Le premier champion de marathon robotisé au monde est né ! Ces « célèbres scènes de retournement de voiture » sont les gains les plus précieux de ce jeu.

De nombreuses années plus tard, face à la poubelle de recyclage, Tiangong 1.2max se souviendra de ce matin lointain où son créateur l'avait emmené participer à un marathon.

Lors du premier semi-marathon de robots humanoïdes au monde qui vient de se terminer, le premier robot à franchir la ligne vient de naître : Tiangong 1.2max, qui a duré 2 heures, 40 minutes et 24 secondes.

Cependant, dans cet événement, au lieu de se concentrer sur qui va gagner, il est bien plus intéressant de voir les postures de cyber-course de ces robots. En fait, ce concours vise également à vérifier le caractère pratique des robots dans différents scénarios.

Les robots humanoïdes en compétition cette fois ont chacun leurs propres caractéristiques et formes, et rassemblent essentiellement des robots domestiques avec différentes méthodes de conduite et écoles d'algorithmes.

Définir le sexe d'un robot n'est peut-être possible que par des humains, et « Huanhuan » est la seule « candidate robot féminine » participant au concours.

En raison de problèmes de durée de vie de la batterie, les robots paramétriques doivent être chargés pendant la compétition, ce qui donne hâte de voir le joli « squat asiatique » du robot Yushu sur les lieux.

Ensuite, nous vous présenterons le prix de la posture de cyber-course du premier marathon de robots humanoïdes.

Prix ​​de la posture Cyberrunning, plus de situations que d'êtres humains

Le robot "Horse Racing" n'est pas un robot combattant seul. Il y aura également deux ou trois coéquipiers humains pour aider et concourir en équipe entière. Par conséquent, non seulement le robot doit être capable de fonctionner, mais il doit également tester la coopération entre les humains et les robots.

En tant que représentant de la rationalité et de l'ordre, le robot a été plus en difficulté que les humains lors de ce marathon de 21 kilomètres.

Le robot Yushu, une « grande célébrité d'Internet » qui a assisté au Gala de la Fête du Printemps, a fait un signe de la main avec confiance avant de commencer, mais dès qu'il a commencé, il a eu le « trac » et n'a pas voulu avancer. Il avait besoin d'un « encouragement » et de conseils constants de la part de ses coéquipiers humains pour avancer dans une courbe.

On dit que c'est un marathon, mais tous les robots ne sprintent pas. Beaucoup d’entre eux se concentrent sur la stabilité et choisissent de « marcher » pour concourir. Par exemple, le robot EAI, qui a une vitesse de seulement 5,4 kilomètres par heure, a une sensation de relaxation totale et surpasse les robots qui courent et tombent les uns après les autres, interprétant une philosophie de vie selon laquelle « lent est rapide ».

Il existe également de nombreux robots qui ne concourent pas pour un classement, mais principalement pour acquérir un sentiment de présence et performer devant la caméra lorsqu'ils marchent.

Il existe une énorme différence de taille entre les joueurs robots, mais les grands avec de longues jambes n'ont pas nécessairement un avantage sur les robots plus petits. Ce dernier peut réaliser une « grande course » avec une cadence plus élevée, et peut avancer plus rapidement, avec un centre de gravité plus bas et une meilleure stabilité.

Le robot ne pleurera pas de fatigue, mais il épuisera son énergie. Bien que la compétition encourage l'utilisation d'un robot et d'une batterie pour terminer la compétition, et qu'il soit également autorisé de remplacer la batterie ou le même modèle de robot à mi-chemin, si la batterie n'est pas remplacée à la station d'approvisionnement installée à mi-chemin, ou si le robot est remplacé, une pénalité de temps sera encourue.

Par conséquent, le résultat final du marathon robotique sera déterminé par le temps réel + le temps de pénalité, et il peut y avoir un résultat du type "le premier à franchir la ligne n'est pas le gagnant" .

Même si la pile est changée à la station d'approvisionnement, la minuterie ne s'arrêtera pas. Le test en ce moment est la coopération tacite avec des coéquipiers humains. Certains robots utilisent également la solution de « remplacement continu de la batterie » pour raccourcir la durée totale du remplacement de la batterie.

En plus du manque d'autonomie de la batterie, une marche à long terme entraînera également une surchauffe des articulations du robot, obligeant les coéquipiers humains à pulvériser du liquide de refroidissement dessus à temps. Il s’agit également de tester un scénario rarement observé en laboratoire.

Au fur et à mesure que la compétition se poursuivait, de plus en plus de robots tombaient au sol les uns après les autres. Tiangong 1.2max, le leader le plus populaire et le plus persistant, a également chuté après environ 15 kilomètres de trajet. L'équipe s'est immédiatement avancée pour remplacer le joueur suppléant.

