Ce remarquable robot métamorphe pourrait un jour se diriger vers Mars
La NASA se concentre de plus en plus sur les missions interplanétaires dans des endroits lointains comme Mars, et de tels voyages très ambitieux nécessiteront un équipement robotique pour aider les astronautes dans une gamme de tâches.
Dans cet esprit, une équipe de chercheurs de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse développe un robot remarquable appelé Mori3 qui est capable de changer sa taille, sa forme et sa fonction, passant de triangles 2D à presque n'importe quel objet 3D. Vous pouvez le voir en action dans la vidéo en haut de cette page.
"Notre objectif avec Mori3 est de créer un robot modulaire de type origami qui peut être assemblé et désassemblé à volonté en fonction de l'environnement et de la tâche à accomplir", a déclaré Jamie Paik, directeur du Reconfigurable Robotics Lab et co-auteur d' un étude récemment publiée détaillant le projet.
Comme le suggère Paik, Mori3 serait bien adapté aux missions spatiales car il peut être configuré en un certain nombre de formes en fonction de la tâche spécifique. Bien que l'équipe envisage de l'utiliser pour des choses comme les réparations externes et les communications, il pourrait être configuré pour des tâches entièrement nouvelles au fur et à mesure qu'elles deviennent apparentes. Surtout, il peut également être stocké à plat, ce qui permet d'économiser un espace précieux lors d'une mission de longue durée avec équipage.
Paik reconnaît qu'un "robot polyvalent comme Mori3 sera moins efficace que des robots spécialisés dans certains domaines", mais ajoute que "le principal argument de vente de Mori3 est sa polyvalence".
Maillage de polygones
Les modules triangulaires de Mori3 se rejoignent pour créer des polygones de différentes tailles et configurations dans un processus appelé maillage de polygones.
"Nous avons montré que le maillage de polygones est une stratégie robotique viable", a déclaré Christoph Belke, membre de l'équipe, bien qu'il ait ajouté que pour y arriver, l'équipe devait "repenser la façon dont nous comprenons la robotique".
De nombreux robots spatiaux sont actuellement un peu maladroits ou limités dans ce qu'ils peuvent faire. Le CIMON de la station spatiale, par exemple, était essentiellement un écran flottant qui fournissait aux astronautes des informations pour divers travaux, tandis que l' Astrobee continue d'effectuer des tâches de routine impliquant la navigation, la surveillance de l'équipage et la gestion logistique. Robonaut mérite également une mention pour être le premier robot humanoïde dans l'espace, mais il est encore loin d'être véritablement utile.
La NASA envisage la fin des années 2030 pour la première mission humaine sur Mars et il y a donc de fortes chances que l'équipage voyage aux côtés d'un certain nombre de robots, une version plus avancée de Mori3 peut-être parmi eux.