« Genius Boy » Zhihui Jun sort 5 robots humanoïdes ! Si vous savez jouer au mahjong, vous pouvez le vendre dans les magasins 4S, et il y a aussi un cadeau gratuit pour 0 yuan !

Si les programmeurs sont les dieux du monde numérique, alors donner un corps à un robot de vos propres mains, puis utiliser l’IA pour lui donner une âme serait une véritable romance de geek !

L'ancien "genius boy" de Huawei est de retour.

Le nouveau robot humanoïde Zhiyuan, connu sous le nom de « robot bipède complet », est également de retour : Yuanzheng A2.

Vous pouvez être un « champion des ventes » et vous pouvez également jouer au mahjong.

La conférence de presse a commencé par le processus d'un robot préparant des boissons dans une scène familiale, montrant une série d'actions allant de la compréhension de la sémantique à la cueillette des fruits, en passant par l'utilisation d'un presse-agrumes et le transport de l'eau. Le robot est même devenu un « hôte » et s'est présenté ainsi que son. "partenaire".

Par rapport au Yuanzheng A1 de l'année dernière, qui a gagné pour sa polyvalence, Zhiyuan Robot a lancé cette année un total de 5 robots pour différents scénarios, à savoir Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 et Lingxi X1-W.

Ils adoptent un langage de conception familial et se présentent sous deux formes : sur roues et sur pieds, couvrant des scénarios d'application tels que les services interactifs, la fabrication intelligente flexible, les opérations spéciales, la recherche scientifique, l'éducation et la collecte de données.

Parmi eux, le Yuanzheng A2, qui se concentre sur les scénarios de services interactifs, est également « l'hôte » de cette conférence. Il adopte la même conception humanoïde que la génération précédente. Les paramètres de base n'ont pas beaucoup changé par rapport à la génération précédente du Yuanzheng A1. mais d'après la démonstration et les performances sur site, à en juger par les résultats, il fonctionne mieux dans certaines scènes d'interaction avec des personnes réelles, et un marketing de précision basé sur de grands modèles a le potentiel de devenir le « leader des ventes ».

L'Expedition A2-W est principalement conçue pour des scénarios de fabrication intelligents et flexibles. Dans la scène d'ouverture, A2-W nous a montré ses capacités dans de nombreux aspects, notamment l'orchestration dynamique des tâches, le fonctionnement collaboratif à deux bras et l'exécution de tâches complexes.

L'expédition A2-MAX, qui se concentre sur les charges spéciales, est dotée de joints d'entraînement linéaires et de modules de joints à couple élevé. Lors de la démonstration, elle a pu soulever facilement une boîte de vol de 40 kg, mais elle est encore en phase de développement de produit.

Lors de la conférence de presse, Zhihui Jun a comparé le système « trois électriques » d'un tramway et a divisé le système robot en quatre domaines : domaine de puissance, domaine de perception, domaine de communication et domaine de contrôle. En fait, les capacités du robot sont divisées en quatre aspects. .indicateurs.

Tout d’abord, dans le domaine de l’énergie, les articulations centrales ne sont pas seulement la clé pour rendre les robots humanoïdes plus flexibles et plus libres, mais aussi le seuil pour parvenir à une production de masse à grande échelle et à une fabrication à faible coût à l’avenir. Les modules clés de la génération précédente de PowerFlow de Zhiyuan Robot ont été réitérés en production de masse cette année. Le nouveau modèle se concentre sur l'amélioration de la fiabilité et de la stabilité, et a également mis à niveau des paramètres importants.

Les mains sont la clé permettant aux robots humanoïdes d'effectuer une variété de mouvements, et elles sont également reconnues comme une difficulté technique pour les robots humanoïdes. La conception de la génération précédente de robots Yuanzheng A1 avec des capteurs visuels sur les mains du robot a été largement saluée.

De nos jours, la « main agile » du robot Zhiyuan a été améliorée. La main du robot dispose de 12 degrés de liberté actifs et de 7 degrés de liberté passifs. Elle est équipée d'une caméra du bout des doigts et peut gérer des tâches de perception multimodale. coopérer avec les deux mains, mais aussi enfiler une aiguille ou encore jouer au mahjong en « touchant des carreaux avec un doigt ».

Les bras du robot Zhiyuan ont également reçu une nouvelle mise à niveau, qui est principalement équipée de bras à 7 degrés de liberté à contrôle de force de haute précision. Associés à des capteurs tridimensionnels, ils peuvent remplir diverses fonctions, notamment le contrôle d'impédance, le contrôle d'admission, contrôle mixte force-position, etc. Tâches de contrôle de force.

