Faire la soustraction fait le succès de Yushu

Le Symposium des entrepreneurs privés qui s'est tenu le 17 de ce mois peut être considéré comme un rassemblement de stars et une explosion de sujets qui ont retenu l'attention de tous, mais sans s'y limiter :

Jack Ma, qui n'avait pas été vu depuis longtemps, est revenu sous les yeux du public. Lei Jun, qui a vendu SU7, était présent comme d'habitude, et Liu Qiangdong, qui a fourni cinq assurances et un fonds de logement pour les livreurs, était introuvable… Cependant, celle qui a retenu l'attention cette fois-ci était la « délégation du Zhejiang », avec sept entrepreneurs du Zhejiang participant à la réunion. En plus de Jack Ma, il y avait aussi deux jeunes.

L'un est Liang Wenfeng, le fondateur de DeepSeek, qui a effectué des recherches approfondies et a officiellement annoncé sa coopération chaque jour depuis avant les vacances jusqu'à aujourd'hui, et l'autre est Wang Xingxing, le fondateur de Yushu Technology. En tant que plus jeune étoile montante des années 90 au symposium, il est également devenu représentant des entrepreneurs et a pris la parole lors de cette conférence.

"Je parle d'être un adolescent, Yushu est à gauche, DJI est à droite." A partir de cette phrase que les internautes ont modifiée, il n'est pas difficile de voir les progrès rapides de la technologie Yushu ces dernières années, et la reconnaissance de tous.

Peut-être avez-vous entendu parler de cette entreprise de robotique, ou peut-être que c'est la première fois que son nom entre dans votre champ de vision, mais cela n'a pas d'importance, car la dernière vidéo publiée par Yushu Technology l'année dernière a fait exploser l'industrie de la robotique à l'intérieur et à l'extérieur du cercle, et a également fait connaître à davantage de gens cette entreprise de cheval noir de Chine.

La vidéo dure moins de deux minutes et vous pouvez trouver des moments forts dans presque chaque image. Des mouvements difficiles au sol, des sauts en rotation et des poiriers, aux sauts périlleux spéciaux d'arts martiaux de "Chinese Bloodline Awakening".

Il peut traverser des terrains complexes comme s'il se trouvait sur un terrain plat, transporter de lourdes charges et des personnes sans aucune pression, décoller directement lorsqu'il y a des bosses sur la route et sauter des immeubles de grande hauteur sans hésitation, comme s'il n'avait aucun problème.

Pour être honnête, lorsque j’ai vu la vidéo pour la première fois, j’ai été surpris et j’ai aussi douté : cela doit être synthétique, non ? Après tout, avec la prolifération de l’IA générative, tout est possible. Après avoir confirmé l'authenticité de la vidéo, en plus de la surprise, j'ai été encore plus surpris, car quel que soit son aspect, la capacité athlétique complète affichée par le chien robot de Yushu est relativement rare.

Le prochain moment fort de Yushu est apparu sur la scène du Gala de la Fête du Printemps. Un groupe de robots humanoïdes Unitree H1, accompagnés de vrais danseurs, a organisé un concours de yangko au cours duquel humains et machines dansaient ensemble.

Après la Fête du Printemps, les robots Yushu ne se sont pas arrêtés un instant, directement de CCTV-1 à CCTV-5. Leurs robots peuvent tous reproduire le saut en fondu de Kobe, le pas de domination de James et la célébration emblématique de Cristiano Ronaldo après avoir marqué un but.

Chaque démonstration d'action difficile publiée par Yushu ne semble pas simple. En fait, les principes techniques qui la sous-tendent sont également assez complexes. Cependant, ces résultats qui se rapprochent progressivement des activités comportementales biologiques basées sur le carbone sont nés de la « pensée soustractive » de Wang Xingxing, le fondateur de Yushu Technology.

Le H1 dénudé est à la fois fin et flexible

Le robot humanoïde Unitree H1 sur la scène du Gala de la Fête du Printemps a dansé très joyeusement avec de nombreux trucs. Grâce aux histoires en coulisses, nous avons appris que cette performance qui allie nouveauté, surprise et embarras comportait également de nombreux détails.

Tous les robots qui jouent sur scène sont différents de leurs homologues habituels. De nombreux revêtements extérieurs ont été supprimés. Premièrement, ils sont plus beaux dans les costumes de scène. Deuxièmement, leur apparence plus mince peut contraster avec les vrais acteurs, mettant en valeur la sensation mécanique des « robots » et devenant le centre de la scène.

