Enfin, un robot humanoïde maîtrise la corvée que nous détestons tous
Il y a quelques semaines, nous avons observé avec émerveillement le robot humanoïde de Figure prendre des vêtements dans un panier à linge avant de les déposer habilement dans une machine à laver . C'était très impressionnant.
Dans un suivi qui offre un aperçu d'un avenir où les humains pourront enfin ignorer cette tâche misérable, Figure a partagé une autre vidéo montrant le même robot pliant des serviettes fraîchement lavées avant de les placer dans une pile.
L'entreprise technologique californienne a déclaré qu'il s'agissait du premier robot humanoïde capable de plier le linge « de manière totalement autonome », une déclaration qui fera sûrement s'écrier des millions de personnes à travers le monde : « Alors, où puis-je en trouver un ? » Nous y reviendrons plus tard.
Pour mener à bien le processus, la figure 02 utilise le même modèle Helix Vision Language Action (VLA) que l'entreprise a déjà déployé pour les tâches de logistique industrielle, mais désormais avec un nouvel ensemble de données pour le pliage du linge.
Pour être clair, le robot effectue la tâche de lessive sans téléopération ni instructions spécialisées codées à la main, en s'appuyant plutôt sur un réseau neuronal de bout en bout.
Comme vous pouvez le constater, le robot utilise ses mains multi-doigts pour prélever les serviettes avec précision dans une pile. Il applique également différentes stratégies de pliage, se remet d'erreurs, comme la saisie simultanée de plusieurs serviettes, et effectue des manipulations précises, tout comme un humain.
La vidéo démontre de réelles avancées dans un domaine que les ingénieurs en robotique trouvent encore extrêmement complexe : la manipulation d'objets, notamment souples et flexibles. En effet, l'impressionnante capacité du robot à manipuler une simple serviette semble constituer une avancée prometteuse vers la capacité de ces machines à manipuler d'autres objets non rigides, leur ouvrant ainsi la voie à une multitude d'autres tâches dans des environnements plus variés.
« Plier du linge peut paraître banal pour un humain, mais c'est l'une des tâches de manipulation les plus complexes pour un robot humanoïde », explique Figure dans un article publié sur son site web. « Les serviettes sont déformables, changent constamment de forme, se plient de manière imprévisible et ont tendance à se froisser ou à s'emmêler. Il n'existe pas de géométrie fixe à mémoriser, ni de point de préhension unique et « correct ». Un simple glissement de doigt peut faire se tasser ou tomber le tissu. Réussir ne se résume pas à une vision précise du monde : il exige un contrôle précis et coordonné des doigts pour tracer les bords, pincer les coins, lisser les surfaces et s'adapter en temps réel. »
Alors que Figure se concentre actuellement sur le déploiement de son robot humanoïde dans des sites industriels, il commencera – ce qui est tentant pour tous ceux qui détestent la lessive – à le tester dans des environnements domestiques cette année.
Figure n'a pas encore communiqué les tarifs ni les autres modalités d'achat pour les clients individuels. Pour l'instant, la lessive restera donc une corvée courante pour la plupart des gens. Mais ce robot humanoïde est porteur d'espoir…