Dans le domaine de la perception, Zhiyuan Robot intègre des capteurs tels que des caméras RGBD, des lidar et des caméras panoramiques, et introduit des solutions de perception telles que Occupancy dans le domaine de la conduite autonome. Zhiyuan a également pré-développé AgentOS, qui est piloté par des ensembles d'instructions en langage naturel et peut être adapté à différents robots, et favorise la vulgarisation et l'application de la technologie robotique.

Le robot est en fait un système doté de logiciels et de matériels très complexes, qui implique la collaboration et le déploiement de divers modules matériels internes. Par conséquent, nous espérons également ouvrir les capacités de développement secondaire de systèmes aussi complexes à davantage de partenaires externes, puis nous aider à construire conjointement l’ensemble de l’écosystème.

"One More Thing" pour 0 yuan

Enfin, M. Zhihui a également apporté One More Thing : le robot modulaire Lingxi X1 et le robot d'exploration de données X1-W.

Au cours du processus de construction, Zhiyuan Robot a utilisé deux nouveaux joints PowerFlow développés par lui-même : le R-86 et le R-52.

S'appuyant sur ces deux articulations PowerFlow, Lingxi X1 peut obtenir un contrôle précis de plus de 30 degrés de liberté dans tout le corps. Il dispose également d'un « mode machine-machine » unique qui peut insérer un téléphone portable dans le « cerveau » du robot et utiliser divers. les fonctions du smartphone à fournir aux robots offrent plus de jouabilité.

En plus des articulations, Lingxi X1 est également équipé d'une pince adaptative, qui peut saisir des objets de différentes formes avec des degrés de liberté actifs. Avec un capteur de force six dimensions de cent yuans, il constitue la solution matérielle structurelle unique de ce robot. .

Ces composants permettent à Lingxi X1 d'atteindre un haut degré de standardisation et seront à l'avenir gratuits et ouverts au public. Lingxi X1 est au prix de 0 yuan, et les dessins de conception, le cadre logiciel, le code source du middleware et les algorithmes de contrôle des opérations de base seront tous open source.

De toute évidence, Zhiyuan a choisi de ne pas participer à la guerre des prix de plus en plus féroce, au lieu de cela, il a abaissé le seuil par des actions pratiques et a encouragé davantage de personnes intéressées à y participer :

Notre objectif n'est pas seulement de développer diverses technologies de pointe, mais également d'accélérer l'innovation et l'application de l'ensemble de l'industrie grâce à une écologie ouverte et une coopération gagnant-gagnant, afin que les robots puissent véritablement servir la vie humaine et tous les aspects du travail. de robots véritablement intelligents et créez une productivité illimitée.

La valeur des grands modèles est démontrée sous une autre forme

L'ancien PDG de Google, Eric Schmidt, a récemment mentionné un tel exemple dans son discours à Stanford :

L'électricité était une technologie fondamentalement précieuse, mais ce n'est qu'avec l'innovation des processus, cette innovation organisationnelle consistant à repenser la façon dont la production était effectuée, que l'on a obtenu de grandes récompenses.

L'électricité est le moteur de la révolution industrielle. Mais lorsque l’électricité est devenue une ressource, la productivité des gens n’était pas beaucoup plus élevée que dans les usines alimentées par des machines à vapeur auparavant, et il y a même eu une certaine régression.

La raison fondamentale est qu'avant l'avènement de l'électricité, la structure d'une usine consistait généralement en une grande machine à vapeur au centre de l'usine. En raison du manque de puissance, la conception serait aussi proche que possible de la machine à vapeur. fourni le pouvoir.

Après l'émergence de l'électricité, de nombreuses personnes ont directement utilisé l'électricité pour améliorer les machines à vapeur, mais la structure de l'usine n'a pas changé. L'usine est passée d'une disposition autour d'une énorme machine à vapeur à une disposition autour d'un énorme moteur, mais il y a eu une augmentation. en puissance. Les capacités du moteur ne sont pas vraiment utilisées.

Ce n’est que 30 ans plus tard que les gens ont progressivement découvert que la véritable signification de l’électricité réside dans le fait que les dispositifs qui fournissent de l’énergie peuvent apparaître dans différentes parties de l’usine dans une structure distribuée.

En d’autres termes, l’émergence de l’électricité a pour plus grande importance de réduire la taille des appareils électriques, ce qui constitue un changement structurel pour l’usine.

La machine à vapeur qui était autrefois située au centre de l'usine est devenue un équipement d'alimentation électrique ; l'usine basée sur la distribution d'énergie est devenue basée sur une conception de distribution d'énergie, ce qui permet aux gens de voir la véritable puissance de l'électricité.