Dans les coulisses du Gala de la Fête du Printemps, les ingénieurs de Yushu ont retiré toutes les coques non essentielles du H1. Les bras mécaniques et les moteurs articulés initialement recouverts de plastique lisse ont été directement exposés au projecteur. Cette conception peut paraître simple, voire un peu grossière, mais il s'agit en réalité d'un compromis en termes de fonctionnalité.

Après avoir retiré la coque décorative, l'amplitude de mouvement des articulations du robot peut être directement augmentée de 15 %. Le mouvement devient plus flexible et plus large, le balancement du mouchoir est plus précis et les mouvements acrobatiques sont plus faciles à réaliser.

La soustraction du Yushu H1 ne se reflète pas seulement dans l'apparence, mais pénètre également profondément dans les os de chaque machine. Pour qu'un robot traditionnel réalise une performance sur scène avec liaison multi-appareils, cela nécessite beaucoup d'efforts au début de la programmation et de la formation. Les ingénieurs logiciels et matériels doivent être précis sur chaque seconde de la performance, chaque mouvement et position du robot, et même les nids-de-poule sur la scène doivent être pris en compte dans l'ensemble du plan de répétition pour obtenir des soins « méticuleux ».

Le Yushu H1 lors de ce gala de la Fête du Printemps a changé la norme et a aidé l'équipe à économiser beaucoup d'efforts. La raison la plus importante est la combinaison avec l'IA. Grâce à la compréhension de l'IA des mouvements de danse Yangko, associée à ses puissantes capacités d'apprentissage et de reproduction, les ingénieurs peuvent se concentrer sur le contrôle global, par exemple si les mouvements des mains sont en place, si les mouvements de scène sont précis et d'autres détails. Grâce à l'IA, Yushu H1 peut les gérer tout seul.

La combinaison de l'IA et des robots a réduit la charge de travail de l'équipe Yushu. La raison pour laquelle la technologie de l'IA peut être utilisée dans les performances cette fois est fondamentalement due à l'accumulation de technologie.

Avec 43 articulations, Yushu H1 est très flexible. Avec le positionnement et la navigation autonomes 3D laser SLAM et la technologie de détection de profondeur panoramique à 360°, ils peuvent ajuster leurs mouvements en temps réel en fonction de la musique live et des mouvements de leurs coéquipiers, permettant notamment à plus d'une douzaine de robots d'attraper des mouchoirs lancés en l'air en même temps.

Vous pouvez voir la pensée de soustraction de Yushu dans presque tous les produits, et utiliser la soustraction pour fabriquer des produits implique en fait une réflexion plus approfondie. Par exemple, au cours du processus de pré-production, pouvons-nous trouver tous les détails qui peuvent réduire les coûts du produit afin que le prix du produit final fabriqué en série se situe dans la fourchette acceptable du marché de masse. Un autre exemple est de savoir si la soustraction peut réduire les composants redondants du produit, tels que certains composants qui n'affectent pas les performances.

Si chaque lien peut être cohérent et mis en œuvre dans la pratique, le coût du robot peut être davantage contrôlé sans affecter le fonctionnement du robot dans des scénarios réels.

Pour Yushu, qui est très doué en soustraction, le produit le plus représentatif devrait être le robot humanoïde G1. En mai 2024, Yushu Yushu a lancé ce produit « petit mais flexible ».

Le robot le moins cher et le plus flexible

Bien que le robot humanoïde Yushu G1 ne soit pas grand, seulement environ 1,3 m, il possède « les cinq organes », avec un total de 43 articulations dans tout le corps, en particulier les jambes, la taille et les bras, qui ont un très haut degré de liberté et de flexibilité.

La meilleure façon de vérifier si un robot humanoïde est flexible est de le voir bouger un peu comme un humain. Bien que le processus de vérification soit quelque peu simple et rudimentaire, l’effet est très intuitif. Il ressort d'une vidéo de démonstration officielle publiée en janvier que G1 peut effectivement être considéré comme l'un des robots humanoïdes les plus flexibles de Yushu.

La posture du G1 est très stable lors de la marche et de la course, en particulier lors de la course, l'équilibre dynamique est très bien maintenu et la coordination des différentes parties est également très bonne. Si vous portez des vêtements de sport serrés et un chapeau et que vous vous fondez dans l'équipe de course, vous ne pouvez pas dire s'il s'agit d'une vraie personne ou d'un robot.

