Le Xpeng G7 établit la vitesse de freinage AEB la plus élevée du secteur, mais nous devrions nous préoccuper davantage d’autres choses que de la vitesse
« La sécurité est le plus grand des luxes. » Après avoir assisté à d'innombrables lancements de voitures phares, cette phrase est devenue incontournable pour expliquer les caractéristiques de sécurité de ces modèles. Qu'il s'agisse de la carrosserie en cage, de l'utilisation de matériaux métalliques à haute résistance, du test de pénétration de la batterie et du test de tir d'aiguille en sécurité passive ; ou encore du freinage d'urgence automatique AEB, du système de contrôle de sécurité anti-éclatement des pneus à grande vitesse, etc. en sécurité active, tous ces éléments méritent d'être mentionnés.
Mais qu'en est-il des modèles non luxueux ? Lors du lancement de modèles non phares, notamment de modèles abordables, nous n'entendrons pas de telles déclarations, mais plutôt des configurations de pointe dans la même catégorie et un espace généreux.
Les deux voitures et un essai récemment dévoilés par Xiaopeng ont mis en évidence une question importante : après l’égalisation de la puissance, de l’espace et de la configuration, la technologie et la sécurité ne devraient-elles pas également être égales ?
Le Xpeng G7 établit la vitesse de freinage AEB la plus élevée du secteur
Il y a peu, le Xiaopeng G7, dont la précommercialisation est déjà lancée et qui sera bientôt lancé officiellement, a effectué un essai de freinage d'urgence automatique AEB. Dans les deux scénarios d'accident (véhicules à l'arrêt/piétons face à l'avant) de jour, la vitesse de freinage a atteint 130 km/h, ce qui constitue également la vitesse de freinage d'urgence AEB la plus élevée du secteur.
De plus, dans deux scénarios de nuit, à grande vitesse, sur des routes glissantes et avec un véhicule accidenté et des piétons devant, l'AEB du Xpeng G7 a réussi à arrêter la voiture à une vitesse de 120 km/h.
Dans les scénarios les plus extrêmes de conduite de nuit, de brouillard dans le tunnel, de routes glissantes et d'un véhicule accidenté devant, l'AEB du Xpeng G7 a réussi à arrêter la voiture à une vitesse de 80 km/h.
L'AEB n'est pas une technologie particulièrement récente, mais elle est très exigeante en termes de technologie et continue de faire l'objet d'une évolution constante. En termes simples, l'AEB utilise les capteurs de perception du véhicule, notamment le radar à ondes millimétriques, les caméras et le lidar, pour percevoir l'environnement de conduite, principalement la direction avant. Lorsque le capteur détecte un obstacle et que le système détermine un risque de collision, le système AEB calcule le temps restant avant que le véhicule ne percute l'obstacle. Ce temps est appelé TTC (Time To Collision) dans le secteur. En fonction du TTC et de la vitesse actuelle du véhicule, le conducteur reçoit un rappel de freinage, ou le système de freinage reçoit directement l'ordre de freiner.
Quelle est la relation entre « une puissance de calcul élevée et des modèles puissants » et l’AEB ?
Le 28 mai de cette année, Xiaopeng MONA M03 Max a été lancé. Xiaopeng MONA M03 a lancé 4 nouveaux modèles, à savoir Xiaopeng MONA M03 502 longue portée Max, Xiaopeng MONA M03 600 ultra-longue portée Max, Xiaopeng MONA M03 515 longue portée Plus et Xiaopeng MONA M03 620 ultra-longue portée Plus, avec un prix indicatif officiel de 119 800 à 139 800 yuans.
La version Max est équipée de série de deux puces Orin-X, avec une puissance de calcul totale de 508 TOPS, une configuration rare parmi les modèles de niveau 130 000. La puissance de calcul des produits de même niveau est d'environ 100 TOPS.
La conduite assistée intelligente Turing AI de Xpeng adoptant une approche purement visuelle, elle ne nécessite pas de composants lidar. Cette approche technique est cohérente avec celle de Tesla.
En réduisant un type de données de capteur, on peut économiser une puissance de calcul importante, ce qui permet d'améliorer la capacité, la quantité de paramètres et la fréquence de raisonnement du modèle de perception visuelle. La fréquence d'acquisition des données de la caméra visuelle (24 ips) étant bien supérieure à celle du lidar (10 ips), la vitesse de réponse sera également plus rapide, un atout crucial pour les systèmes AEB qui doivent percevoir et prendre des décisions à grande vitesse.
Le Xiaopeng G7, pré-commercialisé récemment, est actuellement le modèle doté de la plus grande puissance de calcul pour la conduite assistée intelligente du système Xiaopeng. Sa version phare, Ultra, est équipée de trois puces d'IA Turing développées par Xiaopeng, offrant une puissance de calcul effective de plus de 2 200 TOPS. Xiaopeng a déclaré que cette puissance de calcul servira à préparer le prochain niveau L3 de conduite assistée intelligente.
