L’hélicoptère Mars de la NASA aperçoit le rover Perseverance depuis le ciel
L'hélicoptère Mars de la NASA, Ingenuity, a capturé une image aérienne du rover Persévérance lors de son dernier vol à la fin de la semaine dernière.
L'avion et le rover sont arrivés ensemble sur la planète rouge en février 2021, et depuis lors, tous deux opèrent à l'intérieur du cratère Jezero , un lac asséché qui, selon les scientifiques, pourrait contenir des preuves de la vie ancienne.
Dans une image partagée par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, qui supervise la mission actuelle sur Mars, nous pouvons juste repérer une partie du rover Persévérance en haut du cadre, ainsi que des traces de pneus qui y mènent.
L'image a été prise lors du vol le plus court d'Ingenuity depuis novembre de l'année dernière, prenant son envol en seulement 24,4 secondes (le vol le plus long à ce jour est de 169,5 secondes). Le bref vol – son 54e depuis le premier en avril 2021 – était un «saut» d'essai qui a vu l'hélicoptère monter à une altitude de 5 mètres (16 pieds) avant d'atterrir à nouveau.
Le but était de vérifier les systèmes d'Ingenuity et de recueillir des données suite à une anomalie sur le vol précédent qui a amené l'avion à interrompre automatiquement sa mission prévue.
"Le vol 53 était prévu comme un vol de reconnaissance de 136 secondes dédié à la collecte d'images de la surface de la planète pour l'équipe scientifique du rover Perseverance Mars", a expliqué JPL dans un article sur son site Web. «Le profil de vol compliqué comprenait un vol vers le nord à 203 mètres (666 pieds) à une altitude de 15 mètres (6 pieds) et une vitesse de 5,6 mph (2,5 mètres par seconde), puis une descente verticale à 2,5 mètres (8 pieds), où il planerait et obtiendrait des images d'un affleurement rocheux. Ingenuity monterait alors directement jusqu'à 10 mètres (33 pieds) pour permettre à son système de déviation des dangers de s'initier avant de descendre verticalement pour atterrir.
Mais après avoir effectué la première moitié de son voyage autonome, un programme d'urgence en vol a été déclenché, provoquant le déploiement automatique d'un programme appelé "Land_Now", qui est conçu pour mettre l'hélicoptère à la surface dès que possible s'il rencontre quelqu'un. de quelques dizaines de scénarios non nominaux, a déclaré JPL.
À l'heure actuelle, l'équipe pense que l'atterrissage anticipé a été déclenché lorsque les images de la caméra de navigation de l'avion ne se sont pas synchronisées comme prévu avec les données de l'unité de mesure inertielle de l'hélicoptère, qui mesure les taux d'accélération et de rotation d'Ingenuity, "des données qui permettent de estimer où se trouve l'hélicoptère, à quelle vitesse il se déplace et comment il est orienté dans l'espace.
Quelque chose de similaire s'est produit sur le vol 6 en mai 2021, incitant l'équipe à mettre à jour le logiciel de l'hélicoptère pour faire face à une telle situation. Mais sur le vol 53, la quantité d'images de navigation abandonnées a dépassé ce que le correctif logiciel peut gérer.
L'équipe évalue actuellement les données du vol 54 avant de confirmer sa prochaine étape.
"L'équipe travaille pour mieux comprendre ce qui s'est passé dans le vol 53, et avec le succès du vol 54, nous sommes convaincus que notre bébé est prêt à continuer à planer sur Mars", a déclaré JPL.