que le robot a parcouru un long chemin depuis.

Le chef de Tesla a déclaré que nous pourrions voir des « milliers » de robots travailler aux côtés du personnel humain dans les usines Tesla dès l’année prochaine, s’occupant de « tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses ». Mais les dates cibles de Musk sont connues pour glisser, alors ne soyez pas surpris si cela ne se produit pas.

Des projets de lancement commercial sont également en cours, mais pas avant 2026 au plus tôt. Coûtant jusqu'à 30 000 $ , Musk affirme qu'Optimus pourrait un jour fonctionner comme une aide ménagère capable de diverses tâches telles que « garder votre enfant, promener votre chien, tondre votre pelouse, faire les courses, être simplement votre ami, servir des boissons. »