Le nouveau modèle de Nvidia rapproche la robotique humanoïde de la réalité
Nvidia a dévoilé un nouveau modèle qui pourrait constituer la base de futurs projets de robotique humanoïde, représentant un pas en avant vers une réalité de robots généralistes.
Le modèle Nvidia Isaac Groot N1 est open source et entièrement personnalisable pour diverses utilisations robotiques, inspirées de la façon dont les humains pensent. Il se compose de deux systèmes, l’un réagissant rapidement, semblable aux réflexes humains, tandis que l’autre réfléchit plus lentement pour une prise de décision prudente.
Le système le plus lent peut effectuer un raisonnement, comme évaluer son environnement et planifier comment exécuter une action commandée. Le système le plus rapide peut alors transformer rapidement ce plan en une série de mouvements que le robot doit effectuer. Le modèle peut également se généraliser, de sorte qu'il peut également apprendre de la manipulation d'un objet comment gérer d'autres types d'objets.
Le modèle sera disponible dans le monde entier pour les développeurs de robotique, qui pourront s'en inspirer pour répondre à leurs propres besoins robotiques particuliers. Un robot humanoïde de 1X formé sur Groot N1 a été utilisé pour démontrer ses capacités, effectuant de manière autonome une tâche de rangement pour la maison.
"L'avenir des humanoïdes repose sur l'adaptabilité et l'apprentissage", a déclaré Bernt Børnich, PDG de 1X Technologies. "Pendant que nous développons nos propres modèles, le GR00T N1 de NVIDIA apporte une amélioration significative au raisonnement et aux compétences des robots. Avec un minimum de données post-formation, nous avons entièrement déployé sur NEO Gamma, faisant ainsi progresser notre mission de créer des robots qui ne sont pas seulement des outils, mais des compagnons capables d'aider les humains de manière significative et incommensurable."
D'autres noms bien connus de la robotique, notamment Boston Dynamics et Agility Robotics, ont déjà eu accès à Groot N1 pour leur développement, et Nvidia affirme travailler sur toute une famille de modèles robotiques pré-entraînés connexes.
« L'ère de la robotique généraliste est arrivée », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « Avec NVIDIA Isaac GR00T N1 et de nouveaux cadres de génération de données et d'apprentissage robotique, les développeurs de robotique du monde entier ouvriront la prochaine frontière à l'ère de l'IA. »