Comment Persévérance gère son problème de galets
Le rover Perseverance, qui explore actuellement le cratère Jezero de Mars, a rencontré un défi lors de la collecte d'échantillons de la planète. Il a récemment tenté de collecter un échantillon d'une roche appelée Issole, mais des capteurs ont détecté une anomalie pendant le processus de collecte et le rover a dû suspendre ses activités.
"Ce n'est que la 6e fois dans l'histoire de l'humanité qu'un échantillon est extrait d'une roche sur une planète autre que la Terre, donc quand nous voyons quelque chose d'anormal se produire, nous ralentissons", a écrit Louise Jandura, ingénieur en chef pour l'échantillonnage et la mise en cache. à la NASA/JPL, dans une mise à jour .
L'équipe a découvert que le problème s'était produit dans une partie du processus de collecte d'échantillons appelée Coring Bit Dropoff. C'est après que le rover a foré dans la roche et prélevé un échantillon. Le foret et le tube d'échantillon doivent ensuite être guidés depuis la foreuse à l'extrémité du bras robotique du rover et dans son carrousel, à l'intérieur du châssis du rover. Au cours de ce mouvement, au moment de placer l'échantillon dans le carrousel, les capteurs du rover ont détecté plus de résistance que prévu et se sont arrêtés pour enquête.
Lorsque l'équipe a examiné les images du carrousel, elle a vu qu'il y avait des cailloux à l'intérieur qui sont probablement tombés du tube d'échantillon. Ce sont ces cailloux qui empêchent le tube d'échantillon de s'insérer parfaitement dans le carrousel, alors ils ont commencé leur prochaine tâche de nettoyage de ces débris. Cela impliquait d'utiliser le bras robotique pour verser l'échantillon sur le sol.
"J'imagine que votre prochaine question est:" Pourquoi videz-vous le contenu du tube d'échantillon? "", A écrit Jennifer Trosper, chef de projet au Jet Propulsion Laboratory de la NASA dans une autre mise à jour . "La réponse est qu'à l'heure actuelle, nous ne sommes pas certains de la quantité de roche noyautée qui continue de résider dans le tube 261. Et bien que cette roche ne figurera jamais sur ma liste de cartes de vacances, l'équipe scientifique semble vraiment l'apprécier. Donc, si nos plans vont bien avec notre atténuation des cailloux (voir ci-dessous), nous pouvons très bien essayer de creuser à nouveau "Issole" (la roche d'où cet échantillon a été prélevé)."
Ensuite, l'équipe effectuera des tests en faisant tourner le carrousel deux fois et en voyant si cela déplace ou déloge les cailloux. "Nous nous attendons à ce que les données et les images de ces deux tests de rotation soient envoyées sur Terre d'ici mardi prochain, le 18 janvier", a écrit Trosper. « À partir de là, nous analyserons et affinerons nos plans. Si je devais faire un calcul approximatif, j'estimerais que nous serons à notre emplacement actuel dans une semaine environ, voire plus si nous décidons de rééchantillonner Issole.