Tesla n’a pas réalisé la fonction en Chine, il l’a fait

Fin octobre, Xiaopeng Motors a ouvert aux médias l'expérience de conduite assistée par navigation NGP de la ville à son siège de Guangzhou. Différent de la poussée actuelle à grande échelle vers les utilisateurs de la version P5 P dans la région de Guangzhou, ce modèle de test est équipé de la version Xmart OS 3.4.0 poussée à la fin de l'année et est équipé d'une fonction NGP urbaine mise à jour.

Cela signifie que Dong Chehui a expérimenté la nouvelle version du NGP de la ville qui sera poussée aux utilisateurs à l'avance , et les données officielles montrent qu'il a été optimisé en termes de sécurité, de confort et d'expérience de co-conduite homme-machine. ressentez-le à travers des mesures réelles.

Parlons d'abord de la conclusion, les performances de la nouvelle version de la ville NGP sont plus expérimentées et la fluidité globale ne sera pas aussi lâche qu'avant , mais il y a des situations occasionnelles qui doivent être prises en charge et hésitent à changer de voie. face à des tronçons routiers extrêmement encombrés. Ce n'est pas parfait, mais utilisable.

Mesure réelle : La voiture et la machine demandent à prendre le relais une fois, et le conducteur prend l'initiative de prendre le relais deux fois.

  • Roulez et suivez dans cette voie, naviguez pour dépasser et changer de voie

Après avoir défini le point final et le point de cheminement, la version Xpeng P5 P peut activer la fonction NGP urbaine dans la zone de couverture cartographique de haute précision de la région de Guangzhou, qui peut réaliser un suivi de croisière dans cette voie, naviguer en dépassement et changer de voie.

Lorsque nous rencontrons un véhicule garé sur le bord de la route, le NGP de la ville choisira automatiquement de faire un détour.

Mais pas à chaque fois il peut automatiquement faire un détour. Par exemple, lorsque nous étions sur Guangyuan Road, nous avons rencontré un véhicule coincé au milieu de la route. A ce moment, le NGP de la ville a demandé à prendre le relais.

Lorsque vous rencontrez un véhicule qui pénètre dans la voie, cette fois, les freins de la NGP urbaine seront plus doux, donnant aux passagers une sensation de stabilité.

En train d'entrer sur l'île d'Ersha depuis l'avenue de Guangzhou, les piétons et les véhicules blancs qui ont rapidement fusionné avec la route principale n'ont pas pu être rapidement reconnus par le système de perception en raison de l'occlusion. Afin de prévenir d'éventuels accidents, j'ai pris l'initiative prendre en charge.

  • route import/export

Cette fois, l'interaction homme-ordinateur de Xiaopeng NGP est plus raffinée.Sur l'écran de simulation de conduite assistée SR, en plus d'afficher les informations des clignotants des véhicules environnants, vous pouvez même voir la calandre de la courbe, ce qui améliore le sens de confiance entre l'humain et la machine.

  • Démarrage et arrêt de la reconnaissance des feux de circulation

Urban NGP peut reconnaître l'état des feux de circulation, mais ne peut pas les lire. Lorsque le feu vert compte à rebours, il se comportera toujours calmement. Dans la scène suivante, il est passé au feu rouge après avoir franchi la ligne, j'ai donc pris l'initiative de prendre le relais une fois dans cette scène.

  • rond point

L'ajout de cartes de haute précision a un grand impact sur la planification et le contrôle du NGP urbain.Il peut connaître à l'avance les intersections suivantes, de sorte que les voies à emprunter peuvent être planifiées à l'avance.

Dans l'échangeur n°1 de Zhongshan à Guangzhou, un endroit où les conducteurs novices peuvent facilement se tromper, le NGP de la ville fonctionne bien, mais il y aura quelques hésitations face aux grosses voitures.

  • Éviter les autres usagers de la route (piétons, cyclistes)

Le maître qui a suivi la voiture était de Pékin et a déploré qu'il n'y ait pas de pistes cyclables dans de nombreux endroits à Guangzhou, et les conditions routières pour les véhicules électriques à traverser à volonté sont plus compliquées, et les performances du NGP de la ville sont également testées dans cette scène.

Il est entendu que la nouvelle version du NGP urbain optimise la capacité d'identification et de prédiction des VRU (participants vulnérables à la circulation) et peut mieux gérer les coupures et détours non motorisés. Lors du processus de mesure réel, nous avons également constaté que les NGP urbains peuvent obtenir des effets de trafic plus fluides tout en évitant ces situations.

Wu Xinzhou : Xiaopeng ne fabrique pas de tramways

Il y a quelque temps, beaucoup de gens ont ri et ont dit que la fonction NPG urbaine de Xiaopeng reposait sur des cartes de haute précision pour atteindre, c'est-à-dire des tramways.

Wu Xinzhou, vice-président de Xpeng Autonomous Driving, n'était pas d'accord avec ce point de vue et a révélé lors de la Journée technologique Xpeng 1024 juste après :

Si la carte de haute précision est comparée aux rails, les rails vous indiquent uniquement où vous devez conduire logiquement, mais la capacité de base doit être de déterminer jusqu'où vous vous écartez des rails en vous basant sur la perception du véhicule.

