Tesla AI DAY 2022 : Musk a construit le robot dansant et a révélé ses prochaines étapes

J'étais heureux quand j'ai appris que Tesla organisera la journée de l'IA le 1er octobre, ce qui signifie que je peux me consacrer au travail le jour de la fête nationale et aller de l'avant avec la mère patrie.

Le camarade Musk est probablement aussi patriote que moi…

AI DAY devait initialement commencer à 8h00 ce matin, mais s'est terminé à 9h15. Je pense que ce devrait être parce que le vieux cheval était occupé à fêter l'anniversaire de sa mère la nuit dernière et qu'il a dormi trop longtemps. Eh bien, ce ne doit pas être à cause d'un problème avec le robot sur le terrain.

C'est vrai, le protagoniste de ce AI DAY est un robot, et Musk a exprimé son point de vue sur scène :

Si les robots sont omniprésents à l'avenir, l'économie humaine se développera mieux et les gens pourront faire un travail physique, mais ce n'est pas nécessaire, nous pouvons choisir plus de travail mental.

J'espère aussi que le jour de la fête nationale dans 10 ans, ce ne sera pas moi qui serai assis au poste de travail, mais un robot humanoïde qui fonctionnera dès sa naissance.

L'Optimus Prime de l'année dernière, comment ça se passe maintenant ?

Pour dire la vérité, Optimus, qui a fait ses débuts l'année dernière, est beaucoup plus flexible que celui d'aujourd'hui, et il peut même danser.

Blague à part, l'Optimus Prime de l'année dernière avait l'air un peu plus sympathique.

A cette époque, Optimus Prime ne s'appelait pas Optimus Prime, et Musk l'appelait simplement Tesla Bot; maintenant Optimus Prime, j'hésite à l'appeler Optimus Prime, car il ne semble pas très intelligent, je pense que cela pourrait être plus approprié de l'appeler Megatron.

Je ne peux pas m'empêcher de penser à une chanson que j'ai entendue il y a une douzaine d'années, qui dit ceci :

Si vous êtes deux personnes différentes, laissez-moi supporter

imaginé, très différent

Tout est différent dans l'imaginaire

Bien qu'il semble différent de l'imagination, ce "Mégatron" peut encore faire un peu de travail, comme déplacer des choses :

Par exemple, arroser des fleurs :

Autre exemple, déplacer des briques dans une super usine :

Il semble que ce « Mégatron » puisse faire beaucoup de travail. Musk a déclaré qu'après la baisse des coûts, un « Mégatron » se vendrait probablement 20 000 $. Donc, si je veux trouver quelqu'un pour travailler pour moi, je dois préparer au moins 140 000 RMB…

Excusez-moi, je vais le faire moi-même.

Juste au moment où j'essayais de me convaincre d'accepter ce fait, un nouveau venu est soudainement apparu sur la scène, et son apparence était bien supérieure à celle du "Megatron" tout à l'heure. En fait, "Megatron" est une plate-forme de développement créée en février de cette année, et la suivante est Optimus Prime.

Ce n'est pas l'amadou qui fournit de l'énergie à cet Optimus Prime, mais une batterie d'une capacité de 2,3 kWh, qui est entièrement protégée et placée dans la partie la plus centrale du corps, qui est la bleue sur la photo.

Optimus Prime est "parfait pour une journée de travail complète", a déclaré Musk, avec une consommation électrique d'environ 100 watts en position assise et de 500 watts en marchant rapidement. Certaines personnes peuvent demander à quelle vitesse est la marche rapide, environ 2 mètres par seconde.

Afin d'assurer la flexibilité d'Optimus Prime, Tesla a conçu 28 articulations pour cela, et chaque articulation a plusieurs ensembles d'actionneurs.Ces actionneurs peuvent analyser l'efficacité d'exécution en arrière-plan et réduire le travail invalide.

La partie la plus flexible d'Optimus Prime est ses mains.

Tesla a déclaré que l'ensemble de l'Optimus Prime a plus de 200 degrés de liberté et que ses mains en représentent 27, qui sont entraînées par des actionneurs.Grâce à des systèmes visuels et des algorithmes, Optimus Prime peut identifier avec précision la main et la position de l'objet. , effectuez les tâches susmentionnées d'arrosage des fleurs et de récupération des objets.

Optimus Prime pèse 73 kg. Il existe 6 types d'actionneurs sur tout le corps, qui sont entièrement développés par Tesla. Ces actionneurs sont comme les muscles du corps humain, entraînant les parties correspondantes.

Il convient de souligner que bien que ces activateurs aient l'air très délicats et petits, avec des bras fins et des jambes fines, ils ne ressemblent pas à des personnes capables d'effectuer des travaux lourds, mais en fait, un activateur d'articulation peut soulever une si grande pièce.

La chose la plus précieuse sur Optimus Prime est son "cerveau" – une puce FSD. C'est vrai, c'est la même chose que votre modèle 3, sauf que votre modèle 3 a deux pièces, et qu'il n'a qu'une seule pièce, donc Optimus Prime a environ 72TOPS de puissance de calcul.

