OpenAI lance le robot humanoïde le plus puissant au monde ! Je peux travailler 20 heures par jour. Le « Terminator » est-il sur le point d’être construit ?

Vous souvenez-vous encore du robot Figure 01 arrivé sur Internet en mars ?

Après avoir été connecté à GPT, il peut parler, lire et faire le ménage, ce qui fait déplorer de nombreux internautes que l'ère des robots humanoïdes se dirige vers nous avec le soutien de grands modèles d'IA.

La société derrière Figure 01 s'est également appuyée sur des investissements conjoints de Nvidia, OpenAI et d'autres sociétés, et est devenue autrefois le plus beau petit sur la piste des robots humanoïdes.

Oubliez les éloges de la première génération pour l'instant, hier soir, la Figure 02, connue comme « le matériel d'IA le plus avancé au monde », a été officiellement dévoilée au monde.

Le matériel d’IA le plus avancé au monde porte-t-il bien son nom ?

Sentons d'abord le corps de la figure 02 avec une excellente forme physique.

La main a 16 degrés de liberté et peut bouger les doigts et le poignet avec flexibilité. La figure 02 est au moins en place dans la démo officielle du salon du vendeur.

Figure 02 Bien qu'il y ait des bosses pendant la marche, la vitesse est tout à fait satisfaisante. Elle forme une image claire avec le robot similaire tenant des pièces d'usine en arrière-plan.

Après une « formation intensive » à l'usine BMW, Figure 02 n'est plus le robot qui prépare uniquement du café, mais est devenu un ouvrier familier avec le travail à la chaîne.

Bien que la vitesse de récupération des pièces doive être améliorée, l'avantage réside en un mot : stabilité.

Selon le fondateur Brett, la Figure 02, conçue à partir de zéro, intègre un certain nombre de technologies innovantes et a fait de grands progrès en matière d'interaction intelligente et de fonctionnement physique.

Équipé de six caméras RVB chacune sur la tête, sur le torse avant et arrière, la Figure 02 est capable de détecter et de comprendre le monde physique grâce à son système de vision piloté par l'IA. Dans la description officielle, la figure 02 « a une vision surhumaine ».

Grâce au modèle d'IA personnalisé formé en coopération avec OpenAI, Figure 02 a la capacité de mener des conversations vocales avec des humains, et son modèle de langage visuel (VLM) lui permet d'effectuer une compréhension sémantique et un raisonnement visuel rapide via la caméra.

En termes de batterie, la batterie de 2,25 kWh intégrée au torse du robot Figure 02 offre une durée de vie plus longue que la génération précédente. Il est prévu que la Figure 02 puisse atteindre plus de 20 heures de temps de travail effectif par jour.

La conception de câblage intégré a toujours été un problème rencontré par les robots humanoïdes.

La conception de câblage intégrée de la Figure 02 vise à améliorer la fiabilité du câblage d'alimentation et informatique. Elle permet également de cacher et de regrouper les fils de manière compacte, et les bornes et connecteurs de câbles personnalisés améliorent encore la durabilité.

Semblable à la conception d’un avion, la conception de la structure de l’exosquelette de la figure 02 améliore la rigidité structurelle et la capacité à résister aux charges de collision.

Par rapport à la génération précédente, les capacités informatiques embarquées et de raisonnement de l’IA de la Figure 02 ont été doublées, lui permettant d’effectuer de manière autonome des tâches d’IA du monde réel.

Le moteur de données IA est au cœur des activités intelligentes de la Figure 02.

Il peut obtenir, mettre à jour et optimiser en continu les derniers modèles d’IA à partir du cloud. De plus, ces modèles fonctionnent sur le GPU du robot, garantissant l'intelligence et l'adaptabilité de la Figure 02 lors de l'exécution des tâches.

Concernant la sortie de la Figure 02, Brett a déclaré avec enthousiasme : « La Figure 02 ouvre la voie à l'application de robots humanoïdes sur le lieu de travail et à la maison. » De plus, il a également lancé des canaux de recrutement sur X.

Vous trouverez ci-joint l'adresse officielle du site de recrutement. Les amis intéressés voudront peut-être l'essayer : https://www.figure.ai/careers.

Désormais en 2024, en plus du QI apporté par la bénédiction des grands modèles, le matériel est également un élément indispensable et important. C'est aussi la signification de la figure 02 publiée aujourd'hui.

Après une longue période de formation intensive à l'usine BMW, la Figure 02 a fait de nombreux progrès en termes de matériel par rapport à la génération précédente, et elle peut s'intégrer plus facilement à la scène d'usine.

Goldman Sachs a prédit dans son « Rapport spécial sur les robots humanoïdes » publié plus tôt cette année que les robots humanoïdes devraient connaître une croissance explosive au cours de la prochaine décennie.

Si la technologie progresse encore, la vision de robots humanoïdes entrant dans des milliers de foyers pourrait ne plus être une vision illusoire avec un corps doté de performances de mouvement proches de celles d'un humain, associé au support intelligent de technologies telles que grands modèles.

En regardant l'histoire, il a fallu 5 ans au professeur Ichiro Kato de l'Université Waseda pour développer le prototype du robot humanoïde WABOT-1, et cela ne fait que 2 ans que Figure AI est entré sur le marché. Dans le développement actuel accéléré, personne ne peut le faire. voir à travers la figure. Le potentiel des robots humanoïdes comme l’IA.

L'« intelligence incarnée » est devenue une nouvelle tendance. Les robots humanoïdes sont-ils vraiment nécessaires ?

Certains robots humanoïdes rampent dans la boue, mais davantage de robots humanoïdes volent dans le ciel.

