Regardez le chien robot de Boston Dynamics devenir gymnaste
Le robot Spot de Boston Dynamics nous impressionne depuis des années . Et ce petit engin canin vient de récidiver.
Dans une vidéo (en haut) publiée cette semaine par l'équipe du Massachusetts, Spot exécute d'innombrables saltos arrière avec toute l'habileté d'un gymnaste olympique. Enfin, presque.
Les images montrent également les premiers efforts peu fructueux de Spot, le robot n'ayant pas réussi à réussir la manœuvre et s'étant retrouvé en tas sur le sol.
Bien qu'il soit hautement improbable que le quadrupède soit un jour appelé à effectuer un tel mouvement dans un scénario réel, les backflips démontrent néanmoins l'incroyable polyvalence de Spot et la manière dont Boston Dynamics pousse le robot à ses extrêmes alors qu'il cherche à affiner et à améliorer sa conception.
La vidéo offre également un aperçu de la manière dont l'équipe travaille pour faire de Spot le meilleur robot à quatre pattes possible, l'ingénieur en robotique Arun Kumar commentant : « Évidemment, faire un salto arrière n'est pas quelque chose dont nos clients ont besoin… Mais il y a des situations où nous devons utiliser les moteurs et le système d'alimentation à leur plein potentiel. »
Kumar a expliqué que lorsque Spot est déployé en milieu industriel , il peut parfois transporter de lourdes charges. S'il glisse ou trébuche en marchant, il doit pouvoir se rétablir rapidement, sans se blesser ni blesser sa charge. L'entraînement au salto arrière révèle non seulement toutes les défaillances potentielles de Spot lors de diverses manœuvres, mais aide également l'équipe à concevoir des solutions de récupération après ces défaillances.
« Mon équipe n'imaginait même pas qu'il puisse faire un salto arrière sans élan avant que je commence à travailler dessus », a déclaré l'ingénieur. « Du coup, pour Spot, cela a pris du temps, car nous devions travailler aux limites du matériel… De plus, la dynamique du robot est différente lorsqu'il fonctionne à ses limites, et il faut modéliser cela en simulation. »
Kumar a expliqué que dès qu'un élément fonctionne en simulation, ils le déploient sur le robot. Il a ajouté que cela ne fonctionne jamais du premier coup, ce qui oblige l'équipe à résoudre le problème. « Ensuite, on répète le cycle : on l'exécute sur le matériel. On trouve la défaillance suivante. On la débogue. On la corrige. On l'exécute sur le matériel. Et plus on le fait, plus nos comportements seront fiables. »
Spot a été mis en vente générale pour les clients professionnels en 2020 et a depuis été testé dans divers rôles, notamment la cartographie d'usine chez Ford , les inspections de sécurité dans une usine automobile Kia et les relevés de rayonnement pour Dominion Energy.