Regardez ce robot humanoïde réaliser des tâches complexes et réfléchir à la volée
Le robot humanoïde de Boston Dynamics a peut-être manqué les « Jeux olympiques de robots » inauguraux en Chine la semaine dernière, mais cela ne signifie pas que les ingénieurs derrière la machine sont restés assis à regarder le monde passer.
En effet, une vidéo publiée mercredi par la société basée au Massachusetts révèle que l'équipe a travaillé dur sur Atlas, son robot bipède avancé et très talentueux.
En collaboration avec des experts du Toyota Research Institute (TRI), spécialisé dans l'IA et la robotique, Boston Dynamics a équipé Atlas d'un modèle de comportement étendu (LBM), essentiellement un système d'IA sophistiqué formé sur de vastes ensembles de données d'actions humaines, visant à permettre aux robots de comprendre, générer et adapter des comportements complexes de type humain pour des activités dans des environnements réels.
La vidéo montre Atlas effectuant une longue séquence de tâches complexes qui l'obligent à combiner manipulation d'objets et locomotion. Il s'agit notamment de marcher, de s'accroupir et de soulever des objets, tout en emballant, triant et organisant.
« En adoptant les LBM, de nouvelles fonctionnalités qui auraient auparavant été laborieusement programmées à la main peuvent désormais être ajoutées rapidement et sans écrire une seule nouvelle ligne de code », a déclaré la société basée au Massachusetts dans un communiqué .
Pour tester sa capacité à s'adapter, un ingénieur interrompt Atlas à la manière d'un collègue agaçant, en fermant à plusieurs reprises le couvercle de la boîte dans laquelle il prend des choses et en faisant glisser la boîte sur le sol.
Si Atlas avait une voix — et il en aura sans doute une un jour — elle aurait probablement dit : « Peux-tu arrêter de déconner, j'essaie de faire avancer les choses ici. »
Atlas réussit l'épreuve avec brio, s'abstenant de frapper le fauteur de troubles et réajustant plutôt sa position pour continuer la tâche en cours.
« Ces travaux offrent un aperçu de notre approche de la construction de robots polyvalents qui transformeront nos modes de vie et de travail », a déclaré Scott Kuindersma, vice-président de la recherche en robotique chez Boston Dynamics. « Entraîner un seul réseau neuronal à effectuer de nombreuses tâches de manipulation à long terme permettra une meilleure généralisation, et des robots hautement performants comme Atlas présentent le moins d'obstacles à la collecte de données pour les tâches exigeant précision, dextérité et force corporelles. »
Boston Dynamics fait partie d'un nombre croissant d'entreprises technologiques travaillant sur des robots humanoïdes . Les avancées technologiques rapides ouvrent la voie à des robots bipèdes de plus en plus agiles, agiles et intelligents, capables un jour d'effectuer une grande variété d'activités. Même la lessive…