Regardez ce robot se faire détruire par une tronçonneuse… puis adaptez-vous
Plus tôt cette semaine, nous avons partagé une vidéo montrant un robot humanoïde se redressant à la vitesse de l'éclair après avoir été projeté au sol. Sa capacité à se relever est tout simplement remarquable et témoigne des progrès considérables réalisés récemment en robotique.
Nous avons maintenant une vidéo encore plus extrême (en haut) démontrant comment un robot peut se remettre de quelque chose de bien pire qu'un renversement : se faire scier les jambes.
Les images de la start-up de robotique Skild AI, basée à Pittsburgh, montrent un chien robot utilisant un cerveau IA spécialement conçu pour s'adapter à une amputation des jambes. Et il s'en sort parfaitement.
« Nous avons construit un cerveau robotique que rien ne peut arrêter », a déclaré Skild AI, soutenu par des entreprises comme Amazon et SoftBank, dans un article publié sur X cette semaine. « Membres brisés ? Moteurs bloqués ? Si le robot peut bouger, le cerveau le fera, même s'il s'agit d'un corps de robot entièrement nouveau. »
En effet, la vidéo montre le chien utilisant son cerveau intelligent pour retrouver sa mobilité en réponse à divers handicaps, dont un genou bloqué et des pattes avant défectueuses (il se lève et marche simplement sur les deux autres !). Et si on lui balance un poids lourd pour lui faire perdre l'équilibre, il s'y adapte rapidement.
Ce remarquable chien robot — ou plus précisément, son cerveau alimenté par l'IA — peut même supporter que ses pattes soient allongées par des poteaux en bois ou que des roues lui soient fixées. Hormis une grenade propulsée par fusée, rien ne semble lui poser problème.
Skild AI s'est lancé dans la création du cerveau de l'IA car elle souhaitait créer des robots capables de s'adapter à des conditions du monde réel potentiellement en évolution rapide.
Pour ce faire, il a entraîné l’IA à contrôler non pas un seul robot, mais plusieurs, tous dotés de corps différents.
« Elle ne peut pas mémoriser la solution pour un seul corps ; elle doit trouver une stratégie qui fonctionne pour tous », a déclaré Skild AI dans un article de blog. « Face à des scénarios imprévisibles, l'IA peut désormais utiliser les stratégies apprises pendant l'entraînement et poursuivre son chemin. »
L'entreprise a déclaré avoir créé « un univers avec 100 000 robots différents et entraîné notre IA à les contrôler tous. Après un millénaire de simulation, un cerveau omnicorps remarquablement résilient est apparu. Nous avons souvent été surpris par sa capacité à s'adapter à des scénarios très différents de ceux observés lors de l'entraînement. »
Le cerveau de l'IA ignore dans quel robot il est placé lorsqu'il est allumé. Ainsi, comme le montre la désactivation des pattes avant du chien robot, l'IA le traite comme un petit robot humanoïde et apprend rapidement à marcher sur deux pattes. Il convient toutefois de noter que le cerveau a actuellement besoin d'un certain temps d'adaptation, de quelques millisecondes à quelques minutes seulement, selon l'intensité du changement.
Le cerveau robotique adaptable de Skild AI pourrait être intégré aux robots dans une gamme de scénarios, y compris dans des environnements imprévisibles et dynamiques comme les chantiers de construction, les entrepôts ou les zones sinistrées où les conditions changent constamment.
Son travail impressionnant pourrait également être utilisé pour accélérer l’innovation en fournissant une plateforme d’IA flexible compatible avec de nombreux types de robots.