Ce robot humanoïde a fait la lessive, regardez-le maintenant faire la vaisselle
Après avoir parfaitement géré la lessive – y compris le chargement de la machine à laver et le pliage ultérieur du tout – le robot humanoïde Figure 02 s'attaque désormais au chargement du lave-vaisselle. Et il semble avoir réussi là aussi.
L'entreprise californienne Figure vient de partager une vidéo (ci-dessous) montrant son talentueux robot humanoïde mettant de manière autonome des assiettes, des plats et des verres à boire dans le lave-vaisselle.
Si les humains peuvent généralement charger un lave-vaisselle sans problème, pour un robot humanoïde, la tâche est plus complexe. Les objets fragiles aux formes étranges doivent être manipulés avec la plus grande précaution, et la Figure 02 semble réussir haut la main, saisissant soigneusement chacun d'eux avec ses doigts robotiques avant de trouver une place dans le lave-vaisselle.
Pour réaliser les tâches ménagères quotidiennes, le robot humanoïde s'appuie sur Helix, le modèle Vision Language Action (VLA) alimenté par l'IA de Figure.
« À première vue, charger un lave-vaisselle semble simple : il suffit de prendre chaque objet et de le placer dans le lave-vaisselle », a déclaré Figure dans un article sur la dernière fonctionnalité du robot. « Mais en réalité, le chargement du lave-vaisselle pose de nombreux problèmes complexes en robotique : la vaisselle doit souvent être isolée des piles encombrées, réorientée ou transférée entre deux bras travaillant en synchronisation ; les articles glissants ou fragiles exigent une précision de l'ordre du doigt ; et les paniers du lave-vaisselle n'offrent qu'une tolérance d'erreur de l'ordre du centimètre. »
Il ajoute : « De plus, chaque charge est différente : de nouveaux objets, des états de départ désordonnés et des collisions inattendues signifient que le système doit constamment s'adapter et récupérer tout en maintenant des performances robustes. »
Figure explique que même si le chargement du lave-vaisselle, le pliage des serviettes et son autre compétence de tri des colis peuvent sembler impliquer des processus très différents, son robot alimenté par Helix peut prendre en charge toutes ces tâches avec le même système d'IA adaptable.
Il est indiqué que cette capacité particulière représente « une nouvelle étape vers l'intelligence humanoïde évolutive : un système unique capable d'apprendre progressivement de nouvelles fonctionnalités grâce à des données supplémentaires, évoluant vers une applicabilité plus large sans ingénierie spécifique ». Autrement dit, un robot majordome pourrait être plus proche qu'on ne le pense. Mais il faut d'abord le voir passer l'aspirateur, sortir les poubelles et faire un léger dépoussiérage ; nous saurons alors qu'il progresse réellement.