Le lidar est-il un « truc » ou est-il vraiment nécessaire ?

Ceux qui utilisent le lidar sont des imbéciles.

Musk a dit une fois ceci à propos du lidar.

En matière de conduite autonome, Tesla doit être une marque incontournable.L'insistance de Musk sur les solutions visuelles pures a rendu cette marque de voiture célèbre pour la conduite autonome controversée.

Les accidents de la circulation fréquents ont également amené les gens à remettre en question la solution de vision pure de Tesla.

Un examen attentif des cas passés montre que Tesla Autopilot , basé sur la solution de vision pure, n'a pas encore reconnu les obstacles inhabituels, statiques ou lents devant les balayeuses, les remorques, les quais en béton, les véhicules d'entretien et les camions de pompiers. .

"Pourquoi ne pas utiliser le lidar ?" C'est la question la plus fréquemment posée par les consommateurs face à l'ensemble du marché des véhicules à énergies nouvelles.

En fait, Tesla a utilisé le lidar.

En mai 2021 , le consultant de l'industrie audiovisuelle Grayson Brulte a vu une Tesla Model Y équipée d'un lidar Luminar en Floride, aux États-Unis . Pensez-vous que Musk va mettre du lidar dans le Model Y ? En fait, ces lidars ne sont utilisés qu'à des fins de test et de développement pour vérifier la fiabilité du système de vision.

C'est probablement: afin de voir si mon inspection visuelle est précise, j'ai spécialement utilisé une règle.

Revenons à la question de tout à l'heure, pourquoi ne pas utiliser le lidar ? En fait, parce que le coût est trop élevé. Un lidar Luminar Iris coûte près de 1 000 $ , bien que Luminar propose également un kit « iris » moins cher qui coûte près de 500 $ .

Ce n'est pas que je ne veux pas utiliser de règle, c'est que la règle coûte cher.

Il y a tellement de lidars, faut-il utiliser Luminar ?

En effet, le principe d'émettre des lasers n'est pas difficile, et les lidars ne sont pas nouveaux … Dès soixante ans, les lasers ont été utilisés dans le domaine de la télémétrie longue distance.

Mais le mettre sur un véhicule civil est différent.Le lidar du véhicule doit surmonter une série de problèmes de fiabilité causés par les températures élevées, les vibrations, la poussière et d'autres environnements. Dans le même temps, les constructeurs automobiles doivent jongler avec les coûts. Après tout, vous ne pouvez pas perdre de l'argent en vendant une voiture, n'est-ce pas ?

Quand il s'agit de coût, il y a beaucoup d'astuces ici. Comme les autres produits électroniques, il existe de bons et de mauvais lidars, lequel est le meilleur ? Doit également être Luminar .

Pour faire simple, la marque Luminar équivaut à Hermès en lidar, au sommet de la chaîne du mépris, et il n'est pas exagéré de la qualifier de disrupteur de l'industrie.

Une telle entreprise de licorne LiDAR avec la valeur marchande la plus élevée a actuellement une histoire de fondateur légendaire.

Le fondateur de Luminar, Austin Russell , a commencé ses recherches sur le radar à l'âge de 14. Il est entré à l'université de Stanford. Après avoir reçu une bourse du fondateur de PayPal, Peter Thiel ( Peter Thiel ) en 2012, il a abandonné l'école pour lancer Luminar , en se concentrant sur l'automobile. Lidar. A l'époque, il n'avait que 17 ans.

En 2016 et 2017 , Luminar a acquis une société innovante dédiée à la commercialisation de technologies optiques et photoniques, et une société axée sur les détecteurs InGaAs (arséniure d'indium et de gallium) hautes performances – les détecteurs en silicium ne peuvent pas recevoir une longueur d'onde de 1550 nm , de sorte que le cher indium gallium l'arséniure est utilisé à la place.