On voit à l'apparence que Yushu a fait beaucoup de soustractions sur le G1 : de nombreuses structures complexes visibles à l'œil nu manquent, il n'y a que de grandes structures articulaires dans les parties clés. L'intégration est très forte, et les proportions globales sont très proches de la personne réelle.

S'appuyant sur des dizaines d'articulations librement mobiles, ainsi que sur du matériel de perception tel que le lidar 3D et les caméras de profondeur, G1 peut restituer dans une large mesure les mouvements de personnes réelles dans certains mouvements anthropomorphes, à certains moments, on a l'impression d'être une vraie personne portant une coque mécanique en cuir.

La soustraction de Yushu sur le G1 inclut non seulement son apparence, mais également son coût de fabrication et son prix de vente. On peut même dire que c'est le produit qui reflète le mieux le succès de la soustraction de Yushu, car le prix de départ actuel du robot humanoïde G1 est de 99 000 yuans, ce qui a atteint le prix plancher des robots produits en série dans le monde.

Vous devez savoir que le prix moyen actuel des produits dans l'industrie des robots humanoïdes est d'environ 500 000 yuans, et les 99 000 yuans du G1 sont directement réduits à un cinquième du prix moyen. Ce produit aux performances extraordinaires et au prix ordinaire est en fait la cristallisation des huit années d'accumulation technologique de Yushu.

La capacité de Yushu à fixer le prix du G1 au « prix plancher de l'industrie » a beaucoup à voir avec la stratégie d'auto-recherche complète à laquelle ils ont toujours adhéré. Grâce à l'intégration verticale de la chaîne d'approvisionnement et à des investissements précoces dans une technologie matérielle auto-développée, le coût des moteurs auto-développés sur les robots Yushu est inférieur de 68 % à celui de l'externalisation. De plus, l'optimisation de l'adaptabilité du radar laser réduit également les coûts d'approvisionnement de 42 %.

Le faible prix de vente est lié au coût, qui est également lié à leur réflexion sur la production de masse. Dès le début, ce que Wang Xingxing voulait fabriquer n'était pas une machine d'exposition conceptuelle – qui ne pouvait apparaître que dans les musées scientifiques et les médias – mais un lot de chiens robots à quatre pattes et de robots humanoïdes qui pourraient véritablement entrer sur le marché de masse. Après que la ligne de production de Yushu Robot ait adopté une technologie de fabrication flexible issue de l'industrie automobile, la capacité de production annuelle d'une seule ligne de production est passée de 300 unités à 5 000 unités, diluant les coûts marginaux et laissant davantage de place aux réductions de prix.

Lorsque le chien robot à quatre pattes Go1 a été lancé il y a quatre ans, le prix n'était que de 16 000 yuans, et le volume annuel des expéditions d'un seul produit pouvait atteindre 1 000 unités deux ans plus tard, le prix du Go2 a de nouveau été réduit, directement à environ 10 000 yuans.

Il n'y a pas de mal sans comparaison. Le même type de robot Tesla Spot coûte 74 500 $ US (environ 540 000 RMB), tandis que le chien robot Yushu Go2, qui coûte 1 600 $ US (environ 116 000 RMB), réalise 90 % des fonctions du premier pour 1/5 du prix.

Cette stratégie de tarification enfreint complètement les règles de l’industrie et favorise grandement la commercialisation des robots. Par rapport à la tradition industrielle de coût élevé, de haute technologie et de prix élevés, Yushu utilise la pensée soustractive pour créer des produits à faible coût et hautes performances, qui ont également reçu des retours positifs du marché :

• En 2023, la part de marché mondiale des robots quadrupèdes dépassera 40 %, se classant au premier rang ;
• En 2024, la part de marché mondiale des robots quadrupèdes sera de 69,75 % et les ventes à l’étranger représenteront 50 %.

Le choix est aussi une innovation

La soustraction est effectuée en termes de prix, ce qui peut permettre au produit de bien se vendre ; la soustraction est effectuée en fonction, afin que le produit qui se vend bien puisse être mieux utilisé.

De retour au G1, dans la vidéo de démonstration sur le site officiel, lorsqu'il effectue certaines opérations raffinées, comme souder, saisir des objets, frapper et ouvrir des bouteilles de Coca, il n'utilise pas de cinq jointures anthropomorphes, mais est équipé d'une structure à trois doigts.

Cet appareil à trois doigts s'appelle la main adroite à commande de force Dex3-1. Il s'agit d'un point fort technique du robot G1. Il semble qu'il lui manque deux doigts, ce qui va à l'encontre de la recherche d'une forme humanoïde, mais il est en fait soigneusement conçu.