En 1950, Turing a proposé pour la première fois le concept d’intelligence incarnée dans son article « Computing Machinery and Intelligence », mais n’a pas donné de définition claire.

Dans son article, il envisage deux voies possibles de développement de l’intelligence artificielle : l’une consiste à se concentrer sur l’intelligence nécessaire aux calculs abstraits, comme jouer aux échecs ; l’autre consiste à équiper les robots des meilleurs capteurs afin qu’ils puissent communiquer avec les humains et se comporter. comme les bébés pour apprendre.

Le premier est une intelligence non incarnée, et un cas typique est celui où Lee Sedol a perdu contre AlphaGo 1: 4.

En regardant de plus près, les 18 robots humanoïdes produits dans le pays lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle formaient un magnifique paysage. En regardant plus loin, lors de la conférence de presse du GTC 2024, la rangée de robots humanoïdes derrière le barreur de Nvidia, Huang Renxun, était également une représentation importante de l'intelligence incarnée. .

Huang Renxun a déclaré que l'intelligence incarnée mènerait la prochaine vague d'intelligence artificielle.

Il a un jour prédit que dans 100 ans, les rues seraient remplies de robots humanoïdes, qui pourraient devenir le système mécanique le plus produit de l'histoire de l'humanité, Musk a cru avec audace que leur popularité serait 10 fois supérieure à celle des voitures.

En fait, grâce à la prise en charge de grands modèles, certains scénarios d’application pratiques ont commencé à émerger.

Dans le passé, les robots qui ne pouvaient faire que des backflips et du parkour ne se contentaient plus de gagner les acclamations des spectateurs, mais abandonnaient leurs diverses compétences en arts martiaux et entraient en masse dans l'usine pour travailler comme ouvriers sur la chaîne de production.

Un scénario d'application typique est le tri et la palettisation des marchandises.

Auparavant, le robot Digit d'Agility Robotics triait et déplaçait des marchandises dans l'entrepôt logistique d'Amazon. Plus tard, le robot Optimus de deuxième génération de Tesla a effectué une série de tri de batteries pour tout le monde, et sa vitesse de marche a également été considérablement améliorée.

Comme l'a dit Li Feifei, il a fallu des millions d'années à la nature pour développer l'intelligence spatiale. Avec le développement accéléré de l'intelligence spatiale, un cycle vertueux d'évolution catalytique des robots se déroule devant nous.

Grâce à la capacité de généralisation des grands modèles, ce robot « collègue » nommé Digit a atteint 75 % de l'efficacité du travail humain et a un taux de réussite des tâches allant jusqu'à 97 %.

Ce n’est pas un hasard si les robots humanoïdes ont été les premiers à « grandir » dans les usines.

À l’heure actuelle, la combinaison de l’IA et des robots en est encore à ses balbutiements et n’a pas encore atteint le point critique de l’intégration technologique. Même si nous avons assisté à des démonstrations étonnantes, nous voyons rarement des solutions techniques entièrement fonctionnelles.

Par conséquent, tout comme un bébé qui apprend à marcher, une fois qu'un robot maîtrise les compétences de base, il peut progressivement s'étendre à un plus large éventail de scénarios d'application et avancer le long d'une trajectoire de développement logique.

Ceci est assez similaire à la trajectoire de développement de la technologie de conduite autonome, qui est toujours testée et appliquée dans un environnement routier standardisé et contrôlable.

Dans une interview, Wang Xingxing, fondateur de Yushu Technology, a souligné que les robots humanoïdes ne sont pas un choix inévitable lorsqu'on parle de la forme ultime des robots humanoïdes. Le développement actuel des robots humanoïdes vise davantage à s’adapter au consensus social.

Il a souligné que le cœur de l’intelligence ne réside pas dans l’apparence, mais dans sa fonction. Que ce soit en termes de reconnaissance visuelle ou d’exécution de tâches, les robots intelligents devraient être capables de compléter, voire de surpasser le travail humain.

À une époque où le développement des robots humanoïdes est loin d'être mature, les robots industriels de l'atelier de l'usine rugissante ont également prouvé par avance l'existence future des robots. L'industrie automobile est particulièrement importante. Dans l'atelier de production moderne de BYD, des robots industriels sont utilisés dans les processus d'emboutissage, de soudage et autres.

Même certains L4+ sans conducteur sont eux-mêmes des robots spéciaux et ont pris les devants en devenant l’une des plus grandes applications de l’intelligence embarquée.

Il y a quelque temps, les commandes pour le Carrot Run sans conducteur de Baidu à Wuhan, dans la province du Hubei, ont augmenté, ce qui a amené de nombreux internautes à déplorer que les moyens de subsistance des chômeurs d'âge moyen étaient également menacés. Cependant, ce qui est différent, c'est que les utilisateurs ont fait l'éloge de Carrot Run.

Par rapport aux conducteurs humains, les voitures autonomes émotionnellement stables peuvent être considérées comme étant bien en avance en termes de sécurité.

Il n'accélère pas et ne franchit pas la ligne, et comprend mieux le code de la route, tout au plus s'en tient-il aux règles. Les citoyens de Wuhan pressés de se rendre au travail se plaindront inévitablement de sa lenteur.

Vous voyez donc que le robot lui-même, dans des scénarios réels, peut en fait être très sûr. Et tout comme les robots roulent vers l’intérieur sur la piste des robots humanoïdes, les voitures sans conducteur ressemblent toujours à des voitures. L'apparence des robots ressemble de plus en plus aux humains, mais leurs capacités semblent de plus en plus écrasantes pour les humains.

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