L’ancien génie de Huawei a construit « Iron Man » en 6 mois : grand modèle intégré, peut entrer dans l’usine pour déplacer des briques, et le coût cible est de 200 000

Lors de la conférence de presse de Xiaomi il y a quelques jours, Lei Jun a amené un chien robot "Iron Egg 2" sur scène, déclenchant un point culminant. Au cours des dernières années, sous les vagues de Metaverse et d'AIGC, les robots semblent être devenus une piste impopulaire, mais en fait, ils ont attiré de plus en plus d'entrepreneurs.

Tout à l'heure, l'ancien "garçon de génie" de Huawei, Zhihui Jun (Peng Zhihui), a lancé le premier produit après avoir démarré une entreprise – le robot humanoïde "Yuanzheng A1". M. Zhihui, qui était autrefois appelé "Wild Iron Man" par les internautes, s'est vraiment fait un Iron Man.

Bien que l'ouragan des grands modèles ait apporté plus de possibilités pour le développement de robots, les robots humanoïdes sont loin d'être un type de produit mature, car Boston Dynamics, qui est devenu un robot de célébrité sur Internet, s'est également vendu à plusieurs reprises en raison de difficultés commerciales. Musk a précédemment publié Le robot humanoïde "Optimus Prime" est toujours remis en question.

Donc, mis à part l'identité d'un garçon de génie et l'auréole d'un Iron Man sauvage, quel genre de feuille de réponses Zhihui Jun a-t-il remis cette fois-ci ? Que peut faire exactement ce robot humanoïde ?

Que peut faire un robot humanoïde soutenu par un grand modèle ?

M. Zhihui en jean a ouvert le rideau de cette conférence avec le paradoxe de Moravec.

Il est relativement facile de faire en sorte qu'un robot joue aux échecs comme un maître humain, mais il est assez difficile de faire en sorte qu'une machine se sente et agisse comme un enfant d'un an.

Selon les rapports, Zhiyuan Expedition A1 a une hauteur de 175 cm et un poids de 55 kg, il a plus de 49 degrés de liberté et la flexibilité des articulations humaines.

La main adroite à haut degré de liberté du robot Zhiyuan Expedition A1 adopte des degrés de liberté actifs 12 et des degrés de liberté passifs 5. Le bout des doigts est également équipé de capteurs de bout des doigts basés sur la vision, qui sont intégrés à l'aide de la pression paramètres pour simuler de vrais sens tactiles.

De l'avis de Zhihui Jun, nous avons non seulement besoin de ChatGPT, mais aussi de WorkGPT.

Avant l'ère des grands modèles, les robots appartenaient à des équipements spécialisés, aujourd'hui, avec la capacité de connaissance générale des grands modèles, les robots à usage général ont commencé à poindre.

Les grands modèles de langage et d'image sont d'une valeur considérable pour les applications dans le domaine de la robotique de deux manières.

Le premier est une énorme base de connaissances préalables et une forte capacité de compréhension générale. Une compréhension simple consiste à laisser le robot mettre les ordures sur la table dans la poubelle.

La seconde est la capacité de raisonnement sémantique complexe à plusieurs niveaux, la soi-disant chaîne de pensée, comme laisser le robot placer le carré bleu sous le carré rouge.

Lors de la conférence de presse, M. Zhihui a également utilisé des vidéos pour démontrer certaines applications pratiques des robots Zhiyuan Expedition A1, comme le remplacement des humains dans le travail à la chaîne de montage.

Dans la vidéo de démonstration CG, nous avons également vu que M. Zhihui imitait le coup de pied "violent" de Boston Dynamics, donnait des coups de pied et de poing au robot de l'expédition A1, peut-être parce que les mouvements de M. Zhihui étaient relativement faibles. L'amplitude de secousse du retour du robot Zhiyuan Expedition A1 est également beaucoup plus léger.

