Tournez et sautez, le robot de Tencent peut le faire, fermez simplement les yeux
Les robots ont toujours été à la pointe des domaines de haute technologie, et les robots à roues ont été une direction de recherche importante ces dernières années.
Le 3 juin, Ollie, le robot à roues de Tencent, a fait ses débuts officiels avec divers mouvements difficiles tels que des sauts et des sauts périlleux. Il s'agit d'un nouveau type de robot de Tencent Robotics X Lab, qui travaille depuis longtemps dans le domaine de la robotique, ayant déjà développé des vélos à équilibrage automatique, des chiens robotiques Jamoca et Max.
Cette fois, le robot à roues Ollie combine non seulement la technologie de contrôle des mouvements accumulée en laboratoire, mais fait également des percées dans la planification des mouvements et l'équilibre. Le robot à structure à pattes de roue se déplace non seulement rapidement, mais a également une grande efficacité.Il peut également s'adapter à un sol inégal et effectuer des sauts et autres actions.
Le robot à roues Ollie a une bonne praticabilité
Il est entendu que la conception globale et la construction d'Orly se divisent en trois parties :
- Design mécanique
- Apercevoir
- Planification et contrôle du mouvement
En termes de conception mécanique, la jambe unique d'Ollie utilise un mécanisme parallèle pour former une structure à cinq maillons avec le corps, qui présente les caractéristiques d'une structure simple, de hautes performances dynamiques et d'une forte puissance explosive. Des amis prudents peuvent constater qu'en plus des deux jambes, Ollie a également une "petite queue" qui peut servir de "troisième jambe", ce qui peut fournir à Ollie un élan angulaire supplémentaire lors de mouvements à grande vitesse pour effectuer des sauts périlleux, etc. mouvement dynamique.
Ollie peut effectuer des actions hautement dynamiques telles que des sauts périlleux
En termes de "perception", l'équipe Robotics X a installé un "cervelet" bien développé pour Ollie. Grâce à ses différents capteurs, Ollie peut utiliser la méthode la plus optimisée pour obtenir le couple de chaque articulation pour ajuster la posture du corps. Son équipe de R&D appelle cette capacité « contrôle dynamique de tout le corps »
▲En plus d'être capable de maintenir l'équilibre et d'éviter les obstacles, Ollie a également la capacité de planifier des trajectoires.
Lorsqu'il franchit divers obstacles ou effectue des actions très dynamiques, Ollie planifiera à l'avance la trajectoire du mouvement, appliquera sa propre forme et ses caractéristiques structurelles et maximisera les performances des moteurs articulaires pour réaliser le mouvement.
Par exemple, pour une action de saut périlleux, Ollie décomposera toute l'action en trois étapes : décollage, vol et atterrissage, et obtiendra la séquence de valeurs de référence de la position du clic de l'articulation, de la vitesse et du couple de l'articulation pour terminer l'ensemble du mouvement. par des calculs.
Selon le personnel du laboratoire Tencent Robotics X, Orly est encore au stade de la R & D. Sur la base des caractéristiques de mobilité de la plate-forme robotique à roues, le laboratoire ajoutera divers modules fonctionnels tels que la perception et la charge pour la rendre plus performante.
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Ai Faner | Lien original · Voir les commentaires · Sina Weibo