Cependant, cet incident n'a pas affecté l'élan de l'équipe de Tiangong. Une heure et 38 minutes après que le premier coureur humain ait franchi la ligne d'arrivée, Tiangong 1.2max est devenu le premier robot à franchir la ligne du marathon de l'histoire.

Tiangong 1.2max mesure 180 cm et possède une paire de « longues jambes » rares dans le domaine des robots. La vitesse moyenne mesurée peut atteindre 10 km/h en temps normal, et la vitesse enregistrée lors de la compétition est de 8 à 10 km/h. Wei Jiaxing, porte-parole de l'équipe Tiangong, a déclaré :

Afin d'obtenir d'excellents résultats lors de ce marathon, nous avons surmonté des problèmes matériels tels que la stabilité du corps et la conception légère des articulations sujettes à la chaleur lors de mouvements à long terme. Nous avons également amélioré la capacité de coordination des mouvements articulaires, la capacité de coordination de la démarche et la capacité de dépassement de terrains complexes en optimisant l'algorithme de contrôle de mouvement. Le rythme pendant la compétition était de 7 à 8 kilomètres/heure.

Le design de la médaille du robot marathon est également assez astucieux. Il intègre non seulement des circuits à puces et des textures urbaines, mais peut également « se transformer » en un petit robot, ce qui est tout à fait cohérent avec la signification particulière de la première médaille marathon décernée aux robots.

Il y a un dicton célèbre dans le marathon : « Participer est une victoire, terminer est un héros ». Cela est particulièrement vrai pour les robots. Les entreprises ou les développeurs qui osent participer à ce concours doivent non seulement avoir suffisamment confiance en leur propre technologie, mais aussi investir beaucoup de temps, de main d'œuvre et d'argent.

Le processus est plus important que le classement

Après avoir assisté au Gala de la Fête du Printemps, marché dans les rues, fait des sauts périlleux et des squats, les robots humanoïdes sont fréquemment apparus en rond cette année et ont dominé l'écran. Ce « semi-marathon » n’est pas seulement un gadget et un gain de popularité, mais un test sans précédent des performances et de la stabilité des robots humanoïdes. Cela nécessite non seulement l’intelligence du robot, mais aussi sa « force physique ».

La plupart des robots ne sont pas conçus pour la marche à grande vitesse sur le long terme, comme les marathons, un développement secondaire ciblé est donc nécessaire. L'équipe de Tiangong a déclaré qu'avant la compétition, elle réduirait le poids structurel du robot pour trouver un équilibre entre qualité et résistance. Ils réaliseront également une conception de couplage pour ses jambes, amélioreront la conductivité thermique et la technologie de dissipation thermique par refroidissement par air, ainsi que la stabilité et l'endurance des mouvements.

La piste de 21 kilomètres couvre une variété de terrains et de conditions routières, notamment des routes plates, des pentes légèrement inclinées (jusqu'à 9°), des virages partiels et des sections de route potentiellement inégales. Le robot n'est pas autorisé à utiliser des roues ou d'autres plug-ins physiques et doit « marcher sur deux jambes » pour terminer la course.

En fait, qu’il s’agisse d’humains ou de robots, les qualités des concurrents sont très similaires : efficacité du métabolisme énergétique, précision du contrôle des mouvements, adaptabilité à l’environnement. Pour les robots, il s’agit de la gestion de l’endurance et de la consommation d’énergie, de la capacité de trafic et de la stabilité de la posture, ainsi que des algorithmes de contrôle.

Par exemple, la marche bipède d’un robot nécessite un algorithme d’équilibre dynamique complexe pour maintenir la stabilité. Face à différentes conditions routières, il doit ajuster son centre de gravité en temps réel pour obtenir un équilibre dynamique adaptatif et contrôler la puissance et le freinage.

Si vous comparez les postures de course des humains et des machines, vous constaterez que le robot est plus proche du sol lorsqu'il se déplace et ne se penche pas légèrement en avant comme les humains. La stabilité de la progression du robot est plus importante que la vitesse.

Le problème de l’usure est une épreuve inévitable pour les robots humanoïdes qui doivent marcher longtemps. Le concurrent Lingbao CASBOT SE aurait pu courir plus vite, mais l'équipe a finalement choisi de limiter la vitesse à 5 km/h afin d'éviter un fonctionnement à grande vitesse à long terme causant de plus grandes pertes de vie et de structure du robot. De nombreux robots portent également des baskets humaines pour renforcer leur protection.

De nombreux concurrents, qui n'étaient pas spécifiquement bâtis autour de la capacité de marche et de l'endurance, ont également choisi de participer à cette compétition. Le classement gagnant ou perdant n'était que secondaire, mais plutôt à sortir du laboratoire et à tester dans un environnement plus réel et plus complet.

En particulier, la météo récente à Pékin n'a pas été très bonne, ce qui met encore plus à l'épreuve la capacité du robot à s'adapter aux interférences provenant de différents environnements.

