Un réparateur « Gundam » est venu à Japan Railway
Corps énorme, bras robotiques robustes, peinture bleue pour le corps… En quoi ce look vous semble-t-il familier ? En y regardant de plus près, en fait, ce robot humanoïde qui ressemble assez à Gundam n'est pas un costume mobile, mais un réparateur sur le chemin de fer.
▲ Photo de : JR West
Il s'agit d'un équipement ferroviaire lourd multifonctionnel combinant des robots d'équipement lourd et des véhicules de construction ferroviaire, développé conjointement par West Japan Railway Company, Human Machinery Co., Ltd. et Nippon Signal Co., Ltd. A la fois pour améliorer la productivité et la sécurité, et pour faire face à la pénurie de main-d'œuvre pour l'entretien des infrastructures ferroviaires.
Cet équipement lourd ferroviaire multifonctionnel, le fond est un wagon de support spécial qui se déplace autour du système ferroviaire, le fuselage du robot humanoïde est monté à l'extrémité de la flèche, et il y a un opérateur dans le siège du conducteur à l'autre extrémité de la boum.
▲ Photo de : JR West
Une fois que l'opérateur a mis le dispositif d'affichage monté sur la tête VR, l'image capturée par la caméra sur la tête du robot sera affichée dans le dispositif VR en temps réel. Si la tête de l'opérateur change de direction, la caméra du robot tourne également (la caméra est un peu comme Wall-E), comme si l'opérateur était sur le terrain pour observer la situation.
▲ Photo de : JR West
Outre la synchronisation en temps réel de l'écran visuel, les mouvements de l'opérateur et du robot sont également liés en temps réel. L'opérateur sous la flèche peut contrôler le bras du robot pour se déplacer et saisir la poignée.
▲ Photo de : JR West
Comme il s'agit d'un robot personnel, les mouvements lors de l'exécution d'opérations sont très similaires à ceux des humains, de plus le poids et le recul ressentis par le robot sont renvoyés à l'opérateur, et le fonctionnement intuitif et l'expérience ressemblent à un opérateur de maintenance humaine. travail en hauteur. Cela signifie que l'opérateur peut démarrer rapidement et peut être plus pratique.
▲ Photo de : JR West
Comme on le voit dans la démo, le robot peut soulever une brosse comme un humain pour entretenir et nettoyer la piste. L'état de tenue de ces outils avec des "mains" est toujours flexible, mais en raison des caractéristiques des robots, la vitesse de fonctionnement n'est pas rapide.
Bien que la forme ait un style Gundam, cette façon de faire fonctionner le robot à l'aide de la liaison VR semble ressembler davantage à la méthode de fonctionnement des robots guerriers dans "Pacific Rim".
▲ Photo de : JR West
Peu importe le style de robot dont il s'agit, ce qui compte, c'est que le fait d'avoir ce robot humanoïde est d'une grande utilité pour les travaux d'entretien du chemin de fer. Il n'est pas nécessaire de supporter le danger de monter dans le ciel, et le personnel de maintenance peut faire fonctionner le robot au sol et peut également effectuer des travaux à haute altitude.
Avec les réparateurs de machines, divers équipements installés en hauteur peuvent être manipulés.Une fois le travail lourd mécanisé, une partie de la main-d'œuvre peut être économisée, améliorant ainsi l'efficacité.
▲ Photo de : JR West
Plus important encore, le remplacement des robots pour les travaux à haute altitude peut réduire la probabilité d'accidents tels que les chocs électriques ou les collisions pour le personnel de maintenance humain pendant le travail et améliorer considérablement la sécurité du travail.
Selon le plan de développement, ce type d'équipement lourd ferroviaire polyvalent sera testé avec un prototype en avril 2022, et pourrait atteindre l'objectif d'utilisation pratique et d'introduction dans la ligne de vente au printemps 2024. Il ne faudra peut-être pas longtemps avant de voir davantage de "mécaniciens de machines" travailler sur les chemins de fer japonais.
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