Malheureusement, nous n'avons pas vu la démonstration réelle du robot Zhiyuan Expedition A1 lors de la conférence de presse, mais à la fin de la conférence de presse, comme indiqué au début, le robot Zhiyuan Expedition A1 a également marché lentement vers le centre de la conférence. Terminé les débuts.

La création d'entreprise n'est pas la même chose que le bricolage, la rentabilité est la bouée de sauvetage.

Cependant, la conférence de presse n'a pas annoncé la date commerciale précise du robot Zhiyuan Expedition A1. Cependant, M. Zhihui a également mentionné que le robot Zhiyuan Expedition A1 sera d'abord utilisé dans la fabrication de nouvelles énergies et la fabrication 3C, et qu'il a également été amarré à des entreprises de premier plan.

En termes de coût, M. Zhihui a déclaré que contrairement à d'autres équipes, plutôt que d'acquérir des capacités plus fortes, ils espèrent que le coût de production final du robot sera contrôlé à moins de 200 000 yuans, ce qui a la possibilité d'une réelle mise en œuvre.

En regardant toute la conférence de presse, M. Zhihui, qui était un peu nerveux, a utilisé quelques pages de PPT pour mentionner tous les points de vente, donnant l'atmosphère plus comme une conférence de financement pour le monde extérieur.

Cependant, il n'y a pas besoin d'être trop dur.En tant qu'équipe qui n'est établie que depuis six mois, ils sont un peu immatures et peuvent présenter le prototype sur scène avec audace, ce qui montre qu'il existe encore une possibilité de masse. production, et peut être considérée comme une réponse indirecte à l'argument de l'investissement dans la coupe du poireau.

"Garçon de génie" Zhihui Jun

Par rapport à la conférence de presse, les gens sont peut-être plus intéressés par le fondateur de Zhiyuan Robotics.

En 2019, Ren Zhengfei, le fondateur de Huawei, a lancé le programme "Genius Boys", qui est un projet qui attire les meilleurs talents avec les meilleurs défis et les meilleurs salaires.

Selon l'e-mail du bureau du président publié par Ren Zhengfei, il existe trois niveaux de salaire annuel pour les "Genius Boys", le salaire annuel le plus élevé est de 1,82 million à 2,01 millions de yuans, le second est de 1,405 million à 1,565 million de yuans, et le le troisième est de 896 000 à 1,008 million de yuans.

Après 7 tours de processus de sélection stricts, les candidats sélectionnés sont tous les meilleurs des meilleurs.

En 2020, M. Zhihui a été sélectionné avec succès dans le programme Huawei Genius et a commencé à s'engager dans des travaux de recherche liés aux puces Ascend AI et aux algorithmes d'IA.

Ce qui l'a vraiment fait entrer dans le champ de vision des gens, c'est son autre couche de gilet : le maître UP bien connu "Zhihui Jun" dans le cercle de la technologie.

En juin 2021, M. Zhihui a mis en ligne une vidéo d'un vélo sans pilote sur la station B. Il s'agit d'une véritable voiture "automotrice" qui peut réaliser une conduite auto-équilibrée et sans pilote.

Sous la force de la pile complète de Zhihui Jun qui transforme la décomposition en magie, le vélo semble aller bien, qu'il s'agisse d'une position statique, d'un évitement automatique d'obstacles ou d'une reconnaissance de chemin, ce n'est pas un problème.

Immédiatement après, "le bras robotique d'Iron Man qui peut coudre des raisins", "clavier personnalisé", "moniteur de poche portable & power bank", "mini robot de bureau" et autres vidéos trop hardcore et hors du cercle seront la vidéo de M. Zhihui Prestige a atteint un point culminant.

Les gens ont également commencé à se référer en plaisantant à M. Zhihui en tant qu'ingénieur "Wild Iron Man" et "Stack Overflow". Dans une question et réponse sur Zhihu en 2021, il a également facilement accepté le titre de "Wild Iron Man".

Jusqu'au 1er avril de cette année, M. Zhihui a mis en ligne sa dernière vidéo de production de robots Nezha sur Station B, qui était également sa première vidéo après avoir démarré une entreprise.