Afin de protéger le "cerveau" d'Optimus Prime, Tesla a également déployé beaucoup d'efforts. Après tout, cette chose est différente d'une voiture. La voiture a quatre roues, elle n'a que deux jambes et elle n'est pas trop soignée.

À cet égard, Tesla s'appuie sur son expérience dans la construction automobile et a préparé un ensemble de logiciels pour simuler des tests de chute afin de les aider dans la recherche et le développement.

Comme le principe d'absorption d'énergie sur la voiture, Tesla a également ajouté une zone d'absorption d'énergie à Optimus Prime.Lorsqu'il tombe, la zone d'absorption d'énergie sur la poitrine peut contrôler efficacement la plage de dégâts et éviter d'endommager les bras et la tête. .

Pour les épaules et autres positions facilement endommagées, Tesla n'a pas utilisé de matières premières coûteuses telles que la fibre de carbone et les alliages de titane, ce qui a minimisé le coût d'utilisation de ce robot humanoïde.

Cependant, la meilleure façon de l'empêcher de tomber est de l'empêcher de tomber et de bien marcher.

Il a fallu 5 mois à Optimus pour faire le premier pas et poser facilement :

Bref, c'est comme un enfant de Musk. Que ce soit marcher ou aller chercher, c'est très long à apprendre. Heureusement, l'expérience parentale de Musk devrait être assez riche.

FSD avec le plafond bêta supprimé

Après avoir parlé du robot pendant si longtemps, qu'est-il arrivé à FSD.

En fait, ce qui précède n'est pas seulement le robot, mais aussi le FSD. Optimus utilise la même plate-forme informatique FSD (Fully Self-Driving) que les voitures Tesla, et toutes ses actions sont apprises via des modèles d'IA.

Il en va de même pour la voiture.

À l'heure actuelle, les utilisateurs de la version bêta de FSD ont dépassé les 160 000, vous savez, ce nombre n'était que de 2 000 l'année dernière. Avec l'aide d'une "équipe de test" aussi importante, Tesla dispose actuellement de plus de 1,44 milliard d'images de données vidéo .

Dans le même temps, Tesla a complètement optimisé le processus d'étiquetage des données et augmenté la vitesse d'entraînement de 30 %.

De plus, Tesla a introduit quelque chose appelé le modèle de réseaux d'occupation, dans lequel notre monde ressemble exactement à Minecraft. Dans un tel environnement, même si le véhicule ne peut pas reconnaître l'obstacle, il fera une action d'évitement, et la sécurité a été améliorée.

Dans le même temps, le véhicule peut également reconnaître la pente de la route et effectuer des actions d'accélération ou de décélération à l'avance en fonction des conditions routières réelles, ce qui améliore le confort de conduite.

Pour les capacités existantes de FSD, Tesla a donné un exemple :

En tournant à gauche sans protection, afin de ne pas effrayer les piétons qui traversent la route, le véhicule trouvera le bon moment pour passer derrière le piéton à une vitesse plus lente mais adaptée, et en même temps, cela n'affectera pas la progression normale des véhicules venant de la droite.

Tesla a déclaré que la FSD peut rapidement prendre la décision la plus sûre en répertoriant plus de 75 millions de facteurs qui affectent la prise de décision en moins de 10 millisecondes.

Selon les mots de Tesla, c'est "le langage de la voie".

L'avenir de FSD est entre les mains de Dojo

Enfin, parlons de Dojo. Tesla dit que Dojo peut compresser une formation qui aurait pris des mois à des semaines.

Il s'agit d'un supercalculateur spécialement utilisé pour la formation de modèles. Il se compose de "Training Tile", chaque "Tile" contient 25 puces D1, et ces 25 puces sont finalement agrégées en une puissance de calcul de 54P et une bande passante de bissection de 13,4 To/S.

Ce n'est pas encore fini, Tesla va former un plateau (Tray) avec 6 "tuiles" et 20 processeurs d'interface, et un cabinet de Dojo est composé de deux plateaux… Ça sonne un peu comme une poupée, non ? .

Dans tous les cas, sous la puissante pile matérielle, une armoire Dojo peut fournir une puissance de calcul de 1,1E, une mémoire à bande passante élevée de 13 To et une mémoire haute vitesse de 1,3 To. A terme, 4 Dojos peuvent fournir l'équivalent de 72 racks GPU.

Encore plus incroyable, Tesla a déclaré que cette chose serait produite en série au premier trimestre de 2023.

Quant au délai de production en série de l'Optimus Prime le plus concerné, Tesla ne l'a pas précisé, et Musk ne sait même pas à quoi ressemblera ce robot humanoïde au final.

Les conversations et les conversations seront certainement possibles, et la technologie sera encore améliorée, mais nous ne savons pas encore quel sera l'objectif final.

Cependant, bien que nous ne sachions pas à quoi ressemblera Optimus Prime, Musk a tweeté à propos de ses prochaines étapes :

Trouvez une petite amie à Optimus Prime.

#Bienvenue pour prêter attention au compte WeChat officiel d'Aifaner : Aifaner (WeChat : ifanr), un contenu plus excitant vous sera apporté dès que possible.

Love Faner | Lien d'origine · Voir les commentaires · Sina Weibo