Un accident de la route et la mort d'un propriétaire de voiture ont amené Weilai et l'ensemble de l'industrie automobile à énergie nouvelle au premier plan.
En tant qu'entreprise leader dans l'industrie des véhicules à énergies nouvelles, Tesla ne fait pas exception. Un grand nombre d'accidents liés à la sécurité ont fait l'objet de critiques. En août de cette année, le régulateur américain de la sécurité automobile a également ouvert une enquête de sécurité sur le système de conduite assistée de Tesla. Pilote automatique. .
Comment nommer les différents niveaux de technologie de conduite autonome, dans quelle mesure elle est sûre et dans quelle mesure la technologie de conduite autonome de Tesla a évolué.
Alors que l'accident continue de fermenter, les doutes des gens sur la "conduite autonome" ne feront qu'augmenter.
Le Tesla AI Day organisé dans cette situation deviendra naturellement le centre de nouveaux sujets. Qu'a publié Musk lors de l'événement et a-t-il répondu aux questions pertinentes ?
Venez voir avec nous.
La puce Dojo développée par Tesla arrive
Tesla en a un nouveau, cette fois il s'agit d'une puce-Dojo D1 auto-développée.
Plus tôt, Musk avait mentionné à plusieurs reprises Dojo sur Twitter. Il s'agit d'une puce de superordinateur développée par Tesla, et c'est aussi une super puce d'IA.
Par rapport aux processeurs ou GPU courants, Dojo a abandonné un grand nombre de modules fonctionnels et a ajouté plus de modules de calcul en échange d'une puissance et d'une efficacité de calcul plus élevées.Il est plus adapté aux types de calcul relativement fixes et à une faible précision de calcul, mais la quantité de calcul est très élevé Champ d'IA énorme.
La conception spéciale apporte des récompenses spéciales.Selon Tesla, "Nous avons atteint une puissance de calcul de niveau GPU dans un chiffre de la taille d'un processeur."
De plus, la puissance de calcul de Dojo peut toujours être superposée, ce qui est lié à son autre épissage de fonctionnalités.
Après un certain temps, le personnel de Tesla a proposé un modèle de puce Dojo appelé Plus++++++++, qui est en fait un système de puce composé de 25 Dojo D1.
Pourquoi Tesla a-t-il conçu de cette façon ?
L'avantage le plus intuitif est de réduire la distance de communication.Comme le montre la figure, la distance entre chaque Dojo D1 est très proche (presque à coller ensemble), ce qui peut grandement accélérer la transmission et le flux de données entre les différentes puces.
Tesla a déclaré que la vitesse de transmission des données de ce système Dojo peut atteindre 9 To/S.
D'autre part, par rapport aux superordinateurs traditionnels, l'utilisation de l'épissage peut également économiser beaucoup de câbles de connexion, et cela signifie également que la puissance de calcul du système de puce Dojo peut être presque doublée et qu'il peut s'adapter de manière plus flexible aux différents besoins d'utilisation. .
En termes de performances de calcul réelles, le modèle de puce Dojo D1 présenté lors de l'événement a une puissance de calcul de 362 billions d'opérations à virgule flottante par seconde. Si plusieurs puces Dojo D1 sont épissées ensemble, le résultat peut être imaginé.
Bien sûr, en ce qui concerne les performances de la puce, il est inévitable de comparer avec les produits de l'industrie. Cette fois, Tesla a choisi la puce AI-TPU v3 développée par Google. Selon l'écran, les performances de Dojo dépassent de loin le TPU v3.
▲ TPU v3 est un produit publié par Google en 2018
Vous devez savoir qu'AlphaGo, qui a battu plusieurs des meilleurs joueurs d'échecs du monde tels que Li Shishi et Ke Jie, n'a utilisé que la puce TPU d'origine qui était plusieurs fois plus faible que TPU v3.
Et si 3 000 puces Dojo sont assemblées, sa puissance de calcul atteindra 1,1 EFLOP, dépassant le supercalculateur japonais "Futake", qui était auparavant classé numéro un mondial. Semblable au TPU de Google, une puissance de calcul élevée signifie souvent une pression de dissipation thermique élevée. Pour cette raison, Tesla a ajouté un module refroidi à l'eau à couche complète et une structure en cuivre au Dojo D1 pour deux conceptions de dissipation thermique. Pas étonnant que Musk ait osé dire avant que "Dojo sera le meilleur superordinateur du monde".
Avec une puissance de calcul aussi puissante, son domaine d'application doit avoir atteint le niveau industriel. Les résultats de recherche de Google, Street View et d'autres services reposent sur l'optimisation des calculs TPU, tandis que Dojo D1 est principalement utilisé dans le système de perception visuelle de Tesla pour aider à l'identification des voitures. une meilleure expérience de conduite autonome.
Quant à l'effet réel, Musk a déclaré que Dojo sera utilisé l'année prochaine, et nous attendrons de voir.
Vers une conduite assistée automatisée plus complète
Tesla a publié la version FSD Beta 9.0 en juillet de cette année . La nouvelle version de FSD prend en charge l'assistance routière urbaine, qui peut réaliser des actions telles que la fusion, le virage et la fusion avec la route principale.