En matière de solutions de conduite assistée intelligente, Xiaopeng G7 est la première du secteur à lancer le modèle VLA-OL « cerveau + cervelet » et le grand modèle VLA + VLM. L'émergence de la technologie des grands modèles multimodaux a considérablement amélioré les limites supérieures de la conduite assistée intelligente, et les limites inférieures, incluant la sécurité active, ont également été améliorées en conséquence. Comparée aux solutions de conduite assistée intelligente reposant sur des règles écrites, la solution de bout en bout supportée par le grand modèle permet de « voir et penser plus clairement » comme les humains. À l'instar du cerveau humain, cette solution est capable de comprendre et d'apprendre, permettant ainsi à la voiture de devenir toujours plus intelligente.
Le modèle VLA-OL « cerveau + cervelet » permet à la conduite assistée intelligente de comprendre, de raisonner et de prendre des décisions, et est capable de « penser activement » et de « comprendre le monde ». Par exemple, face à un glissement de terrain ou à une ambulance, elle peut l'éviter comme un conducteur humain. Ce type de scénario à faible probabilité est difficile à gérer avec les solutions de conduite assistée précédentes, qui reposent sur l'écriture de règles par des ingénieurs.
J'ai évoqué de nombreux nouveaux véhicules Xiaopeng et solutions complètes de conduite assistée intelligente, car ils sont étroitement liés à l'AEB. L'AEB étant un scénario classique de « perception et prise de décision », la précision de la perception et la rapidité de la prise de décision déterminent son efficacité.
Une fois que vous aurez compris cette logique, vous comprendrez pourquoi la capacité AEB de Xiaopeng démontrée par le Xiaopeng G7 a été grandement améliorée, car en substance, l'AEB est un scénario typique pour vérifier la fiabilité de la sécurité active de la solution de conduite assistée intelligente visuelle pure de Xiaopeng.
La solution de conduite assistée intelligente Pure Vision s'appuie sur une puissance de calcul élevée et des modèles performants. Un modèle performant améliore l'efficacité du traitement et la précision des informations perçues, tandis qu'une puissance de calcul élevée optimise le fonctionnement des modèles de grande taille côté véhicule, permettant ainsi une perception et une prise de décision précises et rapides.
De plus, Xiaopeng utilise un modèle de bout en bout en une seule étape, capable de tout gérer, de la perception à la prise de décision, en passant par la planification et le contrôle. Ce calcul simplifié réduit considérablement la latence du modèle de bout en bout.
Ceux qui ont déployé localement des modèles DeepSeek avec différentes tailles de paramètres savent que plus les paramètres sont petits, plus les temps de fonctionnement et de réponse sont rapides, et moins les exigences matérielles sont élevées, mais la qualité des réponses est moindre. Plus le nombre de paramètres est élevé, comme dans la version complète de DeepSeek R1 (taille 671 octets), meilleure est la qualité des réponses générées, mais les exigences matérielles sont très élevées et les temps de fonctionnement et de réponse sont lents.
Vouloir être à la fois précis et rapide est donc contradictoire. Pour que la conduite assistée intelligente prenne des décisions rapidement, notamment en matière de perception et de prise de décision AEB, le modèle doit être local, car le temps de communication cloud est trop incontrôlable et les facteurs d'interférence sont trop nombreux. S'il est exécuté localement, le modèle ne doit pas être trop volumineux, sinon la réponse sera lente. En revanche, un modèle trop petit est insuffisamment intelligent, ce qui affecte l'efficacité et la précision de la perception, ainsi que la précision de la prise de décision.
L'approche de Xiaopeng consiste à développer d'abord des puces à haute puissance de calcul. La puce d'IA Turing peut exécuter jusqu'à 30 milliards de modèles de grande taille, ce qui représente la limite supérieure de ses capacités et offre également une redondance importante pour la future conduite assistée intelligente.
Car, selon la logique de Xiaopeng, une puissance de calcul élevée est une condition préalable à la conduite assistée intelligente. Si la puissance de calcul est insuffisante et que le modèle robuste ne peut fonctionner, tout le reste n'est que vain mot.
Côté véhicule, Xpeng Motors déploie le modèle de base mondial en distillant un petit modèle dans le cloud. Cette technologie permet de réduire efficacement la taille du modèle VLA côté véhicule tout en conservant les fonctionnalités du modèle cloud d'origine.
En fait, le grand modèle derrière DeepSeek, qui était populaire pendant le Festival du Printemps de cette année, était basé sur l'apprentissage par renforcement et la distillation des connaissances des séries de grands modèles open source Llama et Qwen.
À ce stade, nous pouvons comprendre la relation logique entre la solution de modèle de grande taille de bout en bout adoptée par la conduite assistée intelligente Xiaopeng Turing AI, le modèle VLA et le modèle VLM, la puce Turing AI et les résultats du test AEB.
Xiaopeng espère conserver davantage de capacités de modélisation et une puissance de calcul accrue côté véhicule tout en optimisant le grand modèle cloud 72B. Cela garantira la solidité de la base « puissance de calcul élevée et modèle robuste » de la solution de conduite assistée intelligente purement visuelle, garantissant ainsi la capacité à réaliser divers scénarios « perception + prise de décision ».