La capacité de revenus de Luminar n'est pas faible aujourd'hui. Selon le rapport financier annuel 2021 , son chiffre d'affaires pour l'année 2021 a atteint 32 millions de dollars, soit une augmentation de 129 % d'une année sur l'autre , et la société s'attend à ce que son chiffre d'affaires 2022 dépasse 40 millions de dollars.

"Nous avons réalisé des gains commerciaux majeurs et une technologie matérielle et logicielle avancée", a déclaré Russell.

Oui, la raison du succès de Luminar n'est pas une bonne narration, mais le leadership global en matière de matériel et de logiciels.

Nous pouvons faire une interprétation simple de Luminar à partir des paramètres.

À l'heure actuelle, la longueur d'onde du lidar grand public est de 905 nm et des fabricants tels que VLDR , Valeo, DJI et innoviz l'utilisent tous.

Par rapport à la source lumineuse 905nm , le plus grand avantage de la source lumineuse 1550nm est que sa distance de détection devient plus longue.

Grâce à la forte puissance de pénétration du laser 1550nm , le lidar Luminar peut atteindre une distance de détection ultra – longue de 500m, complétée par une haute résolution équivalente à 640 lignes, et peut effectuer une identification à grande vitesse de la cible avant, même en dense brouillard et poussière Dans les conditions météorologiques, ses performances sont toujours excellentes.

Luminar a déclaré que même face à des objets avec une réflectivité de 10 % , la portée effective de son lidar peut atteindre 200 mètres.

De plus, le laser 1550nm est bien meilleur que le laser 905nm en termes de sécurité oculaire, de qualité du spot, de taux de répétition et d'autres indicateurs.

Les innovations technologiques perturbatrices de Luminar résolvent systématiquement une série de problèmes. Pour eux, l'accumulation de technologie sur le laser 1550nm a creusé un fossé très profond pour eux.

Luminar est si bon, qui l'utilise ?

Puisque Luminar est si bon, pourquoi tout le monde n'utilise-t-il pas ses produits ? Y a-t-il de la place pour d'autres fournisseurs de lidar ?

Le premier est le mot, coût.

Deuxièmement, en tant qu'entreprise de premier plan dans le domaine du lidar de qualité automobile, Luminar est également très pointilleuse dans le choix des partenaires.Après tout, elle ne peut pas être ruinée par une petite usine aux capacités d'intégration limitées. Par conséquent, les constructeurs automobiles qui coopèrent avec elle sont soit des leaders de l'industrie, soit des actions potentielles – Mercedes – Benz, Volvo, Polestar et même le géant de l'aviation Airbus.

Techniquement, le lidar Luminar a des exigences extrêmement élevées pour les capacités d'intégration des OEM. Le LiDAR de qualité véhicule est un complexe de composants optiques à haute densité, qui constitue également un défi technique et de conception de véhicule pour les équipementiers.

À l'heure actuelle, la première entreprise automobile au monde à coopérer avec Luminar et à réaliser une production de masse n'est pas les marques ci-dessus, mais Feifan Motors.

Focus : atteindre la production de masse .

Contrairement aux concept-cars, la production de masse signifie que les équipementiers doivent résoudre de nombreux problèmes pratiques, petits et grands. Et la solution de Feifan est : PP-CEM Solution de conduite intelligente de haut niveau par fusion de nuages ​​de points au niveau pixel.

Cette solution de conduite intelligente a un grand potentiel. Elle a été développée indépendamment par l'équipe de conduite intelligente de Feifan Motors. Elle comprend non seulement le lidar de haute qualité Luminar , mais également divers capteurs de pointe tels que le radar d'imagerie 4D Premium . Pendant ce temps, le Nvidia- Orin intégré La puce permet au système de prendre des décisions décisives face à des quantités massives de données provenant de plusieurs capteurs.

PP-CEM La logique derrière cela est la même que lorsque nous conduisons par nous-mêmes, sauf qu'elle "remplace" nos sens par un système de perception parfait ; elle "remplace" notre cerveau par un puissant algorithme de réseau neuronal.