Les robots participants comprennent également une variété de parcours techniques différents. Tout d'abord, il existe des différences dans les méthodes de conduite : le champion Tiangong 1.2max utilise un entraînement moteur pur avec des performances plus faibles, tandis que d'autres acteurs utilisent un entraînement tendineux, un entraînement pneumatique et d'autres technologies.

En termes d'algorithmes, certains robots empruntent la voie de l'apprentissage par renforcement et peuvent optimiser automatiquement les stratégies de marche en fonction de l'environnement ; certains empruntent la voie de l’apprentissage de bout en bout et génèrent des instructions de contrôle en temps réel grâce aux entrées de capteurs.

Les experts savent comment le faire, et plusieurs solutions différentes s’affrontent sur la même scène dans l’environnement réel. Cela permet également aux entreprises et aux produits robotiques de se comparer et d'apprendre les uns des autres, d'apprendre des forces de chacun et de trouver la bonne direction pour les itérations futures.

Les dirigeants de certaines entreprises de robotique participantes ont également déclaré que les « courses de chevaux » robotisées peuvent vérifier la maturité de la technologie, promouvoir l'établissement de normes industrielles et renforcer davantage l'innovation technologique. Il y avait encore de la compétition le matin et le forum « Tendances futures des robots humanoïdes » s'est tenu l'après-midi, où les équipes ont partagé leurs expériences et discuté de la voie à suivre pour une mise en œuvre industrielle.

En regardant une période de temps très courte, ce dont nous nous souvenons et dont nous discutons le plus sont peut-être les moments bouleversants des robots dans "Horse Racing".

Mais si vous regardez ce jeu dans cinq ou dix ans, il deviendra une étape importante dans l’histoire du développement des robots humanoïdes. Ces « moments de retournement » sont devenus des nutriments pour la croissance des robots, accélérant finalement l’arrivée du futur.

Annexe : Liste des concurrents du robot semi-marathon

– Team Tiangong : Tiangong 1.2max, taille 180cm, poids 52kg, vitesse moyenne 10km/h

– Titanium Tiger Team : TI70A, hauteur 170 cm, poids 48 kg, charge à une main jusqu'à 5 kg

– Shennong Robot Team : Shennong, hauteur 173 cm, poids 50 kg, équipé d'un système aérodynamique de propulsion électrique avancé

– Équipe de robots Xuanyuan : Xuanyuan, hauteur 172 cm, poids 88 kg, charge des bras environ 20 kg, équipé d'un système de consultation intelligent AI

– L’équipe dirigeante de Yima : BoosterTI, mesurant 120 cm et pesant 30 kg, peut se relever d’une chute en une seconde

– Équipe Tongban de l’Université Tsinghua : Kuavo (Kuafu), taille 166 cm, poids 55 kg, vitesse de course peut dépasser 7 km/h

– Equipe SunWalker : SunWalker, hauteur 180cm, poids 45kg

– Équipe Little Giant : Université professionnelle de Pékin « 0306 » Little Giant, mesurant 75 cm, peut atteindre une amplitude de mouvement anthropomorphique de 180 degrés

– Lingbao Robot Team : CASBOT SE, hauteur 70cm, poids 48kg

– Équipe technologique inter-villes : Zhongqing PMOI, taille 138 cm, poids 40 kg

– Équipe technologique Intercity : Yushu GI, taille 132 cm, poids 35 kg

– Tornado Boys : Songyan Power N2, taille 120 cm, poids 30 kg, sait sauter et sprinter

– Little Naughty Boy : Songyan Power N2, comme ci-dessus

– Équipe Zhanhu Charge Tornado : Zbot-I600

– Le roi éternel de Bayinbuluke : ZBOT-MiniWalker-800

– Gangbao Team : Fantasy Robot, hauteur 170 cm, poids 55 kg, supporte une vitesse de marche de 1 m/s, 4,5 heures d'autonomie

– Walker 2 Team : Walker 2, pèse 28 kg, a une autonomie de plus de 6 heures

– Equipe EAI : Zhuoyide X02, hauteur 170cm, poids 30kg

– Equipe de robots semi-éveillés : Elfe, taille 140cm, poids 32kg

– Qingxin Orca Team : Qingxin Orca, hauteur 145 cm, poids 40 kg, peut préparer du café, mélanger du vin et livrer des fleurs

– Shanghai Brothers Team : Mini Hi (nom chinois : Xiaohai), taille 82 cm, poids 17 kg

– Equipe volante : XAI-Lite

# Bienvenue pour suivre le compte public officiel WeChat d'Aifaner : Aifaner (WeChat ID : ifanr). Un contenu plus passionnant vous sera fourni dès que possible.

Ai Faner | Lien original · Voir les commentaires · Sina Weibo