Tout à l’heure, Lao Huang a éliminé le cerveau le plus puissant des robots humanoïdes ! L’évolution de Yushu et des autres ne se limite pas à l’élimination de la télécommande.
Peu importe à quel point le costume d’Iron Man est cool, il ne peut pas se comparer au super cerveau de Jarvis, semblable à celui d’Einstein.
NVIDIA vient d'annoncer officiellement le lancement de la version réelle de « Jarvis » : le kit de développement et le module de production en série du Jetson AGX Thor. Cette plateforme de calcul haute performance, conçue pour l'IA physique et les robots, présente une amélioration impressionnante des performances.
Basé sur l'architecture GPU NVIDIA Blackwell et équipé de 128 Go de mémoire, le Jetson Thor offre des performances de calcul 7,5 fois supérieures et une efficacité énergétique 3,5 fois supérieure à celle du Jetson Orin de génération précédente. La puissance de calcul de l'IA peut atteindre 2070 téraflops FP4, tout en ne consommant que 130 watts.
De plus, le point fort de Jetson Thor réside dans ses capacités interactives en temps réel.
Jetson Thor est spécialement conçu pour les modèles de raisonnement génératif, permettant ainsi la création d'agents d'IA physiques de nouvelle génération. Ces agents, pilotés par de grands modèles de transformateurs, des modèles vision-langage et des modèles vision-langage-action, peuvent s'exécuter en temps réel en périphérie, minimisant ainsi la dépendance au cloud.
L’essentiel est que cela équivaut à installer un super cerveau local dans le robot, vous n’avez donc plus à vous soucier du décalage du réseau.
Basé sur la pile logicielle Jetson, Thor répond parfaitement aux exigences de faible latence et de hautes performances des applications temps réel. Il prend en charge tous les principaux frameworks d'IA, y compris les modèles génériques comme Cosmos Reason, DeepSeek, Llama, Gemini et Qwen, ainsi que les modèles spécifiques à la robotique comme Isaac GR00T N1.5. Les développeurs peuvent expérimenter à leur guise, grâce à la prise en charge aisée des expériences locales et de l'inférence.
Grâce à l'écosystème NVIDIA CUDA, le débit et la réactivité de Thor continueront de s'améliorer à chaque nouvelle version ! C'est la méthode légendaire : « plus on l'utilise, plus il s'améliore ».
Il prend en charge l'exécution de la pile logicielle NVIDIA AI complète, accélérant pratiquement tous les flux de travail d'IA physiques, y compris des plates-formes telles que NVIDIA Isaac pour la robotique, NVIDIA Metropolis pour les agents d'IA d'analyse vidéo et NVIDIA Holoscan pour le traitement des capteurs.
Grâce à ces puissants outils, les développeurs peuvent créer de nombreuses possibilités ! Par exemple, ils peuvent créer un système d'IA qui analyse les flux vidéo en direct pour vérifier la sécurité des travailleurs, ou même développer un bloc opératoire intelligent qui guide les médecins en temps réel grâce aux données multi-caméras.
Ils ont également démontré un capteur Holoscan de 5 mégapixels connecté au Thor, exécutant un modèle de langage vidéo localement et transmettant le flux vidéo stéréo 4K directement au GPU pour traitement.
Jetson Thor est un membre essentiel des trois principales solutions informatiques de NVIDIA, spécifiquement responsable de l'accélération de l'IA physique.
La solution complète est la suivante : DGX est responsable de la formation (équivalent au « centre d'entraînement cérébral »), Omniverse est responsable de la génération de données synthétiques et de la simulation (équivalent au « terrain d'entraînement virtuel »), et Thor est responsable du fonctionnement réel du robot (équivalent aux « troupes de combat réelles »).
Le kit de développement Jetson AGX Thor est également assez riche en configuration, comprenant un module Jetson T5000, une carte porteuse de référence, un dissipateur thermique actif avec ventilateur et un adaptateur secteur.
Si vous souhaitez l'utiliser avec un écran, vous devrez préparer un écran, un clavier et une souris séparément. Pour faciliter le processus de construction, toutes les interfaces d'E/S sont concentrées sur un seul côté de la carte de développement, ce qui facilite la connexion des capteurs et l'organisation des câbles.
En termes d'interfaces, il comprend 2 interfaces USB-A, 1 interface Ethernet, 1 DisplayPort, 1 interface HDMI, 2 interfaces USB-C, 1 emplacement QSFP et 1 port d'extension d'alimentation Microfit.
Sous le kit de développement se trouvent un emplacement M.2 Key-M (pour un stockage NVMe intégré de 1 To) et un emplacement M.2 Key-E (pour une carte sans fil préinstallée). De l'autre côté, trois boutons permettent d'allumer, de forcer la récupération et de réinitialiser. La prise en main est simple ; un guide d'installation détaillé est inclus dans le package.
