Des étudiants universitaires créent un bras robotique pour préparer le café, alimenté par l’IA

Une équipe de chercheurs en robotique de l'Université d'Édimbourg a conçu un bras robotique alimenté par l'IA qui peut servir du café aux gens et effectuer d'autres tâches.

Selon une étude publiée mercredi dans la revue Nature Machine Intelligence par l' université , les chercheurs ont combiné l'IA (en particulier GPT-4 ) avec des capacités motrices sensibles avancées et les ont programmées dans le bras du robot, doté de sept articulations mobiles et baptisé Kinova Gen3, afin qu'il puisse s'adapter à des paramètres étroitement contrôlés et interagir avec des objets et des obstacles en temps réel. Dans le cas du bras robotique, l’un des environnements étroitement contrôlés est la cuisine.

Les chercheurs ont testé Kinova en lui demandant de préparer une tasse de café et de décorer une assiette avec un animal au hasard pour un humain qui reçoit des amis pour un gâteau. Kinova a interprété les instructions verbales et a parcouru la cuisine en ouvrant les armoires pour trouver une tasse. Ensuite, il posa la tasse sur la table, prit une cuillère de café moulu dans un pot, la vida dans la tasse et versa l'eau chaude de la bouilloire. Finalement, il prit un stylo et dessina un animal de son choix sur une assiette en carton.

En décomposant les tâches de la plus haute priorité à la plus basse – le café d'abord, la décoration des assiettes ensuite – et en s'adaptant aux événements imprévus, comme si quelqu'un tombait dessus, Kinova a pu exécuter un raisonnement abstrait grâce à la programmation fournie par GPT-4 et d'autres programmes d'IA open source, notamment Haystack et Vebra. Ruaridh Mon-Williams, doctorant à Édimbourg qui a dirigé l'étude, a déclaré que c'était le genre d'avenir vers lequel nous nous dirigeons.

"Nous entrevoyons un avenir dans lequel les robots dotés d'une intelligence de plus en plus avancée deviendront monnaie courante", a déclaré Mon-Williams. "L'intelligence humaine découle de l'intégration du raisonnement, du mouvement et de la perception, mais l'IA et la robotique ont souvent progressé séparément. Nos travaux démontrent la puissance de la combinaison de ces approches et soulignent le besoin croissant de discuter de leurs implications sociétales."

Cela signifie qu’à un moment donné, la prochaine tasse de café que vous recevrez chez Starbucks ou dans tout autre café viendra d’un robot.