Dans la vidéo, il a prévisualisé quelques détails de la conférence de presse au début et a rempli le suspense, ce qui a vraiment aiguisé l'appétit du public.

La fin du génie est l'entrepreneuriat

En fait, le dévouement de M. Zhihui à la recherche et au développement de robots humanoïdes a déjà été retracé.

Le soir du 11 août 2022, Xiaomi a sorti en grande pompe le robot bionique humanoïde pleine grandeur CyberOne.

En plus de souligner sans ambages qu'il existe encore un grand écart entre l'effet de démonstration de CyberOne et l'Atlas de Boston, M. Zhihui, qui a prêté attention au développement des robots, a également déclaré qu'il devait travailler dur.

Peut-être que depuis lors, il est convaincu qu'il peut proposer des robots plus cool.

De plus, le personnel interne de Huawei a révélé une fois sur Internet que les nombreuses notes de performance de Zhihui Jun au cours de son travail chez Huawei étaient toutes A, et il a remporté le prix du président, l'étoile de demain, la médaille d'or de l'équipe et d'autres récompenses. Cela signifie qu'il n'a pas choisi de quitter Huawei à cause de problèmes commerciaux.

Le désir d'une vie agitée, ou la stimulation d'aventures entrepreneuriales, ou le fait de ne pas voir l'importance attachée au département au sein de Huawei, le cœur incontrôlable de M. Zhihui a finalement sauté.

Deux mois après avoir quitté Huawei, M. Zhihui a fondé Zhiyuan Robot Company, dans le but de développer des robots humanoïdes polyvalents et une intelligence incarnée (corps intelligents avec un corps et soutenant l'interaction physique), et de promouvoir l'intégration profonde de l'IA et des robots.

Grâce à l'auréole du garçon de génie et à son excellente force, comparée aux bosses et aux bosses des autres, M. Zhihui a été extrêmement fluide sur la route de l'entrepreneuriat.

Hillhouse Ventures, des VC bien connus dans Miracle Ventures, Ningde Times, China Merchants, GF, Chinese Academy of Sciences Ventures, Beijing Chaoyang Science and Technology Innovation Fund Co., Ltd., ces VC bien connus dans le cercle du capital-risque, et des géants bien connus de l'Internet parient tous sur Zhihui Jun.

Zhiyuan Robotics a terminé le troisième cycle de financement il n'y a pas longtemps, et il est rapporté que la valeur marchande est d'environ un milliard de dollars américains, devenant une nouvelle licorne.

L'application Tianyancha montre que les nouveaux actionnaires de ce cycle de financement incluent le contrôle réel de Robin Li sur le fonds d'investissement privé Sanya Baichuan Zhixin, ainsi que des institutions de capital-risque bien connues telles que Jingwei et Gaorong.

L'agitation du monde est entièrement lucrative, et la prospérité du monde est entièrement lucrative.

En cette ère de capital à la recherche de profits, les géants ne parieront naturellement pas avec désinvolture sur une jeune entreprise naissante.

Lorsque Zhihui Jun a répondu aux commentaires des internautes, il a également clairement mentionné qu'il y avait de nombreuses personnes ayant des antécédents professionnels dans l'équipe, qui sont toutes des experts de haut niveau dans leurs domaines respectifs, et il y a même de nombreuses personnalités de niveau similaire.

La singularité approche, humain:robot = 1:N

Lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle en 2023, le PDG de Tesla, Elon Musk, a exprimé des opinions prospectives sur les robots.

À l'avenir, il y aura un grand nombre de robots sur la terre. Une question qui mérite d'être méditée est de savoir quel sera le rapport entre les robots et les humains au fil du temps ? À un moment donné dans le futur, le rapport des deux pourrait dépasser 1:1, ce qui signifie qu'il y aura plus de robots que d'humains, voire beaucoup plus.

