Découvrez la dernière version du robot serpent rampant de la NASA

L'équipe de la NASA au Jet Propulsion Laboratory (JPL) a offert un aperçu de la dernière version de son robot ressemblant à un serpent EELS (abréviation d'Exobiology Extant Life Surveyor).

Une vidéo (ci-dessous) partagée cette semaine montre le robot autonome autopropulsé glissant sur différents types de terrain, son mouvement aidé par sa conception multi-segments.

Trois ans de développement et plusieurs prototypes déjà à son actif, l'objectif est de construire un bot capable de gérer le type de terrain hors de portée des robots à roues comme Perseverance et Curiosity, qui explorent actuellement Mars.

La dernière version d'EELS pèse environ 220 livres (100 kilogrammes) et mesure 13 pieds (4 mètres) de long. Des tests dans des environnements sablonneux, enneigés et glacés confirment que ses 10 segments rotatifs sont capables de propulsion, de traction et d'adhérence dans une gamme de paramètres.

Cela signifie que le robot hautement adaptable devrait être capable de gérer des caractéristiques telles que le sable et la glace ondulants, les parois des falaises, les cratères, les tubes de lave souterrains et les espaces labyrinthiques dans les glaciers, a déclaré JPL.

Au fur et à mesure de son déplacement, le robot, qui ne fait actuellement partie d'aucune mission de la NASA, crée une carte 3D de son environnement à l'aide de quatre paires de caméras stéréo et d'un lidar, une technologie similaire au radar mais qui, au lieu d'ondes radio, déploie de courtes impulsions laser. Les données recueillies permettent ensuite aux algorithmes de navigation de déterminer le chemin le plus sûr.

La version finale d'EELS contiendra 48 actionneurs – essentiellement de petits moteurs décrits par un membre de l'équipe comme agissant comme "48 volants" – qui augmenteront encore la flexibilité du robot. EELS sera également équipé de divers instruments scientifiques afin de pouvoir collecter des données pour la recherche et effectuer des travaux sur le terrain, similaires au fonctionnement des rovers martiens actuels.

"Il a la capacité d'aller là où d'autres robots ne peuvent pas aller", a commenté en ligne Matthew Robinson, chef de projet EELS du JPL . «Bien que certains robots soient meilleurs sur un type de terrain particulier ou sur un autre, l'idée d'EELS est la capacité de tout faire. Lorsque vous vous rendez dans des endroits où vous ne savez pas ce que vous trouverez, vous souhaitez envoyer un robot polyvalent, conscient des risques, préparé à l'incertitude et capable de prendre des décisions par lui-même.

Bien sûr, ce n'est pas le premier robot serpent à attirer l'attention. La polyvalence d'un tel robot signifie qu'il est la cible de nombreux ingénieurs qui cherchent à créer quelque chose pour une gamme de tâches dans les domaines de la santé , de l'industrie , etc.