L’AEB est l’incarnation concrète de cette capacité.
Seul ce que les utilisateurs peuvent utiliser a une valeur pour l'utilisateur
Concernant la conduite assistée intelligente de Xiaopeng, j'ai spécifiquement mentionné que les modèles MAX du Xiaopeng MONA M03, vendu à 130 000 yuans, sont équipés de deux puces Orin-X d'une puissance de calcul de 508 TOPS. D'une part, cela signifie que Xiaopeng déploie une puissance de calcul élevée et des modèles performants sur un maximum de modèles. D'autre part, cela signifie également que même les modèles d'entrée de gamme du système Xiaopeng sont comparables aux modèles haut de gamme en termes de capacités de conduite assistée intelligente.
Le Xiaopeng G7 est équipé de trois puces Turing AI, et la version Ultra avec une puissance de calcul effective de plus de 2200TOPS se tourne vers un avenir à plus long terme.
Quoi qu’il en soit, la conspiration de Xiaopeng depuis le précédent G6 est très claire : la conduite assistée intelligente doit avoir des droits égaux, et le produit qui met en œuvre cette voie le plus complètement est MONA M03.
Ce test AEB et le message qu'il a émis visent à garantir que la technologie de sécurité active bénéficie également des mêmes droits.
Récemment, un dirigeant de Xpeng Motors, @爸爸托马车, a déclaré sur Weibo avoir interrogé He Xiaopeng lors d'une réunion interne sur le fait que de nombreuses voitures à 200 000 ou 300 000 yuans avaient une puissance de calcul de conduite intelligente bien inférieure à celle de MONA. Xpeng Motors a-t-il fait le mauvais choix ? Car ces voitures peuvent en réalité promouvoir la « conduite intelligente ».
He Xiaopeng a expliqué que la raison pour laquelle la version Xiaopeng MONA M03 Max est équipée de la même puissance de calcul que les versions Xiaopeng G6, G9 et P7+ Max est que la puissance de calcul est différente, les capacités de conduite assistée intelligente et de sécurité active varieront également considérablement, et cela est également lié à la question de savoir si la voiture peut continuer à gagner en « réflexion et en croissance » en termes de capacités dans quelques années.
Si nous voulons une sécurité égale, la condition préalable est une puissance de calcul égale, car la sécurité concerne tout le monde et chaque scénario.
Les scénarios d'application de la technologie AEB sont très larges, non seulement dans les scènes d'accidents de véhicules sur l'autoroute ou de piétons traversant la route au hasard, mais également dans de nombreuses scènes d'utilisation quotidienne de la voiture, ainsi que dans les scènes dans les angles morts visuels humains.
Par exemple, dans des situations extrêmes comme la conduite de nuit, le brouillard dans un tunnel, les routes glissantes et un accident de voiture en amont, la vision humaine est limitée. Cependant, une grande partie de la perception dans la solution de vision pure est réalisée par radar à ondes millimétriques et radar à ultrasons. Ces deux types de radars peuvent compenser les défauts de perception des caméras en cas de faible luminosité et d'obscurcissement par la fumée.
À Guangzhou, par exemple, on trouve un grand nombre de vélos électriques à deux roues (communément appelés localement « poulets électriques »). Ils occupent les voies réservées aux véhicules motorisés, grillent les feux rouges et traversent la route sans discernement. Il s'agit d'un problème grave, principale cause d'accidents de la route dans la région. Dans ce cas, le système AEB peut jouer un rôle et assurer un freinage actif efficace pour éviter les collisions lorsque des poulets électriques s'introduisent sur la route sans discernement.
De plus, lors du stationnement dans un parking ou d'une marche arrière dans une zone étroite, l'AEB peut également fournir une protection de sécurité supplémentaire pour éviter les accidents causés par une mauvaise utilisation.
L'énorme valeur pour l'utilisateur de l'AEB et la base technique qui le soutient au niveau de 130 000 yuans constituent la conspiration de Xiaopeng pour « l'égalité de sécurité ».
Cela explique également pourquoi le mot « sécurité » a toujours été très utilisé sur le Weibo de He Xiaopeng.
Depuis le lancement des Xiaopeng P7+ et Xiaopeng MONA M03 l'année dernière, ainsi que le renouvellement des X9 et G6 cette année, Xiaopeng a livré plus de 30 000 unités pendant sept mois consécutifs. De janvier à mai 2025, Xiaopeng Motors a livré un total de 162 578 véhicules neufs, soit une augmentation de 293 % en glissement annuel. Parallèlement, les utilisateurs privilégient la version Max, dotée des capacités NOA urbaines. Les ventes et les préférences des utilisateurs confirment l'importance de Xiaopeng en matière de « sécurité égale ».
Bien sûr, il est important de souligner un point pour conclure. La vitesse de freinage maximale de l'AEB représente le niveau de capacité. Elle sert de solution de secours dans les situations extrêmes. De plus, le freinage à grande vitesse entraîne un impact physique important et une contrainte importante pour les conducteurs et les passagers. Il convient de se demander si l'AEB peut jouer un rôle dans les situations quotidiennes et fréquentes.
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