Les robots humanoïdes traditionnels peuvent généralement être divisés en six catégories : les robots humanoïdes d'aide à la marche, les robots humanoïdes de service, les robots humanoïdes médicaux, les robots humanoïdes éducatifs, les robots humanoïdes de divertissement et les robots humanoïdes de recherche.

Bien sûr, ces classifications ne sont pas absolues, et parfois de nombreux robots humanoïdes ont plusieurs classifications en même temps.

Dans le domaine des robots à pattes bioniques, les robots quadrupèdes sont actuellement la technologie la plus mature.

Xiaomi a lancé une nouvelle génération de robot quadrupède bionique CyberDog 2, qui améliore la mobilité du robot, comme les backflips continus et la récupération en cas de chute, grâce au micro-actionneur CyberGear auto-développé.

Les robots humanoïdes bipèdes, plus difficiles à contrôler et ayant plus de liberté de mouvement, sont les joyaux de la couronne.

En ce qui concerne les robots humanoïdes bipèdes, le célèbre robot Altas de Boston Dynamics ne doit pas être évité.

En tant que robot humanoïde, Altas peut non seulement marcher sur divers terrains complexes, faire des mouvements de parkour sympas, mais aussi déplacer des objets avec une "signification inertielle" à travers les mains serrées.

Lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2023, Tesla a également été invité à exposer pour la première fois et a présenté les dernières réalisations du robot humanoïde Tesla Bot (chinois : Optimus Prime).

Selon les rapports, Tesla Bot a une hauteur de 172 cm et un poids de 56,6 kg, il a 28 degrés de liberté et a la flexibilité des articulations humaines.

Il peut effectuer des actions telles que marcher, monter et descendre des escaliers, s'accroupir, ramasser des objets et même soulever un piano d'une seule main. Cependant, il est un peu regrettable que ce robot humanoïde n'ait été affiché qu'en statique, et l'effet spécifique reste à vérifier.

Digit, un robot bipède investi par Amazon, a également commencé à être testé. Il a deux bras et deux jambes. Sa tête est un dispositif lidar. Tout le corps peut être facilement assemblé. Il peut transporter des colis, décharger des remorques et marcher. autour. , monter et descendre des pentes, à travers un terrain irrégulier, faire demi-tour ou s'accroupir pour marcher.

Pour le chiffre de 250 000 $, Ford en a déjà commandé trois. On dit que Ford espère qu'il pourra être utilisé pour la logistique autonome à l'avenir.Lorsque la voiture arrive à destination, Digit sort le coursier de la voiture et effectue la livraison du dernier kilomètre.

Si l'on se tourne de nouveau vers la Chine, Yushu Technology, connue pour développer des robots quadrupèdes, a également officiellement dévoilé il y a quelques jours un robot humanoïde nommé "H1".

Le robot se positionne comme une version complète des robots Boston Dynamics et Tesla, avec la capacité de marcher, de se déplacer et de percevoir l'environnement.

Si vous lui donnez un coup de pied sans éthique martiale, il prédira votre attaque et l'esquivera avec des capteurs de haute précision.

À en juger par la conférence de presse, Zhiyuan Robot a démontré la force technique de Zhihui Jun et de son équipe, et a également vu la possibilité de combiner certains grands modèles avec des robots, mais il semble qu'il n'y ait pas beaucoup de nouvelles percées dans la technologie et les applications de scène.

Bien que Musk prédise que le futur marché des robots humanoïdes pourrait dépasser celui des véhicules électriques, il existe encore de nombreux problèmes entre les prototypes de nombreuses équipes de start-up de l'industrie et la mise en œuvre commerciale.La difficulté de réaliser des robots humanoïdes universels ne sera pas inférieure à Entraînement automatique L5.

Néanmoins, nous avons encore besoin de plus d'explorateurs comme Zhihui Jun pour surmonter les problèmes techniques des robots IA+ et avancer pas à pas.

Espérons qu'un jour, certains de ces explorateurs prendront le Saint Graal de la robotique.

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