Dans tout ce processus de perception – décision – exécution, la capacité de perception de fusion de capteurs et le lien de prise de décision de la puce fonctionnent ensemble pour permettre aux utilisateurs "remplacés" de vraiment profiter d'une expérience de conduite à grande vitesse semblable à celle d'un train – sûre et efficace.

Selon Ai Faner, nous pourrons bientôt voir cette solution sur le modèle Feifan R7 produit en série.

De l'application combinée de divers capteurs, il n'est pas difficile de constater que Feifan Motors est très clair que face à des environnements de conduite complexes , les données d'un seul capteur ne peuvent pas répondre pleinement aux besoins de perception dans divers environnements.

Parmi eux, le radar d'imagerie ZF- Premium 4D est également une attraction majeure.

Ce terme peut être un peu inconnu pour tout le monde.Commençons par le radar à ondes millimétriques commun.

Le mauvais temps et les conditions d'éclairage sont connus pour faire des ravages sur les caméras de vision, et les caméras frontales finissent par ne capturer que des images floues ou déformées des objets. À ce stade, le radar à ondes millimétriques peut aider le système à reconnaître certains obstacles statiques standard et à améliorer la capacité de conduite automatique du véhicule par temps de pluie et de neige.

Mais le radar général à ondes millimétriques a aussi ses limites.

Pour les radars à ondes millimétriques, la sensibilité de la cible de détection à la réflexion des ondes électromagnétiques affectera les résultats de détection, comme le caoutchouc. Deuxièmement, le radar à ondes millimétriques peut à peine faire la distinction entre un portique, un panneau sur le bord de la route ou un véhicule à l'arrêt stationné sur le bord de la route.

La raison ne peut être attribuée qu'à la faible résolution spatiale du radar à ondes millimétriques Bien que la combinaison de caméras visuelles et de radar à ondes millimétriques puisse reconnaître certains obstacles statiques, des objets non standard dans la voie et des obstacles statiques de petite taille, les choses sont toujours un problème.

Le radar d'imagerie 4D n'est pas le même.

Tout d'abord, en termes de distance de détection, le radar d'imagerie 4D est bien en avance sur le radar à ondes millimétriques – le premier est de 350 m , et le second est généralement de 210 m .

La chose la plus importante est que le radar d'imagerie 4D résout le problème de la résolution spatiale insuffisante du radar à ondes millimétriques, peut distinguer efficacement les véhicules stationnaires / lents, les portiques, les panneaux de signalisation, etc., et peut capturer des obstacles de petit volume tels que la glace cônes de crème plus tôt.

Par conséquent, par rapport à "caméra visuelle + radar à ondes millimétriques", la solution de "lidar + radar d'imagerie 4D " est sans aucun doute un choix plus raisonnable.

La technologie est le moyen, la nature humaine est la fin

de PP-CEM Il n'est pas difficile de voir à partir de l'utilisation matérielle des solutions de conduite intelligente haut de gamme de fusion de nuages ​​de points au niveau des pixels que par rapport à ces "modèles PPT " qui utilisent souvent quatre ou cinq lidars, Feifan n'effectue pas d'"empilement" aveugle sans pratique importance, de sorte que Lidar est vraiment devenu un besoin rigide, pas un gadget.

En tant que marque locale ancrée en Chine, Feifan comprend naturellement mieux les conditions complexes et changeantes des routes nationales. Le principal avantage de Feifan R7 est qu'il peut raisonnablement appliquer divers capteurs, permettant aux utilisateurs chinois de faire l'expérience de la fonction de conduite automatique dans un état plus sûr et plus confortable.

Selon les informations divulguées par Feifan Motors, la livraison de Feifan R7 débutera au second semestre de cette année, ce qui vaut la peine d'être attendu.

#Bienvenue pour prêter attention au compte WeChat officiel d'Aifaner : Aifaner (WeChat : ifanr), un contenu plus excitant vous sera apporté dès que possible.

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