La gamme de clients est également assez luxueuse.
Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic, United Imaging Healthcare, Wanjie Technology, UBTECH Robotics, Galaxy General, Yushu Technology, ZhongQing Robotics et Zhiyuan Robotics comptent parmi les entreprises qui ont déjà adopté cette technologie. 1X, John Deere, OpenAI et Physical Intelligence l'évaluent également. Le fabricant de tracteurs John Deere s'est même lancé dans la course, marquant ainsi le passage aux machines agricoles intelligentes.
« Jetson Thor est spécialement conçu pour les millions de développeurs du monde entier, leur permettant de créer des systèmes robotiques capables d'interagir avec le monde physique, voire de le transformer », a déclaré Jensen Huang, fondateur de NVIDIA. « Il offre des performances et une efficacité énergétique inégalées, et peut exécuter simultanément plusieurs modèles d'IA générative sur des périphériques. Supercalculateur exceptionnel, Jetson Thor ouvre la voie à l'ère de l'IA physique et de la robotique polyvalente. »
Les commentaires des leaders de l’industrie sont également très intéressants.
Brett Adcock, fondateur de Figure, a déclaré : « NVIDIA Jetson Thor offre des performances de niveau serveur, mais avec une conception compacte et efficace, ce qui nous permet de déployer des modèles d'IA génératifs à grande échelle et de donner aux robots humanoïdes la capacité de percevoir, de raisonner et d'agir. » Cela ressemble beaucoup à de la science-fiction.
« Yushu Technology s'engage à repousser les limites des robots dynamiques et performants et à créer une robotique conviviale et sûre pour tous », a déclaré Xingxing Wang, fondateur et PDG de Yushu Technology. « Jetson Thor représente un bond en avant en termes de puissance de calcul, offrant aux robots une plus grande agilité, des prises de décision plus rapides et une plus grande autonomie, essentielles pour leur navigation et leurs interactions dans le monde réel. »
Agility Robotics prévoit d'utiliser Thor comme cœur de calcul de son robot humanoïde, Digit.
Agility a déclaré que Thor permet à Digit d'exécuter localement des modèles de politique et de raisonnement plus vastes, plus puissants et plus intelligents, adaptés aux scénarios clients et aux déploiements réels. L'étude se concentre spécifiquement sur la manière dont Thor aide Digit à réaliser des opérations de bout en bout et une compréhension avancée des scénarios.
Plus intéressant encore, Joe Creed, PDG de Caterpillar, s'est exprimé lors de l'événement : « NVIDIA Jetson Thor offre les performances d'IA nécessaires au développement et au déploiement des futurs engins de chantier et équipements miniers, améliorant non seulement la précision, mais aussi la réduction des déchets et la sécurité. » Avec l'utilisation croissante de l'IA dans les engins de chantier, les chantiers pourraient bien être très différents à l'avenir.
Une fois que les entreprises auront utilisé le kit de développement pour finaliser leurs prototypes de robots, Nvidia fournira également le module Thor T5000 pour les robots produits en série. Pour tout achat de plus de 1 000 puces Thor, le prix unitaire sera réduit à 2 999 $.
Comment ne pas considérer que plus on achète, plus on économise ? (doge)
Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a déclaré un jour que la robotique était la plus grande opportunité de croissance de l'entreprise en dehors de l'intelligence artificielle, et cette activité a aidé les ventes globales de Nvidia à plus que tripler au cours des deux dernières années.
« Nous ne construisons pas de robots ou de voitures, mais nous permettons à l'ensemble de l'industrie de fonctionner grâce à notre plateforme informatique d'infrastructure et aux logiciels associés », a déclaré Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA de pointe chez Nvidia, lors d'une conférence téléphonique avec des journalistes vendredi dernier.
Depuis son lancement en 2014, la plateforme Jetson de NVIDIA a attiré plus de 2 millions de développeurs et un écosystème de plus de 150 partenaires. Jetson Orin a permis à plus de 7 000 clients d'utiliser l'IA de pointe. Le lancement de Thor pourrait faire progresser le développement d'agents d'IA visuelle et de systèmes robotiques complexes.
Côté prix, le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Thor est désormais disponible à partir de 3 499 $ (environ 25 000 RMB). Ce prix offre des performances acceptables pour les développeurs.
Pour être honnête, des cartes graphiques de jeu à la formation de l’IA, et maintenant aux cerveaux des robots, il semble que Nvidia ait effectivement réalisé de profonds investissements dans le domaine de la robotique.
Si l'ère des robots polyvalents semble encore lointaine, les progrès technologiques sont effectivement plus rapides qu'on ne l'imagine. Peut-être que dans quelques années, les robots domestiques deviendront une réalité. J'espère simplement que ces « compagnons d'acier » ne seront pas trop intelligents d'ici là, sinon nous, les humains, risquons d'être mis à pied.
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