Wang Xingxing a confirmé que la structure à trois doigts est la solution optimale pour les petits robots humanoïdes, car le G1 lui-même ne mesure qu'un peu plus de 1,3 m. Si cinq doigts sont installés, il sera un peu trop grand, et d'apparence légèrement abrupte.

À en juger par les résultats, les trois doigts ont non seulement réduit la taille de 37 %, mais peuvent également répondre à la plupart des scénarios d'utilisation. Ils sont suffisants et fermes pour saisir les choses. La main agile à contrôle de force Dex3-1 utilise un algorithme de contrôle hybride pour atteindre une force de préhension à trois doigts de 5 kg. Elle peut facilement effectuer des opérations délicates telles que le soudage et l'ouverture de bouteilles lors de démonstrations. Plus de 80 % des exigences de mouvement peuvent être réalisées avec trois doigts.

Du point de vue des coûts, le coût des composants manuels peut être réduit à 1/3 de celui des produits concurrents ; calculé en termes de coûts post-maintenance, chaque fois qu'une articulation est réduite, le taux de défaillance peut être réduit de 12 % et le temps de réparation peut être raccourci de 25 %. Par conséquent, d’un point de vue pratique, tout en satisfaisant la fonctionnalité de la main du robot, plus c’est simple, mieux c’est.

La pensée soustractive est utilisée dans presque toutes les pratiques de travail de Yushu, en particulier dans le domaine du matériel. Ils ont refusé d'utiliser la vis à rouleaux planétaires utilisée par Tesla Optimus et ont plutôt optimisé le réducteur d'harmoniques traditionnel, réduisant le coût à 1/5 tout en conservant la même précision.

« Beaucoup de gens pensent que les nouvelles technologies doivent être meilleures, mais nous accordons plus d'attention au rapport entrées-sorties, a déclaré métaphoriquement Wang Xingxing dans l'interview :

Tout comme l’iPhone remplace le clavier par un écran, la soustraction n’est pas un compromis, mais une solution plus avancée.

En fait, la soustraction n’était pas un caprice après la création de Yushu, mais un principe par défaut qui avait été formé lorsque Wang Xingxing avait décidé pour la première fois de fabriquer un robot.

En 2015, Wang Xingxing, du laboratoire de l'Université de Shanghai, était confronté à une décision : devait-il suivre le courant dominant dans le développement de robots hydrauliques, ou prendre le risque d'essayer une solution d'entraînement électrique ? À cette époque, le domaine mondial des robots quadrupèdes était monopolisé par la technologie hydraulique de Boston Dynamics, mais Wang Xingxing a découvert que le système hydraulique présentait des défauts fatals : structure complexe, maintenance difficile et coût élevé.

Il a conduit l'équipe à passer à la propulsion électrique et a dépensé 20 000 yuans pour construire le prototype XDog. Ce produit, qui supprimait la pompe hydraulique et simplifiait la structure de transmission, a finalement remporté le deuxième prix d'un concours international.

Cette sélection a jeté les bases des gènes de Yushu. Aujourd'hui, le nombre moyen de pièces des robots Yushu est inférieur de 43 % à celui des produits concurrents. La technologie à entraînement direct du moteur augmente l'efficacité de la transmission de puissance à 92 % (le système hydraulique n'en atteint que 65 %). À en juger par les résultats, la soustraction a fait le succès de Yushu, mais Wang Xingxing, qui a décidé de faire de la soustraction dès le début, avait en fait besoin de beaucoup de courage, car ce qu'il a affronté et combattu, ce sont les règles de l'ensemble de l'industrie à cette époque et les principes cohérents de l'industrie.

La subversion est une étiquette pour les rebelles et une opportunité pour les retardataires. Aujourd'hui, à en juger par la part de marché du produit, la concurrence avec les produits concurrents et l'espace de développement futur, la stratégie de pensée soustractive et de simplification de Yushu a été couronnée de succès et est susceptible de devenir une ligne directrice générale dans les industries des robots quadrupèdes et des robots humanoïdes.

Lorsque l'industrie technologique est obsédée par l'empilement des paramètres, Yushu utilise la soustraction pour ouvrir une nouvelle voie. De XDog à H1, du laboratoire à la scène du Gala de la Fête du Printemps, cette entreprise a toujours prouvé que la véritable innovation ne réside pas dans l'addition, mais dans les choix.

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