Inspiré d' »Iron Man », cet exosquelette IA permet aux paraplégiques de se relever

Dans le film de science-fiction classique "Iron Man", tant que Tony Stark appelle, son costume Iron Man volera à distance sous la forme d'un tout ou de parties et sera automatiquement porté sur Tony.

Selon "Reuters", l'équipe du laboratoire d'exosquelette de l'Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST) a récemment développé un robot portable léger appelé "WalkON Suit F1", qui peut également être appelé robot exosquelette pour marcher ou monter des escaliers.

La particularité de ce robot exosquelette est qu'il peut s'approcher automatiquement du patient et le porter sur le patient comme un « costume d'Iron Man ». Même si le patient est en fauteuil roulant, WalkON Suit F1 ne nécessite aucune aide extérieure et peut aider le patient à se tenir debout tout seul .

De plus, WalkON Suit F1 dispose également d'un « système de contrôle de l'équilibre » intégré qui peut empêcher les utilisateurs de tomber en modifiant le centre de gravité du corps du patient . En portant cet exosquelette, les patients peuvent marcher « librement » comme les gens normaux, tout en libérant leurs mains et en n'ayant plus besoin de béquilles.

Afin de réaliser cette fonction, WalkON Suit F1 est équipé de nombreux capteurs capables de détecter plus de 1 000 signaux par seconde pour analyser et prédire les tendances de mouvement du patient afin d'obtenir un contrôle précis de la posture du robot.

Depuis 2015, le professeur Kyoung-Chul Kong du KAIST dirige le projet de robot exosquelette, et son prototype WalkON Suit est sorti en 2016. D’ici 2020, WalkON Suit 4.0 a pu atteindre une vitesse de marche d’environ 3,2 km/h.

L'équipe de recherche sur l'exosquelette KAIST affirme que son objectif est de créer un robot "qui puisse s'intégrer de manière transparente dans la vie quotidienne des personnes handicapées". Park Jeong-su, l'un des membres de l'équipe, a déclaré qu'il s'était inspiré du film "Iron Man".

WalkON Suit F1 est composé de deux métaux, l'aluminium et le titane. Il pèse environ 50 kilogrammes et est entraîné par 12 moteurs. La puissance des moteurs est utilisée pour simuler les mouvements articulaires des personnes lors de la marche. De plus, la densité de sortie de son moteur est doublée par rapport à la version précédente, ce qui signifie qu'il est plus compact tout en offrant de meilleures performances.

De plus, ce robot exosquelette est également équipé d'un « système de reconnaissance visuelle ». Ce système peut analyser l'environnement du patient, identifier la hauteur des escaliers, détecter les obstacles environnants et aider les patients à les contourner, compensant ainsi la déficience sensorielle de. patients paraplégiques. Le manque de capacités améliore grandement la sécurité.

Il convient de mentionner que WalkON Suit F1 intègre même des fonctions d'IA : son réseau neuronal intégré peut apprendre et s'adapter aux habitudes de différents patients et aux différentes conditions environnementales environnantes, et peut offrir aux patients une expérience « sur mesure ».

Lors du concours de technologies d'assistance innovantes (Cybathlon) organisé en octobre de cette année, Kim Seung-hwan, paraplégique et membre de l'équipe d'exosquelette KAIST, a utilisé le WalkON Suit F1 pour terminer toutes les épreuves en seulement 6 minutes et 41 secondes. médaille d'or.

Pendant la compétition, le WalkON Suit F1 a fonctionné facilement et en douceur sans aucune assistance extérieure, du passage dans des entrées étroites aux activités quotidiennes telles que la préparation de la nourriture. Kim Seung-hwan a déclaré : "Je veux dire à mon fils… que je savais marcher avant. Je veux partager diverses expériences avec lui."

Il ne fait aucun doute que WalkON Suit F1 constitue une avancée technologique majeure et regorge également de soins humanistes pour les personnes handicapées. On peut dire qu'il s'agit d'une innovation pratique qui incarne véritablement une « technologie orientée vers l'humain » et donne l'espoir aux patients hémiplégiques de retrouver une vie normale, même si elle est encore loin d'une production de masse.

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Ai Faner | Lien original · Voir les commentaires · Sina Weibo