La mise à jour lente de la carte haute définition sera confrontée à des problèmes de fraîcheur, tels que des réparations de routes et des déviations, et lorsque la carte haute précision est différente de la situation réelle, a déclaré Wu Xinzhou : « Le côté voiture détecte cette situation et sera rétrogradé. à la version améliorée. LCC, utilisez le pouvoir de la vision pour traverser la route".

Xiaopeng Motors estime que l'atterrissage du NGP urbain n'est que le début de la seconde moitié de la conduite assistée, tandis que le système de conduite assistée XNGP porté par Xiaopeng G9 a des capacités de conduite assistée pleine scène, et est également la forme ultime de conduite assistée avant le réalisation de la conduite sans pilote.

XNGP a une nouvelle génération d'architecture de perception XNet, qui utilise des réseaux de neurones pour remplacer la logique manuscrite et réaliser une itération d'algorithme de bout en bout basée sur les données. En termes simples, il s'agit de la capacité principale de Xiaopeng à surmonter des scénarios sans cartes de haute précision et à atteindre à l'avenir une conduite assistée urbaine de haut niveau.

Comme le montre le calendrier annoncé lors de la conférence de presse, Xiaopeng Motors prévoit d'atteindre la conduite assistée complète en 2023-2025 et de commencer la conduite entièrement autonome et sans conducteur en 2025.

Fait intéressant, le compte rendu officiel de Xiaopeng Motors a écrit que "la force de Xpeng dans le domaine de la conduite autonome a approché le niveau le plus élevé au monde et l'a dépassé dans certains scénarios". Le leader mondial ici, je pense, est Tesla. J'ai demandé aux amis de Xiaopeng quel est le plus grand avantage du NGP de la ville de Xiaopeng par rapport aux autres forces nouvelles en Chine, et ils ont répondu qu'il s'agissait d'une "production de masse".

Huawei Xiaopeng fonctionne par petites étapes et commence par la fin

Il ne fait aucun doute que Tesla est toujours le leader mondial dans le domaine de la conduite assistée , mais même si la politique n'est pas mentionnée, Tesla a encore besoin de beaucoup de formation pour entrer sur la scène urbaine domestique, comme les feux de circulation dans de nombreux les villes nationales sont différentes. , discutons d'abord de la situation de la conduite assistée par des constructeurs automobiles nationaux autres que Xiaopeng.

Le 23 septembre, la version Jihu Alpha S HI a poussé la fonction d'assistance à la navigation à la conduite intelligente urbaine NCA à Shenzhen, devenant le premier modèle à atteindre une conduite intelligente de haut niveau sur les routes urbaines chinoises et à la proposer aux utilisateurs à grande échelle . Il sera poussé à une petite plage le 17 septembre et sera poussé aux utilisateurs désignés dans son intégralité le 22 octobre.

Le NCA urbain de la version Polar Fox Alpha S HI prend en charge un système d'affichage qui reconnaît les feux de circulation et décompte les secondes, et simule la réalité à travers un environnement 3D, tandis que Xiaopeng City NGP ne prend pas encore en charge cette fonction.

Lors de la conférence de lancement de la version Extreme Fox Alpha S HI début mai, Yu Chengdong a révélé :

À l'avenir, nous ne pouvons pas trop compter sur des cartes de haute précision et sur la collaboration véhicule-route, sinon la capacité de conduite autonome et de conduite intelligente ne pourra pas s'améliorer.

En plus de Jihu et Xiaopeng, la version lidar Moka DHT-PHEV de la marque Great Wall Wei mérite également l'attention. Au salon de l'auto de Chengdu le 26 août, la marque Wei a lancé son premier modèle de lidar, la version lidar Mocha DHT-PHEV, équipée du système de conduite assistée intelligent city NOH.

Selon les nouvelles de la conférence de presse, la ville NOH sera la première à ouvrir deux villes à Pékin et Baoding. D'ici la fin de 2022, plus de 10 villes seront couvertes, et plus de 100 villes seront appliquées l'année prochaine.

Ce qui est attendu, c'est que le NOH de la ville pris en charge par la technologie Mimo ne repose pas sur des cartes de haute précision et réalise vraiment une perception lourde. En termes simples, c'est la voie de la bêta FSD de Tesla, qui est différente de la stratégie actuelle de Wei Lipeng. Cependant, le moment est venu de novembre et la ville NOH n'a pas encore officiellement annoncé la nouvelle.

D'autre part, selon les nouvelles officielles de Xiaopeng, les prochaines villes pour l'ouverture de la ville NGP sont Shenzhen et Shanghai, et la version Extreme Fox Alpha S HI a déjà poussé la NCA urbaine à Shenzhen.

Les performances de la conduite assistée de Huawei et de Xiaopeng à Shenzhen sont très excitantes. Quelles sont les performances de qui êtes-vous optimiste ?

#Bienvenue pour prêter attention au compte WeChat officiel d'Aifaner : Aifaner (WeChat : ifanr), un contenu plus excitant vous sera apporté dès que possible.

Love Faner | Lien d'origine · Voir les commentaires · Sina Weibo