La nouvelle version de FSD utilise Tesla Vision, un système de vision qui ne repose que sur des images optiques. Les énormes données qu'il collecte nécessitent de fortes capacités d'analyse de données et une puissance de calcul.
Dojo peut recevoir une grande quantité de données vidéo du terminal de voiture, les renvoyer vers le cloud, effectuer une formation algorithmique à grande échelle entièrement automatique , puis les transmettre au terminal de voiture pour terminer la boucle fermée de l'ensemble du processus.
Dans ce processus, le maillon le plus important est sans aucun doute l'apprentissage des algorithmes.
Musk a déclaré dans une interview que Tesla avait initialement suivi une formation sur les algorithmes d'intelligence artificielle via une vidéo.
Avant de posséder Dojo, l' équipe Tesla Autopilot compte plus de 500 membres de marquage de données, en particulier pour les données de grande valeur afin d'effectuer des annotations manuelles.
Cependant, cette méthode ralentit sérieusement la progression de l'apprentissage de l'IA car la quantité de données est trop importante.
En avril de cette année, le kilométrage basé sur le pilote automatique a atteint 4,8 milliards de kilomètres, ce qui représente plus de 99 % du total des données d'essais routiers de l'industrie.
Le « fils » a rencontré des difficultés dans ses études, et Tesla, la « vieille mère » doit être inquiète.
Alors, Dojo est venu.
Tesla utilise Dojo pour simuler un monde très proche du monde réel dans le cloud pour la formation à la technologie de conduite assistée automatique .
De plus, Tesla a également déclaré que la situation du trafic dans ce monde virtuel est beaucoup plus complexe que dans le monde réel.
Tesla a rejoint le monde virtuel de nombreuses conditions routières extrêmes, vous pouvez voir un orignal traverser le passage clouté sur la route, et même voir quelques courses matinales sur des routes à grande vitesse.
▲ Un couple qui court le matin sur l'autoroute
Il vaut la peine de dire que Tesla n'est pas seulement pour l'espace a été marqué pour le modèle de construction à un moment donné , Dojo est aussi "la pluie descend".
En collectant constamment de nouvelles informations routières dans le monde réel , ce modèle d' entraînement sera constamment mis à jour, les nouvelles données écraseront les informations d' origine .
Pour le corps de la quantité de données accumulées jusqu'à présent, Tesla a déclaré avoir utilisé un milliard d'images différentes, 300 millions de scénarios différents pour construire le modèle d'entraînement.
C'est pourquoi Tesla lui-même a surnommé "l' usine d' étiquetage des données ".
Alors, ces formations ont-elles atteint les résultats souhaités ?
Lors de ce Tesla AI Day, Tesla nous a montré les énormes progrès de sa technologie de conduite autonome.
Pour une voie de reconnaissance plus précise
Comme le montre la figure ci-dessus , l'identification précise des lignes de voie par Tesla était limitée à la zone environnante du véhicule.
Mais maintenant, non seulement la voie dans laquelle le véhicule, le système pour l'ensemble de l'intersection sont bien connus, et donc une meilleure planification d'itinéraire.
Prédire le comportement des autres véhicules
Identifier avec précision les véhicules garés des deux côtés de la route est un jeu d'enfant pour la Tesla d' aujourd'hui , et c'est sa véritable capacité à prédire le comportement des autres véhicules sur la route.
Comme pendant le véhicule venant en sens inverse, le système analysera tous les scénarios possibles , obtiendra une ligne différente dans le chemin de l' itinéraire de conduite. Par conséquent, il peut répondre avec souplesse, que l'autre partie abandonne ou non .
Peut-être en raison de la pression de l'opinion publique exercée par les régulateurs américains de la sécurité automobile, l'attitude de Tesla envers la conduite assistée automatique le jour de l'IA est encore relativement conservatrice, et l'accent ne manque pas sur la sécurité des nouvelles technologies.
De plus, en parlant de l'importance de la reconnaissance visuelle pour la conduite assistée automatique, les ingénieurs de Tesla ont montré cette image :
Tesla perçoit et cartographie les conditions routières environnantes comme un "brouillard de guerre".
De toute évidence, cette fonction a touché la ligne rouge de la politique intérieure pertinente, et la manière dont elle sera mise en œuvre dans le pays n'est pas encore connue.
Robot Tesla Bot
Peut également expliquer le relativement terne en raison de la technologie, Tesla a rapidement organisé un robot humanoïde est venu au pouvoir, a également dansé, l'ensemble du site de l' événement instantanément heureux à nouveau.
Tesla a construit un robot Tesla Bot qui peut danser ?
En fait, c'est juste un acteur portant un costume de robot et dansant. Musk a fait une blague très "Tesla" avec tout le monde, mais ce plan de robot est réel.
Attributs détaillés de Tesla Bot
Selon les attentes de Musk, Tesla Bot héritera du système de voiture et de machine de Tesla, y compris la conduite assistée, etc.
