Test en conditions réelles du robot aspirateur DJI ROMO : vole-t-il près du sol ?
DJI, fabricant de stabilisateurs, de drones et de caméras de sport, s'est enfin lancé dans le domaine des robots balayeurs. C'est surprenant, mais cela semble également raisonnable.
D'un point de vue technique, DJI a conçu le robot RoboMaster, et le système d'évitement d'obstacles du drone peut également être utilisé directement. Vu sous cet angle, c'est tout à fait logique.
DJI a donc fabriqué son premier robot balayeur : DJI ROMO.
Aspect transparent avancé, configuration de nettoyage conservatrice
Selon leur configuration, de bas en haut, ils s'appellent respectivement ROMO S, ROMO A et ROMO P. Ai Faner suppose qu'ils signifient Standard, Advanced et Professional.
▲ Paramètres de configuration et liste de prix de la série DJI ROMO, produite par iFanr.
Son apparence a attiré mon attention. Ce devrait être le premier robot balayeur doté d'un design transparent.
Avec sa coque transparente et arrondie, son intérieur mécanique, ses tuyaux et ses textures épurés et clairs, la combinaison de la station de base et de l'hôte évoque une station spatiale et un vaisseau spatial. C'est un appareil très spécial, quel que soit son emplacement dans la maison.
Le design de l'application mobile est également de très haute qualité, notamment les animations. Je les adore tellement que j'en ai enregistré deux pour vous les montrer. Elles sont tridimensionnelles, animées et vraiment sympas. Les icônes des boutons sont toutes pixelisées, un peu comme l'interface utilisateur du téléphone Nothing. Je me demande si les deux entreprises ont un lien.
L'industrie des robots balayeurs a déjà donné naissance à de nombreuses nouveautés. Au début de l'année, un produit doté d'un bras robotisé rétractable intégré pouvait ramasser chaussures et déchets. C'est scandaleux.
Pour DJI, construire un bras robotisé n'aurait pas été difficile ; les drones de la série Inspire peuvent se transformer librement en plein vol. Cependant, cette fois, ils ont opté pour une optimisation basée sur une solution standard, conservant la conception familière à deux bras, comprenant une brosse latérale et un balai, qui peuvent être déployés vers l'extérieur pour une couverture accrue.
La brosse principale anti-emmêlement à deux niveaux, associée au souffleur exclusif de DJI et à un conduit d'air direct optimisé, offre une force d'aspiration allant jusqu'à 25 000 Pa, capable d'aspirer directement même le marc de café renversé sur les tapis. Des solutions similaires ont été éprouvées par de nombreux consommateurs, et DJI a encore amélioré leurs performances grâce à ses propres activités de recherche et développement et de conception. L'adage « D'abord rester fidèle aux fondamentaux, ensuite innover » vous est familier.
Apporter l'évitement des obstacles du ciel au bas du canapé
L'évitement d'obstacles est le point fort de DJI. À ce propos, savez-vous comment votre aspirateur robot détecte les obstacles ?
- La solution la plus simple sur le marché est la collision mécanique, tout comme une auto tamponneuse, vous n'abandonnerez pas jusqu'à ce que vous heurtiez le mur ;
- La solution LDS standard utilise le LiDAR haute vitesse, qui offre une cartographie de haute précision et une couverture à 360 degrés. Cependant, elle ne peut détecter les objets qu'à une hauteur fixe, et les objets au sol doivent être détectés par collision.
- La nouvelle solution de vision binoculaire calcule la profondeur grâce à la parallaxe, puis utilise l'IA pour identifier le type d'obstacle. Cependant, elle nécessite une puce plus puissante et l'allumage des lumières en cas de faible luminosité.
Alors, comment DJI a-t-il fait ? En quatre mots : puissant et performant .
ROMO regroupe un ensemble de capteurs de vision binoculaire et trois ensembles de lidars à semi-conducteurs à double source lumineuse dans un format compact et est standard sur toute la série.
- Deux caméras fisheye hautes performances à l'avant sont chargées d'identifier les obstacles à proximité et d'adopter différentes stratégies de nettoyage en fonction du type d'objet ;
- Un LiDAR à semi-conducteurs à double source lumineuse se compose d'une source lumineuse de surface, d'une source lumineuse linéaire et d'un récepteur. La source lumineuse de surface détecte les obstacles à moyenne portée. Son angle d'inclinaison négatif par rapport au sol lui permet de détecter avec précision les obstacles au sol. La source lumineuse linéaire assure la détection à moyenne et longue portée, acquérant rapidement des informations sur le terrain et facilitant la cartographie et la planification des trajectoires. Ce système LiDAR est composé de deux sources lumineuses à l'avant et d'une source lumineuse à l'arrière.
Théoriquement, ses performances d’évitement d’obstacles devraient être très fortes, et nous avons également testé certains scénarios.
Le câble de données plié au sol est le principal fléau des robots balayeurs. En général, chaque marque a mis en place des mesures ciblées pour éviter les obstacles, et DJI peut réaliser un nettoyage des bords plus précis et plus précis grâce à ses informations de distance plus précises.
ROMO peut également reconnaître et ajuster son chemin même pour les cartes à jouer petites et ultra-fines, les évitant tout en dégageant des zones sans obstacles.
Un autre point me semble très important. Grâce à un champ de vision très large, les deux objectifs fisheye situés devant lui permettent de voir les obstacles de l'autre côté du virage avant de tourner et de modifier la trajectoire en temps réel pour éviter les collisions.
Si vous avez des animaux domestiques, soyez attentif à la fonction d'évitement des liquides et des excréments. Lorsqu'il détecte un liquide non identifié au sol, ROMO l'évite activement à distance, évitant ainsi que la brosse latérale ne soit mouillée et ne salisse d'autres parties. La même fonction d'évitement est utilisée pour les excréments d'animaux.
De plus, grâce à sa grande précision cartographique et à son puissant algorithme de navigation, ROMO peut également choisir intelligemment une route principale qui est moins susceptible d'être bloquée en cas d'obstacles complexes, tout comme nous sélectionnons la « priorité de la route principale » dans la navigation mobile, ce qui permet de gagner du temps dans la navigation dans un labyrinthe.
Il existe également une fonction appelée « balai flexible », ce qui signifie que lorsqu'elle rencontre un pied de table, la machine peut tordre son corps et étendre et rétracter le balai, de sorte que le balai puisse coller fermement au pied de la table.
Cependant, peut-être parce qu'il s'agit d'une version bêta, nous avons parfois rencontré un problème de non-adhérence lors des tests. Cette fonction reste très pratique. J'espère que DJI pourra l'améliorer avec audace dans les versions ultérieures.
DJI est une entreprise de robotique.
Quand j'ai entendu il y a six mois que DJI allait fabriquer un robot balayeur, j'ai été vraiment choqué, et puis j'ai pensé, oui, DJI est une entreprise de robots.
Un drone est un robot à quatre hélices, le système de conduite intelligente DJI est un robot à quatre roues, et un robot aspirateur est un robot à deux roues. L'expertise accumulée par DJI en matière de capteurs, de systèmes de communication, de navigation et de contrôle lui permet d'être facilement transposée dans de nombreux domaines.
En tant que premier aspirateur robot de DJI, DJI ROMO est en effet quelque chose de très différent sur le marché, avec une apparence unique et une configuration de capteur de pointe, mais ses performances réelles sont quelque peu inférieures aux attentes.
Cependant, je pense que ces bugs logiciels ne sont pas un problème majeur pour DJI. Après tout, maintenir son avantage technologique et sa forte capacité d'innovation est la clé de sa survie.
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