Le rover Perseverance se dirige vers le delta de Jezero à toute vitesse

Le rover Perseverance de la NASA fait un road trip à travers Mars, en direction d'un nouvel endroit passionnant. L'objectif est que le rover se déplace plus rapidement que les rovers précédents, en utilisant son système de conduite autonome. Cela devrait permettre au rover de couvrir les trois milles jusqu'au delta du Jezero Crater, qui est le site d'un ancien delta fluvial qui est un excellent site pour rechercher des preuves de la vie ancienne , à toute vitesse.

"Le delta est si important que nous avons en fait décidé de minimiser les activités scientifiques et de nous concentrer sur la conduite pour y arriver plus rapidement", a déclaré le scientifique du projet Persévérance, Ken Farley de Caltech, dans un communiqué . « Nous prendrons beaucoup d'images du delta pendant ce trajet. Plus nous nous rapprochons, plus ces images seront impressionnantes.

Pour se frayer un chemin à travers le cratère, Persévérance utilise son système de navigation automatique . Cela utilise les informations collectées par les caméras du rover pour construire une carte 3D du terrain, ce qui aide à tracer des itinéraires de conduite sûrs. Alors que les conducteurs humains surveillent toujours la progression du rover, ce système a permis à Perseverance de voyager plus loin en une journée que n'importe quel rover auparavant.

"Les processus d'auto-conduite qui prenaient des minutes sur un rover comme Opportunity se produisent en moins d'une seconde sur Perseverance", a déclaré Mark Maimone du Jet Propulsion Laboratory de la NASA. "Parce que la conduite autonome est désormais plus rapide, nous pouvons couvrir plus de terrain que si les humains programmaient chaque conduite."

Ceci est rendu possible par un matériel amélioré, comme des caméras plus rapides et un ordinateur de traitement d'image dédié. "Sur les anciens rovers, l'autonomie signifiait ralentir car les données devaient être traitées sur un seul ordinateur", a déclaré Maimone. "Cet ordinateur supplémentaire est incroyablement rapide par rapport à ce que nous avions par le passé, et le fait qu'il soit dédié à la conduite signifie que vous n'avez pas à partager les ressources informatiques avec plus de 100 autres tâches."

Cette capacité signifie que le rover est plus capable d'identifier et d'éviter les obstacles. Les vitesses de conduite du rover ne sont généralement pas limitées par la vitesse maximale potentielle du rover, mais plutôt par la nécessité de faire attention aux dangers potentiels afin de ne pas endommager le rover de quelque manière que ce soit. En identifiant et en évitant automatiquement les obstacles, le rover peut se déplacer plus rapidement.

"Lorsque nous avons considéré le cratère Jezero pour la première fois comme un site d'atterrissage, nous étions préoccupés par les champs denses de roches que nous avons vus éparpillés sur le fond du cratère", a déclaré Maimone. "Maintenant, nous pouvons contourner ou même chevaucher des rochers que nous n'aurions pas pu approcher auparavant."