Oui, cette fois Musk veut libérer la "main-d'œuvre" et laisser les gens faire ce qu'ils veulent.
Bien sûr, Musk a également déclaré qu'il appartenait toujours aux gens de décider d'accepter ou non l'aide de Tesla Bot.
Cela ressemble à du cyberpunk, mais lorsque Tesla Bot produira de l'énergie et arrivera aux consommateurs, Musk a seulement déclaré qu'il publierait un prototype du produit l'année prochaine.
Où en sommes-nous de la conduite entièrement autonome ?
L'Association internationale pour l'ingénierie automatisée (SAE) divise le mode de conduite d'une voiture en 6 niveaux selon le degré d'automatisation, de L0 à L5.
Et le mode de conduite AutoPilot de Tesla est classé comme L2 et appartient toujours à la conduite assistée, ce qui signifie que la voiture doit toujours être conduite sous l'attention du conducteur, et le conducteur est responsable du comportement de conduite. du système d'aide à la conduite.
Le critique automobile bien connu @不只评车的38 en a fait une évaluation intuitive et vivante :
A ce stade, la conduite assistée nécessite que l'humain soit prêt à prendre le relais à tout moment, elle s'apparente plus à une voiture à assistance humaine qu'à un humain à assistance automobile.
Musk n'est évidemment pas satisfait de la conduite assistée.Son objectif est la conduite entièrement autonome L5 plus automatisée, où le système de la voiture peut effectuer de manière autonome les opérations de conduite dans toutes les conditions.
Selon la vision de Tesla, le système de détection visuelle d'une voiture basée sur l'IA devrait être comme un système corporel humain.
Lorsque la caméra (les yeux) voit le contenu de l'image, elle juge la structure 3D et la forme de l'objet dans l'image, et calcule la distance entre le véhicule et l'objet, la hauteur et la taille de l'objet, etc., et la voiture (conducteur humain) le fait également automatiquement en conséquence.Les changements de conduite correspondants pour éviter les collisions, cette fois correspond à un objet immobile;
Face à des objets en mouvement, comme une voiture en mouvement, le système de détection d'IA de Tesla devrait être capable de reconnaître la hauteur et la taille de l'objet 3D tout en mesurant également son mouvement et sa vitesse.
Bien sûr, ce ne sont que des hypothèses. Le supercalculateur Dojo peut en effet accélérer les calculs de l'IA, aider les voitures à reconnaître les objets et apporter une meilleure expérience de conduite assistée, mais comme l'a dit Musk, "Réalisez la conduite entièrement autonome du L5", j'ai peur que cela ne fonctionne pas. . . .
Dès 2019, Tesla a déclaré qu'il supprimerait le radar et s'orienterait vers un système de perception visuelle pure, mais l'IA sur laquelle repose la perception visuelle ne fait que simuler l'homme.A ce stade, le mystère du cerveau humain n'a pas été entièrement révélé, et l'IA ne peut faire partie que de la prise de décision, elle ne se substitue pas à un véritable conducteur humain.
▲ L'IA ne peut pas remplacer les humains
La formation aux données complétée par Tesla est loin d'être suffisante, même si son volume de données est leader dans l'industrie des véhicules à énergies nouvelles.
Il est important de savoir que 95% des données dans le domaine de la conduite autonome sont invalides. Les conditions routières répétées ont peu de valeur pour la formation à l'IA. La plupart des données de formation de Tesla provenaient auparavant des États-Unis. Il faut encore faire plus dans plus de pays et de régions Formation dans cette situation.
La combinaison de situations extrêmes causées par différentes régions et différentes conditions de circulation est presque infinie, ce qui pose sans aucun doute de plus grands défis pour le choix de Tesla de l'itinéraire de la technologie de perception visuelle.
De plus, les accidents de sécurité de ces dernières années ont aggravé les inquiétudes des gens concernant la conduite autonome. Dans ce cas, le nombre de personnes souhaitant utiliser le mode de conduite AutoPilot ou participant aux tests Tesla FSD (Fully Automated Driving System) sera-t-il réduit ? marque.
Par ailleurs, l'encadrement du mode « conduite assistée » des véhicules à énergies nouvelles par les agences compétentes est également de plus en plus parfait. système a également été Autopilot réalisée par le ministère de l' Industrie et de la technologie de l' information. Publié le « Avis sur le renforcement de la gestion des accès aux fabricants et aux produits automobiles en réseau intelligente ».
Plus tard, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et les départements concernés affineront davantage les spécifications pertinentes pour la conduite autonome et la conduite assistée.
De cette façon, il peut être un peu plus lent de réaliser une conduite entièrement automatique, mais face à la sécurité des personnes, ce n'est pas une bonne chose.
À la fin de l'événement, Musk a également exprimé sa vision de la technologie de conduite autonome, qui n'est plus si radicale : Je pense que les voitures du futur auront certainement des capacités de conduite autonome, mais ont-elles besoin de chauffeurs ?
C'est probablement encore nécessaire, tout comme à l'ère de l'automobile, il existe aussi des voitures hippomobiles.
Cet article a été rédigé conjointement par Zhou Yu et Li Hua.
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