De plus, en tant que technologie générale, l’électricité peut inspirer davantage d’innovations, comme l’émergence de moteurs, d’ampoules, de compresseurs, etc., qui ont apporté davantage d’applications telles que les climatiseurs et les réfrigérateurs :

La technologie actuelle de l’intelligence artificielle est similaire aux débuts de l’électricité et a une valeur potentielle en soi, mais pour réaliser son énorme potentiel, elle doit encore s’appuyer sur l’innovation et le changement au niveau organisationnel. À l’heure actuelle, l’industrie en est généralement encore aux premiers stades de l’exploration et n’a obtenu que des résultats d’application relativement faciles.

Lorsque l’on limite le rôle de l’IA au dialogue textuel et à l’interaction vocale, il peut être difficile de réaliser que le développement d’industries connexes induit par les grands modèles multimodaux peut être la clé d’un véritable changement industriel.

Les robots humanoïdes font évidemment partie de ce domaine. Grâce au support de grands modèles, certaines applications pratiques voient déjà le jour. Et par rapport aux révolutions industrielles précédentes, les changements induits par les robots pourraient être plus rapides.

Par exemple, la Figure 02, qui vient d'être lancée il n'y a pas si longtemps, est présentée comme « le robot humanoïde le plus performant du marché ». Il « est allé travailler à l'usine » peu de temps après sa sortie. Il peut non seulement travailler sur la chaîne de montage, mais également transporter des articles dans l'entrepôt et même effectuer de simples travaux de maintenance dans certains cas, ce qui présente un grand potentiel dans la production industrielle.

Il existe également la génération précédente Zhiyuan Robot Expedition A1, qui fait preuve d'une forte polyvalence, tout comme le nom anglais de Zhiyuan Robot « AGIBOT (General Robot) ». En plus de tordre les vis et de ramasser les outils d'inspection pour effectuer des inspections d'apparence sur les véhicules pendant le processus de production automobile, il peut également devenir un assistant dans la gestion des tâches ménagères quotidiennes. La conception modulaire lui permet de remplacer des composants pour différentes tâches et scénarios de travail afin de répondre à ses besoins. besoins.

Cette approche semble avoir été largement acceptée. Après l'Expédition A1, Zhiyuan Robot a rapidement attiré l'attention d'un grand nombre de capitaux. Avec l'augmentation rapide de la demande du marché, la sortie de l'Expédition A2 a sans aucun doute attiré à nouveau une large attention, faisant de cet ancien « garçon de génie » le chouchou du capital. .

Au cours de l'année écoulée depuis le lancement du robot humanoïde Yuanzheng A1 en août 2023, Zhiyuan Robot a remporté 6 tours de financement non-stop, attirant des investisseurs dont Hillhouse Ventures, CDH Investment, Sequoia China, M31 Capital, BYD et bien d'autres. des institutions d’investissement connues y ont participé. Les initiés de l'industrie ont révélé que certains investisseurs « doivent même être présentés par le biais de relations personnelles » pour obtenir des opportunités d'investissement, ce qui montre à quel point c'est populaire.

Cependant, comme l'a dit le célèbre physicien Richard Feynman : « Ce que nous ne pouvons pas créer, nous ne pouvons pas le comprendre. » Le développement futur des robots est en fait encore à l'étude.

Certains leaders technologiques ont de grandes attentes à leur égard, et pensent même que les robots humanoïdes deviendront des produits électroniques grand public accessibles à tous. Par exemple, Elon Musk a prédit lors de la précédente assemblée annuelle des actionnaires de Tesla que le nombre de robots humanoïdes pourrait être deux fois supérieur à celui des humains à l'avenir, atteignant des dizaines de milliards, ce qui porterait le chiffre d'affaires annuel de Tesla à des milliards de dollars.

D’un autre côté, certains acteurs de l’industrie se montrent prudents, voire pessimistes, quant à l’application pratique des robots humanoïdes. Kai-fu Lee, président de Sinovation Ventures, a souligné dans un discours que "les robots humanoïdes ne sont pas nécessaires dans la plupart des scénarios d'application". Par exemple, les robots de cuisine devraient être conçus pour ressembler davantage à des casseroles, et les aspirateurs n'ont pas besoin de les imiter. formes humaines.

La clé du problème est de savoir comment utiliser l’IA pour responsabiliser les robots de manière plus pragmatique. Comme l'a déclaré Ilya Sutskever, ancien scientifique en chef d'OpenAI : « Notre objectif principal dans l'étude de l'IA aujourd'hui n'est plus de savoir comment rendre les machines plus intelligentes, mais de rendre les objectifs des machines cohérents avec les objectifs humains. »

De ce point de vue, Zhiyuan Robotics lance des robots à roues et à pattes pour différents scénarios et attire davantage de talents pour y investir grâce à une attitude plus ouverte, qui constitue une manière pragmatique d'exploration.

Pensez-vous que les robots humanoïdes seront une opportunité pour ce qu'Eric Schmidt appelle un « changement structurel » ?

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